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公开(公告)号：CN107642511A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710985213.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，包括依次连通并形成闭环的油箱、动力元件、控制元件和液压缸，其中液压缸包括无杆腔和有杆腔，在有杆腔内设置有活塞，活塞与模锻锤的锤头固定连接，所述控制元件包括先导阀系统和方向阀系统，其中方向阀系统包括打击阶段方向阀组和提捶阶段方向阀组，先导阀系统用于控制所述动力元件与打击阶段方向阀组或者提捶阶段方向阀组相连通。本发明提供一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，高能效、打击参数可控且性能稳定，而且液压回路结构简单、易于实现集成化、模块化设计，实现了“无液压管路”连接，降低了故障率，减轻了维护保养的难度，提高了锻锤的可靠性。
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公开(公告)号：CN107642511B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710985213.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，包括依次连通并形成闭环的油箱、动力元件、控制元件和液压缸，其中液压缸包括无杆腔和有杆腔，在有杆腔内设置有活塞，活塞与模锻锤的锤头固定连接，所述控制元件包括先导阀系统和方向阀系统，其中方向阀系统包括打击阶段方向阀组和提捶阶段方向阀组，先导阀系统用于控制所述动力元件与打击阶段方向阀组或者提捶阶段方向阀组相连通。本发明提供一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，高能效、打击参数可控且性能稳定，而且液压回路结构简单、易于实现集成化、模块化设计，实现了“无液压管路”连接，降低了故障率，减轻了维护保养的难度，提高了锻锤的可靠性。
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公开(公告)号：CN105909205B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610495456.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21B33/126
Abstract: 本发明公开了一种新型有源液控封隔器，芯轴上还顺次设置有相互之间螺纹连接的推动液压缸、动作液压缸和动力液压缸，轴向柱塞泵的供油端连通至动力液压缸右腔，芯轴上开设有油路Ⅰ、油路Ⅱ、油路Ⅲ和油路Ⅳ，上述四条油路上分别设有由控制器控制其启闭的电磁阀，动力液压缸左腔通过油路Ⅰ连通至动作液压缸左腔，动作液压缸右腔通过油路Ⅱ连通至推动液压缸真空腔，动力液压缸左腔通过油路Ⅲ连通至动作液压缸右腔，动作液压缸左腔通过油路Ⅳ连通至推动液压缸真空腔；本发明包括多缸组合驱动模块、泵阀集成模块、芯轴油路通道及真空腔设置等，从而降低了封隔器的复杂程度，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105927182A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610495529.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21B33/126 , E21B33/127
CPC classification number: E21B33/126 , E21B33/127
Abstract: 本发明公开了一种基于环境压力的新型封隔器，芯轴上设有后液压缸、前液压缸及真空油箱，真空油箱内设有真空腔；芯轴上开设有四个油路，分别通过上述油路前液压缸回油腔与后液压缸无杆腔连通，后液压缸有杆腔与真空油箱连通，前液压缸回油腔与后液压缸有杆腔相通，后液压缸无杆腔与真空油箱连通；上述油路上分别设有电磁阀，在开始坐封的状态下，环境压力油进入前液压缸进油腔，前液压缸回油腔中的压力油进入后液压缸无杆腔，后液压缸有杆腔中的油液回至真空油箱，推杆在压力作用下压紧胶筒座，迫使胶筒受力变形膨胀压紧套管，坐封动作完成。本发明采用石油井下环境压力作为驱动源，不需要附带额外的驱动设备，成本降低，使用更为节能。
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公开(公告)号：CN102670106B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210003664.4
申请日：2012-01-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定。本发明的搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909205A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610495456.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21B33/126
CPC classification number: E21B33/126
Abstract: 本发明公开了一种新型有源液控封隔器，芯轴上还顺次设置有相互之间螺纹连接的推动液压缸、动作液压缸和动力液压缸，轴向柱塞泵的供油端连通至动力液压缸右腔，芯轴上开设有油路Ⅰ、油路Ⅱ、油路Ⅲ和油路Ⅳ，上述四条油路上分别设有由控制器控制其启闭的电磁阀，动力液压缸左腔通过油路Ⅰ连通至动作液压缸左腔，动作液压缸右腔通过油路Ⅱ连通至推动液压缸真空腔，动力液压缸左腔通过油路Ⅲ连通至动作液压缸右腔，动作液压缸左腔通过油路Ⅳ连通至推动液压缸真空腔；本发明包括多缸组合驱动模块、泵阀集成模块、芯轴油路通道及真空腔设置等，从而降低了封隔器的复杂程度，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105927182B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610495529.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21B33/126 , E21B33/127
Abstract: 本发明公开了一种基于环境压力的新型封隔器，芯轴上设有后液压缸、前液压缸及真空油箱，真空油箱内设有真空腔；芯轴上开设有四个油路，分别通过上述油路前液压缸回油腔与后液压缸无杆腔连通，后液压缸有杆腔与真空油箱连通，前液压缸回油腔与后液压缸有杆腔相通，后液压缸无杆腔与真空油箱连通；上述油路上分别设有电磁阀，在开始坐封的状态下，环境压力油进入前液压缸进油腔，前液压缸回油腔中的压力油进入后液压缸无杆腔，后液压缸有杆腔中的油液回至真空油箱，推杆在压力作用下压紧胶筒座，迫使胶筒受力变形膨胀压紧套管，坐封动作完成。本发明采用石油井下环境压力作为驱动源，不需要附带额外的驱动设备，成本降低，使用更为节能。
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公开(公告)号：CN105082107B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510541927.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种锻造用重载搬运机械手，包括行走机构、位移调整机构、夹持机构和驱动加持机构动作的动力机构，夹持机构通过位移调整机构设置在行走机构上并随同行走机构同步移动，通过位移调整机构驱动夹持机构在水平方向和垂直方向的运动实现夹持机构搬运物体的目的，由前小臂、前连杆、后小臂、后连杆、下连杆等共同构成了三组平行四边形结构，整体结构强度大大增加，保证其在带动大负载进行快速运动时更为稳定、可靠。本方案通过机械结构设计和电液比例控制设计，能够满足系统在大负载下运动的精确性和快速性；机械手为液压系统驱动，可实现自动运行和人工控制两种模式。
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公开(公告)号：CN105082107A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510541927.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种锻造用重载搬运机械手，包括行走机构、位移调整机构、夹持机构和驱动加持机构动作的动力机构，夹持机构通过位移调整机构设置在行走机构上并随同行走机构同步移动，通过位移调整机构驱动夹持机构在水平方向和垂直方向的运动实现夹持机构搬运物体的目的，由前小臂、前连杆、后小臂、后连杆、下连杆等共同构成了三组平行四边形结构，整体结构强度大大增加，保证其在带动大负载进行快速运动时更为稳定、可靠。本方案通过机械结构设计和电液比例控制设计，能够满足系统在大负载下运动的精确性和快速性；机械手为液压系统驱动，可实现自动运行和人工控制两种模式。
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