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公开(公告)号:CN103742587A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310416686.8
申请日:2013-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种六维抗冲隔振系统及其制造方法,该系统包括由支撑体、中间悬架、支撑平台以及三者之间连接的支链构成的两个并联机构以及连接于并联机构中的阻尼机构,利用并联机构在奇异形位刚度在设定自由度方向接近于零的特性,从空间六自由度上分配并联机构的约束力方向和阻尼器的阻尼力方向,实现系统在刚度最小的自由度方向上阻尼最大,从而解决了任意自由度方向的振动与大冲击的隔离问题。
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公开(公告)号:CN103742587B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310416686.8
申请日:2013-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种六维抗冲隔振系统及其制造方法,该系统包括由支撑体、中间悬架、支撑平台以及三者之间连接的支链构成的两个并联机构以及连接于并联机构中的阻尼机构,利用并联机构在奇异形位刚度在设定自由度方向接近于零的特性,从空间六自由度上分配并联机构的约束力方向和阻尼器的阻尼力方向,实现系统在刚度最小的自由度方向上阻尼最大,从而解决了任意自由度方向的振动与大冲击的隔离问题。
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