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公开(公告)号：CN112727917B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110096814.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种低摩擦力矩的滚子轴承，包括：内圈，内圈上设有内滚道；外圈，外圈上设有外滚道；滚子，设有多个，装在内、外滚道之间；隔环，套在滚子外部，每隔一个滚子上就套设有一个隔环，使滚子分为交替布置的隔环内滚子和隔环外滚子，隔环与隔环内滚子和外滚子之间均为滚动接触配合；内滚道上设有供隔环嵌入的内环槽，外滚道上设有供隔环嵌入的外环槽。无论隔环内滚子还是隔环外滚子与隔环碰摩时，都不会产生大滑比的刚性摩擦，而仅能产生小滑比的非刚性摩擦，隔环会沿接触面切向随摩擦力产生一定的随动，这样就非常有利于减小轴承内部的大滑比摩擦，进而有利于减小轴承的摩擦力矩，因此能够降低轴承工作能耗，提高轴承的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN108457987A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710094026.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16C33/38
Abstract: 本发明涉及一种圆柱滚子轴承及其保持架。本发明的圆柱滚子轴承的保持架包括轴线左右延伸的环状本体以及设置与环状本体上的兜孔，转动过程中滚子通过兜孔带动保持架转动，由于后侧壁倾斜，使得后侧壁对滚子的正压力与摩擦力的合力的方向朝向轴承内侧转动一定角度，这样正压力与摩擦力的合力在径向向外的分力就会减小，此时滚子受到的径向向外的力就相应的减小，那么滚子受到的径向向内的力就会增大，最终使滚子与内圈之间的接触力也就增大，有利于遏制滚子的打滑趋势，减小因滚子打滑造成的磨损，提高了圆柱滚子轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN103742587B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310416686.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种六维抗冲隔振系统及其制造方法，该系统包括由支撑体、中间悬架、支撑平台以及三者之间连接的支链构成的两个并联机构以及连接于并联机构中的阻尼机构，利用并联机构在奇异形位刚度在设定自由度方向接近于零的特性，从空间六自由度上分配并联机构的约束力方向和阻尼器的阻尼力方向，实现系统在刚度最小的自由度方向上阻尼最大，从而解决了任意自由度方向的振动与大冲击的隔离问题。
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公开(公告)号：CN107009346B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710225632.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，主动转杆一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，并由第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆转动轴线转动，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相连；第二支链包括主动摆臂结构，主动摆臂结构包括并行布置的两悬臂及与两悬臂连接的悬臂连杆，两悬臂分别通过第二支链第一转动副设置于静平台上，主动摆臂结构通过伸展‑折叠机构驱动动平台绕第一支链第二转动副轴线摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115789094A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211379565.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种圆柱滚子轴承及其保持架，该圆柱滚子轴承包括外圈(1)、内圈(2)、滚子(4)、保持架(5)和轴向限位结构；该保持架包括环状主体，环状主体周向均布有兜孔(51)，定义保持架(5)的转动方向为从后往前，兜孔(51)包括前侧壁和后侧壁(511)，后侧壁(511)用于与滚子(4)外周面接触，后侧壁(511)为椭圆形的一段，椭圆形的长轴(5111)沿前后方向延伸。本发明中的保持架在减小滚子打滑率和保持架涡动半径的同时，还增大了兜孔与滚子的接触面积，从而减小接触应力，降低磨损，延长轴承寿命。
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公开(公告)号：CN110953248A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911360635.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承包括内套圈、外套圈、保持架和滚子，内套圈包括内套圈安装部、内套圈限位部和内套圈连接部；外套圈包括外套圈限位部、外套圈安装部和外套圈连接部；内套圈限位部和外套圈限位部分别与滚子接触；在圆柱滚子轴承的径向方向上，所述内套圈限位部处于所述外套圈限位部的外侧，所述内套圈连接部与外套圈连接部之间形成滚子安装室，所述保持架处于滚子安装室中。圆柱滚子轴承能有效降低和抑制高速工况下的打滑现象，降低滚子和内、外套圈之间油膜破坏、磨损加剧的可能性，降低轴承早期失效的可能性，提高圆柱滚子轴承及其主机的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105522561B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610014492.9
申请日：2016-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移完全各向同性非对称并联机构，该并联机构由动平台、静平台，以及连接两平台的两条运动链分支组成，并且两条运动分支链中的一条为混合链，另一条为单开链。安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八转动副被选为主动副，其中第三转动副轴线垂直于第一移动副和第八转动副的轴线。第七转动副和第十三球副与动平台相连。本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动。机构的雅可比矩阵为3×3单位阵，故动平台的输出与主动输入呈一一对应关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了并联机器人解耦性差、控制设计困难的问题。
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公开(公告)号：CN105522560B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610014491.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种三自由度的非对称完全各向同性并联机器人机构，该机构采用动、静平台加两条分支运动链的构成形式，两条分支运动链中的一条为混合链，另一条为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八转动副被选为主动副，其中第三转动副与第一移动副和第八转动副轴线垂直。第七转动副和第十一万向铰链与动平台相连。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动，机构的雅可比矩阵为3×3单位阵，故动平台的输出与主动输入呈一一对应关系，减少了各运动链之间的耦合影响，解决了并联机器人解耦性差、控制设计困难的问题。
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公开(公告)号：CN106826776A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710225223.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08
Abstract: 本发明提供了一种各向同性空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。各向同性空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及连接两者的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，该主动转杆的一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相联接，并通过第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆轴线转动；第二支链包括通过第二支链第一转动副设置于静平台上的主动摆臂结构，所述主动摆臂结构通过伸展‑折叠机构驱动动平台绕所述第一支链第二转动副轴线摆动。
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