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公开(公告)号:CN102673372B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210000853.6
申请日:2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及ISG并联式混合动力汽车动力总成系统及控制方法,系统包括发动机、主电机、ISG电机,ISG电机辅助传动轴两端的小齿轮分别与发动机输出轴上齿轮和主电机输出轴上齿轮啮合,组成效率优化齿轮组,通过ISG电机优化发动机和主电机输入输出效率;发动机输出轴上的大齿轮安装在发动机飞轮上,发动机输出轴经离合器、中央齿轮组直接与最终传动轴联接,以减少主传动损失;本发明优化发动机和主电机的效率和辅助驱动的功能,结构简单、便于实现和维护;中央控制器通过判断电池荷电状态SOC值,调节发动机与电机驱动系统、主电机与ISG电机间的输入或输出功率分配,使混合动力汽车运行在不同工作模式下,最终提高整车的燃油经济性和驱动系统效率。
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公开(公告)号:CN102528792B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201210011981.0
申请日:2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种利用SMS通讯的搜救机器人,控制器和人体感应模块设置在机身内,运动机构包括一个带有轮子或履带的底盘,机身设置在底盘上,底盘的两侧对称设有轮子或履带,两组各自独立设置的驱动机构分别与底盘两侧的轮子或履带连接;环境监测模块由设置在底盘下方和机身上部的传感器以及分析处理模块构成;在机身内还设有GSM模块和GPS模块;控制器分别与环境监测模块和人体感应模块连接,以接收检测信息并进行分析处理。实现了应用SMS通过通用GSM网络对搜救机器人进行控制和通讯,有效的降低了进行搜救任务的成本。机器人行动灵活,有效避免了搜救任务中搜救人员的伤亡发生的可能性。
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公开(公告)号:CN102151910A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110067773.8
申请日:2011-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无摇台螺旋锥齿轮铣齿机的刀倾刀转机构,其是在刀盘驱动滚筒上偏心固设有一安装法兰,该安装法兰的轴线偏离刀盘驱动滚筒的轴线方向,两轴线之间具有一个小于90°的夹角α,在安装法兰上还固定安装有一刀倾体,该刀倾体具有一个与安装法兰吻合连接的内安装端面和用于安装所述铣刀安装盘的外安装端面,其内安装端面的轴线与外安装端面的轴线之间的夹角也为α,从而使铣刀安装盘的轴线倾角可以在0°至2α之间调节。本发明的结构简单,调整方便,有效地扩展现有无摇台螺旋锥齿轮数控铣齿机的加工范围,使其在没有摇台机构的基础上,可以用HFT法(大轮成形法、小轮刀倾法)加工弧齿锥齿轮或准双曲面齿轮,降低了机床的生产成本和齿轮的制造成本,可广泛应用在齿轮加工行业特别是汽车驱动桥主被动锥齿轮加工中。
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公开(公告)号:CN115217909A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210803656.1
申请日:2022-07-07
Applicant: 河南科技大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的齿轮换向装置,具体涉及一种大减速比减速器。一种大减速比减速器包括:箱体,在箱体内布置有用于传递动力的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组以及行星轮系,其中第一减速齿轮组用于将输入轴的动力传递至行星轮系的太阳轮,第二齿减速轮组用于将输入轴的动力传递至行星轮系的内齿圈,通过第一减速齿轮组与第二减速齿轮组用以确定太阳轮以及内齿圈的转向和转速,以此在行星轮系中以太阳轮和内齿圈作为主动件,行星架作为从动件和整个减速器的输出轴,实现动力从输入轴至输出轴的大减速比传动。
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公开(公告)号:CN106363847A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610955240.6
申请日:2016-11-03
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B29C39/26 , B29C33/26 , B29L2031/504
Abstract: 本发明涉及一种制鞋装置,包括左右半模组件,左右半模组件包括半模安装座及其上设有的左右半模,至少一个半模为铰接的活动半模,活动半模具有闭合位置,活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆,输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接,左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动的驱动结构,当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时,摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置。由于在放入鞋楦的过程中即可驱使活动半模进行闭合并实现对活动半模的锁止定位,不需要再单独进行活动半模闭合的操作工序,进一步地减少工序,提高加工效率。
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公开(公告)号:CN104989800A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510380331.7
申请日:2015-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124
Abstract: 本发明涉及一种微动进给机构,包括一顶部设有滑板的箱体,箱体内设有端部固定在其侧壁上的滚珠丝杠、中间轴Ⅰ、中间轴Ⅱ及输入轴,滚珠丝杠设置在箱体的上部,中间轴Ⅰ及中间轴Ⅱ设置在箱体的中部,输入轴设置在箱体的下部;本发明提供的微动进给机构,滑台做微米级的微量移动时,输入轴的转动角度较大,不管是手动或者机动输入,都容易实现,且对输入运动的精度要求低,即便有输入误差,由于是差动产生的微动,误差对微动距离几乎没有影响。基于同样的原因,中间传动齿轮的制造误差对最终的微动距离几乎没有影响,这就使得中间传动齿轮的制造精度要求低,整个机构的加工,制造简单且成本低。
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公开(公告)号:CN103433568B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310336274.3
申请日:2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机,包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承,本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸,铣头部件刚性得到加强;铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度,打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动,避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题;工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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公开(公告)号:CN102942199B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201210395756.1
申请日:2012-10-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种勃姆石纳米晶的制备方法,包括以下步骤:1)将勃姆石纳米晶晶种放入拜耳法母液中,70-90℃恒温诱导析晶2-6h,自然冷却至室温;2)对析晶产物经抽滤、淋洗1-3次,80-90℃烘干,研磨成粉;3)再将步骤2)制得的粉末浸泡,并超声40~60min,放置24-48h,再经抽滤、80-90℃烘干、研磨成粉;4)重复步骤3)至少一次,得到勃姆石纳米晶。本发明还公开了勃姆石纳米晶须的制备方法。本发明用高纯勃姆石纳米晶或纳米晶须作为晶种,对拜耳法母液诱导析晶制备勃姆石纳米晶或纳米晶须,操作简单,无任何有毒物质产生,避免了对环境的污染,便于工业化推广,制备得到的勃姆石纳米晶或纳米晶须具有高纯、纳米级特点,用途广泛。
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公开(公告)号:CN112131683B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202011002766.5
申请日:2020-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种剖分式直齿锥齿轮的切齿加工轮坯参数确定方法,根据加工完成每个齿槽时的等效轮坯参数,分别计算加工完成每个齿槽时剖分轮坯的等效刚度,利用力矩面积法计算加工每个齿槽的过程中的变形量;将变形量叠加,求得整个加工过程中的总变形量;如求得的总变形量超过允许的总变形量,调整剖分轮坯设计参数,缩短剖分轮坯设计长度,使得每个剖分轮坯包含的齿槽数减少,或者减小齿轮模数,或增加剖分轮坯设计厚度,重复操作直到满足要求后,将对应的设计参数作为制造剖分轮坯的设计参数。能够快速、准确的预测切齿加工后轮坯的弯曲变形量,并确定能满足弯曲变形量加工要求的轮坯设计参数,解决剖分式直齿锥齿轮加工变形大、剖分轮坯设计不合理的问题。
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