公开(公告)号：CN116117777A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310289376.8

申请日：2023-03-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 胡志刚 ,  郭骐源 ,  时鹏 ,  王绅 ,  路乐伟 ,  王新征 ,  付东辽

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼，包括上肢模块、背部模块、腿部模块，上肢模块包括旋转模块、尺寸调节模块、大臂模块、小臂模块、上肢驱动模块，背部模块包括背板、支撑架模块、背部驱动模块、背带模块，腿部模块包括转接模块、臀部模块、调节模块；上肢模块与背部模块均通过旋转模块中的转轴以及滚动轴承分别安装在背板的两侧，尺寸调节模块包括垫块、连接板，带槽销轴穿过连接板与大臂模块的两侧板孔位；驱动模块安装在大臂模块内并通过两侧板限制其活动范围；背部驱动模块安装在支撑架模块内，并在尾部连接钢丝绳端子。本发明在使用者需要从弯腰到直立和肘部屈伸过程中对使用者的腰部及上肢助力。

公开(公告)号：CN203209453U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320211357.5

申请日：2013-04-23

Applicant: 温州久一重工有限公司 ,  河南科技大学

Inventor： 路乐伟 ,  韩建海 ,  杨权武 ,  杨晓娜

IPC: B21C1/28

Abstract: 本实用新型提供了一种楔形夹紧的钳口同步机构，包括夹紧钳支撑体和两组钳口组件；所述每组钳口组件均包括齿条、钳口、斜滑块和齿轮，齿条、钳口和斜滑块刚性连接，齿条与斜滑块的倾斜方向和角度一致；齿轮安装在拉伸头支撑体上；所述齿条与齿轮相互啮合；两组钳口组件中的两个齿轮相互啮合。本实用新型可以使采用楔形夹紧的夹紧钳口同步相向接近和背向远离，能保证被夹持工件的中心和夹持钳口的中心重合。本实用新型结构小巧、紧凑，实用性强，同步精确度高，适合对各类形状的零件进行夹紧。