公开(公告)号：CN105825674B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610323670.6

申请日：2016-05-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金盛 ,  刘美岐 ,  沈莉潇 ,  付凤杰 ,  龚越 ,  王殿海 ,  祁宏生 ,  马东方

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种考虑右转滞后放行的直右车道通行能力计算方法。现有城市信号交叉口右转车道通行能力计算主要聚焦于右转短车道通行能力计算，并没有考虑右转车流信号控制对直右共用车道通行能力的影响。本发明的基本思想是通过计算右转滞后放行信号控制下四种阻挡情况发生的概率及通过车辆数的期望，从而得到周期通过车辆数的期望，扩展至单位小时得到直右共用车道通行能力。本发明提供了一种考虑右转滞后放行信号控制的直右共用车道通行能力计算方法，弥补了原有直右共用车道通行能力计算方法不考虑右转车流信号控制影响情况的不足，有助于全面提升道路交通状态判别的准确性与针对性。

公开(公告)号：CN107730885A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710860288.3

申请日：2017-09-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种城市干道潜在排队溢出时间段确定方法，该方法是首先构造城市干道的拓扑结构图，将多路段的城市干道转换成车道组的上下游拓扑关系图。之后，对于某任一交叉口，将某交叉口的所有下游信号参数上移至该交叉口，并依据每个下游信号参数和该交叉口的距离，对每一个信号参数在时间轴上进行偏移。之后得到该交叉口的综合信号参数，综合信号参数的红灯区间是所有偏移红灯覆盖的区域，综合参数的绿灯区间是没有任何偏移红灯的区域。综合信号参数的红灯区间就是潜在排队溢出发生的时间段。

公开(公告)号：CN107256630A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710557156.3

申请日：2017-07-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海

IPC: G08G1/01

CPC classification number: G08G1/0104 ,  G08G1/0125

Abstract: 本发明公开了一种基于饱和流率冗余曲线的车辆排队长度确定方法，该方法能够得到城市道路车辆排队长度的方法。它接受动态交通流量的输入，并构造饱和流率冗余曲线，利用饱和流率冗余曲线图、累计曲线图以及车辆轨迹时空图，对每个周期内的排队进行求解。该方法不仅可以得到排队随时间变化的情况，还可以考虑车辆排队上溯的情况。

公开(公告)号：CN104574968B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510025306.7

申请日：2015-01-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金盛 ,  沈莉潇 ,  刘美岐 ,  曲小波 ,  王殿海 ,  马东方 ,  祁宏生

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种临界交通状态参数的确定方法。现有城市道路临界交通状态参数的计算和设置大多依据人工经验，缺乏对不同道路状况和交通构成的考虑。本发明的基本思想是利用某路段获取的车道基本交通流参数，计算得到该路段在不同交通状态下的交通状态参数（速度和时间占有率值），建立交通状态参数的高斯混合模型，通过模型参数估计得到畅通状态和拥堵状态下的高斯模型参数，通过畅通状态和拥堵状态下的高斯模型累积概率密度函数计算得到临界交通状态值，并采用临界交通状态参数值进行该路段的交通状态判别。本发明弥补了原有人工经验设置参数的不足，有助于全面提升道路交通状态判别的准确性与针对性，提升交通管控水平的科学性。

公开(公告)号：CN103886195B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410095671.0

申请日：2014-03-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  许骏 ,  叶盈 ,  韦薇 ,  郑正非 ,  蔡正义

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种能够适应缺失数据的时间序列相似性度量方法。该方法从原始的两个时间序列两两提取数据对，并根据数据缺失情况分为5种，分别计算一阶相似度区间；对一阶相似度区间，两两提取区间计算二阶相似度，并得到二阶相似度向量；最后对二阶相似度向量做平均，得到最终的两个时间序列的相似度。本发明能适应多种场景，方法简单，对数据完整性没有任何要求。

公开(公告)号：CN102938210B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201210450459.2

申请日：2012-11-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  叶盈 ,  韦薇 ,  马东方 ,  金盛 ,  陈鹏

IPC: G08G1/081

Abstract: 本发明涉及交通信号控制方法，旨在提供一种利用信号灯控制进入城市区域交通需求的方法。包括：根据路网拓扑结构，筛选出一级需求控制交叉口和二级需求控制交叉口；根据区域边界各个交叉口的交通强度来确定各自合适的信号周期；通过各路段的检测器判断拥挤情况，如果状态指标达到预先设定的阈值，则依次触发一级交通需求控制和二级交通需求控制的请求；根据控制需求，确定各个交叉口的允许流入率，进而确定各交叉口需求控制相位绿信比。本发明所需数据少，只需要流量数据、占有率数据；对路网拓扑结构依赖性不强，适用于任意拓扑结构的路网；使得区域边界向区域内部的流入量等于区域内部所能承载的交通量，缓解区域交通拥堵，提高交通运行效率。

公开(公告)号：CN103886748A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410096008.2

申请日：2014-03-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  许骏 ,  叶盈 ,  韦薇 ,  郑正非 ,  蔡正义

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种道路网络交通高峰组团识别方法。本发明利用路网中一定时间间隔内的路段平均速度数据，首先计算相邻连线之间的交通运行相似度；然后挑选拥堵种子连线，以拥堵种子连线为中心，反复搜索相邻的拥堵连线，最终确定以拥堵种子连线为核心的拥堵连线集合和拥堵起止时段，亦即高峰组团。本发明可以为交通管理决策提供依据。

公开(公告)号：CN102819957B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210181787.7

申请日：2012-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 马东方 ,  王殿海 ,  马晓龙 ,  金盛 ,  祁宏生 ,  孙锋

IPC: G08G1/042

Abstract: 本发明公开了一种基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法。本发明首先通过对目标路段上游线圈检测器的布设，获取所需的路段交通流信息；然后通过对多种排队情况的讨论，分析计算得到路段排队上溯时时间占有率的触发阈值；最后通过上游线圈检测器得到的某一周期i内的平均之间占有率与该周期内的触发阈值比较判断路段是否将要排队上溯。本发明提供的基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法克服了现有方法模型复杂、无法确定触发阈值和受排队影响大等弱点。

公开(公告)号：CN102693638A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210150914.7

申请日：2012-05-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 祁宏生 ,  王殿海 ,  陈鹏

IPC: G08G1/08

Abstract: 本发明涉及交通信号控制技术，旨在提供一种用于城市交通管理中的交通信号的控制方法。该方法包括：通过线圈检测器判断拥挤情况，如果交通强度参数和流入流出比参数达到预先设定的阈值，则触发需求控制；根据路网拓扑结构，筛选出每一个节点至拥挤路段的合理路径，并得到需求控制相位；计算拥挤路段的流入流出比例，确定需求控制相位的压缩比例。本发明所需数据少，只需要流量数据、占有率数据，对路网拓扑结构依赖性不强，适用于任意拓扑结构的路网；通过控制交通需求，使得进入拥挤路段的交通流量等于驶出的交通流量，能从根本上保证路段的交通状态不会恶化。

公开(公告)号：CN119106819A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411292537.X

申请日：2024-09-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨东明 ,  祁宏生

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/40 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种混合交通流中人类驾驶员参数的自适应实时估计方法、系统及存储介质，是一种能够在人类驾驶车辆(HDV)与自动驾驶车辆(AV)的混合交通流中，对驾驶员参数进行自适应实时估计的方法。该方法采用贝叶斯估计方法，首先根据现有车辆跟驰数据跟随自动驾驶车辆的数据确定人类驾驶员参数的先验分布p(τ)；似然函数p(af(t)|τ)用刺激‑反应类跟驰模型(GM模型)经转换及简化后表示；然后根据对数正态分布的后验分布计算得到驾驶员参数的后验分布，最终依据上一单位时间估计的参数，估计下一单位时间的参数，从而达到自适应实时估计的效果。