一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼

    公开(公告)号:CN116117777A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310289376.8

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼,包括上肢模块、背部模块、腿部模块,上肢模块包括旋转模块、尺寸调节模块、大臂模块、小臂模块、上肢驱动模块,背部模块包括背板、支撑架模块、背部驱动模块、背带模块,腿部模块包括转接模块、臀部模块、调节模块;上肢模块与背部模块均通过旋转模块中的转轴以及滚动轴承分别安装在背板的两侧,尺寸调节模块包括垫块、连接板,带槽销轴穿过连接板与大臂模块的两侧板孔位;驱动模块安装在大臂模块内并通过两侧板限制其活动范围;背部驱动模块安装在支撑架模块内,并在尾部连接钢丝绳端子。本发明在使用者需要从弯腰到直立和肘部屈伸过程中对使用者的腰部及上肢助力。

    一种适用于微流控自动检测用取样、芯片及进液控制装置

    公开(公告)号:CN111929460A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010835062.X

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明涉及微流控技术领域,具体为涉及一种适用于微流控自动检测用取样、芯片及进液控制装置,包括,取样器、芯片托架、T型密封圈、控制阀、微流控芯片、上支撑板、加样控制系统、阀控制系统、步进电机滑台、U型槽光电开关、加液控制系统、下支撑板,所述的上支撑板安装在下支撑板上部部位且与下支撑板固定相连,在上支撑板于下支撑板二者之间设置有一用于芯片托架安装的安装槽,本发明集成化程度高、生产使用成本低、结构紧凑合理,节省了操作空间,极大的满足了人们对微流控检测设备的使用需求。

    基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法

    公开(公告)号:CN110827276A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911164131.2

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法,包括如下步骤:获取透析器端面显微图像;对端面显微图像进行缩放、增强、拼接等预处理;利用深度学习分割网络检测出图像中单个空心纤维截面信息作为ROI区域;通过特征学习与分类深度学习网络,将检测到截面信息与空心纤维图像数据库中的单个空心纤维进行比较,识别出空心纤维堵塞、通透、变形等通透状态;对空心纤维总数与通透纤维数目进行统计;将统计数目与图像信息结合进行显示与存储。本发明可实现血液透析器中空心纤维通透性状态的自动检测,解决人工镜检时存在的耗时、耗力、误差大、主观因素强等问题,提高了检测的速度与准确性。

    搓澡机器人优化控制方法
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104122792B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410308511.X

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 搓澡机器人优化控制方法。选择触觉体感舒适度模型作为优化目标函数,使用Multi?Islander GA(MIGA)伪并行遗传算法作为目标优化方法,利用压力传感器实时测量人体与搓头间的压力值,跟踪压力变化,根据压力值的变化调整遗传算法的约束条件,重新计算最优解,实现实时动态的过程控制。

    一种金属缠绕式密封垫内外环自动下料机

    公开(公告)号:CN104353767B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410423397.5

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机,包括机架以及机架上设有的圆形工作台,圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器,丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间,圆形工作台上均布三个滑道,各个滑道上有碾压装置,所述碾压装置通过连杆连接丝杆上的螺母,碾压装置上设有与电机Ⅱ相连的锥形压辊,本发明电机Ⅰ带动丝杆旋转进而实现锥形压辊横向进给运动,电机Ⅱ带动锥形压辊进行圆周运动,通过对压辊的横向进给运动和圆周运动的协调控制,进而将圆形钢筋圈碾压成圆形钢带圈,实现对金属缠绕式密封垫内外环的自动加工,所使用的加工原料为钢筋圈,有效的降低了原材料的使用浪费,降低成本。

    一种自动洗发机
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104146477A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410423375.9

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明公开一种自动洗发机,包括半球形的帽壳以及帽壳中心设置的进水孔,帽壳外表面上沿进水孔圆周方向均布设置若干个独立的洗发装置,所述洗发装置包括固定设置在帽壳外表面的具有通孔的定位板,所述通孔套设有连接电机的连接杆,连接杆还连接凸轮,凸轮与导向杆一端设置的挡块连接,导向杆另一端连接位于帽壳凹形腔内的带有按摩头的十字弹簧架,导向杆上还设有使挡块复位的弹簧,所述电机带动凸轮旋转,可使导向杆穿过滑道孔带动按摩头进行往复运动,本发明洗发装置所设置的十字弹簧架和按摩头可在电机的带动下,对人体的头部仿人手抓洗动作,可实现洗头时对头发自动清洗,还可作为按摩器对头部进行自动按摩。

    一种可适应人体差异的自动辅助站立装置

    公开(公告)号:CN102687996A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210003981.6

    申请日:2012-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置,包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构;所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手;所述搀扶架体的下端铰接有椅座,椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定;所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上,所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本发明的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节,搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢,并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动,从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

    一种自动辅助站立装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102670106A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210003664.4

    申请日:2012-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种自动辅助站立装置,包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构;所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手;所述搀扶架体的下端铰接有椅座,椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定。本发明的搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢,并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动,从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

    自动同步辅助站立装置
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202458096U

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201220005868.7

    申请日:2012-01-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动同步辅助站立装置,包括底座及固定设置于底座上方的顶架、靠背、踏板,靠背上设有供人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手,靠背的下端铰接有供人坐的椅座,椅座的前部铰接有沿竖直向下延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定;装置还包括驱动所述靠背沿上下方向移动的靠背驱动机构或驱动所述踏板在水平方向上靠近靠背移动或远离靠背移动的踏板驱动机构;底座和顶架上安装有同步传动机构。本实用新型的靠背和踏板分别支撑人体的上肢和下肢,并通过同步传动机构带动踏板实现的下肢的水平移动与靠背带动的人体上肢的上肢升降动作的同步,从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

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