公开(公告)号：CN104122792B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410308511.X

申请日：2014-07-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 符志鹏 ,  侯海燕 ,  胡志刚 ,  付东辽

IPC: G05B13/04

Abstract: 搓澡机器人优化控制方法。选择触觉体感舒适度模型作为优化目标函数，使用Multi?Islander GA(MIGA)伪并行遗传算法作为目标优化方法，利用压力传感器实时测量人体与搓头间的压力值，跟踪压力变化，根据压力值的变化调整遗传算法的约束条件，重新计算最优解，实现实时动态的过程控制。

公开(公告)号：CN108830806B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201810531902.6

申请日：2018-05-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  刘晓慧 ,  王京京 ,  苏栋楠 ,  符志鹏

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T5/20

Abstract: 一种感受野模型的敏感度及模型参数动态调控方法，该动态调控方法具体如下：首先，根据人类视觉机制构建感受野模型；其次，利用构建的感受野模型，设计敏感度及模型参数动态调控方法；最后，利用设计的敏感度及模型参数动态调控方法对构建的感受野模型进行修正，并用于图像增强。本发明提供一种感受野模型的敏感度及模型参数动态调控方法，根据输入图像本身亮度、灰度分布以及能量分布构造了敏感度及模型参数动态调控方法，能够实现动态调整感受野模型参数，符合人类的视觉特性，图像增强效果良好。

公开(公告)号：CN108416788B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201810271796.2

申请日：2018-03-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  符志鹏 ,  李振伟

IPC: G06T7/13

Abstract: 一种基于感受野及其明暗适应性的边缘检测方法，首先，根据人类视觉明暗适应性构建感受野动态调控函数模型；其次，利用得到的感受野动态调控函数模型对感受野建模，得到同心圆拮抗感受野模型；再利用同心圆拮抗感受野模型进行图像信息处理，得图像初步信息；最后，设计方向选择性感受野模型对得到的图像初步信息进一步处理，得到边缘检测结果。本发明提供一种基于感受野及其明暗适应性的边缘检测方法，在不同光照条件下取得了优于主流边缘检测算法的效果，符合人类在不同光照环境下的视觉特性，对进一步建立符合视觉机制的人工智能算法具有很好的基础性作用。

公开(公告)号：CN109767140A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910133971.6

申请日：2019-02-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  王雪琪 ,  符志鹏 ,  李振伟

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明涉及行为分析领域，具体的说是一种基于非专注状态指标的专注度量化计算方法。包括以下步骤：1）、定义不专注状态测量计算指标：2）、根据步骤1）中定义的不专注状态测量计算指标设计指标计算方法，并构建专注度计算模型；3）、对步骤2）得到的计算模型，利用韦伯费希纳定律，根据学习任务时长进行修正，得到最终专注度结果。本发明通过可视化且可量化的不专注状态信息，实现专注度的量化计算。克服了传统方法或成本高昂或适应性较弱的缺点，取得了较好的效果。

公开(公告)号：CN108416788A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810271796.2

申请日：2018-03-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  符志鹏 ,  李振伟

IPC: G06T7/13

Abstract: 一种基于感受野及其明暗适应性的边缘检测方法，首先，根据人类视觉明暗适应性构建感受野动态调控函数模型；其次，利用得到的感受野动态调控函数模型 对感受野建模，得到同心圆拮抗感受野模型；再利用同心圆拮抗感受野模型进行图像信息处理，得图像初步信息；最后，设计方向选择性感受野模型对得到的图像初步信息进一步处理，得到边缘检测结果。本发明提供一种基于感受野及其明暗适应性的边缘检测方法，在不同光照条件下取得了优于主流边缘检测算法的效果，符合人类在不同光照环境下的视觉特性，对进一步建立符合视觉机制的人工智能算法具有很好的基础性作用。

公开(公告)号：CN104112064A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410308512.4

申请日：2014-07-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  符志鹏 ,  胡志刚 ,  付东辽

IPC: G06F19/00

Abstract: 基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型，本发明首根据韦伯-费希纳定律构造物理刺激与感觉量之间的关系模型；然后根据经验提出感觉量与舒适度之间的函数关系；最后通过实验数据对模型参数进行拟合，得到触觉体感舒适度模型，该模型可用于洗浴护理机器人搓澡过程的优化控制，也可用于相关智能人机工程设备的控制系统。

公开(公告)号：CN111062244B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201911049620.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  符志鹏 ,  孙宏铭

IPC: G06V40/20 ,  G06T7/73 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的坐姿提醒方法，包括对图像进行预处理，降低背景、光照影响；定位人眼，建立标准坐姿参考坐标系；建立六种常见错误坐姿指标；记录人眼运动轨迹，依据指标判断坐姿是否正常，并发出预警四个步骤；本发明中，预处理手段大大降低了光照、背景对检测效果的影响；六种错误坐姿指标提高了错误姿态提醒的多样性和针对性；改善了现有技术的提醒方法对背景、光照过于敏感，可检测姿态单一，训练过程复杂等问题，对不同背景和光照变化不敏感，鲁棒性较强，大大提高了检测精度、工作效率；本发明实时性、准确性、涵盖性、通用性极高，可以有效帮助久坐人士纠正坐姿，预防近视以及颈椎、腰椎疾病的产生。

公开(公告)号：CN111062244A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911049620.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  符志鹏 ,  孙宏铭

IPC: G06K9/00 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的坐姿提醒方法，包括对图像进行预处理，降低背景、光照影响；定位人眼，建立标准坐姿参考坐标系；建立六种常见错误坐姿指标；记录人眼运动轨迹，依据指标判断坐姿是否正常，并发出预警四个步骤；本发明中，预处理手段大大降低了光照、背景对检测效果的影响；六种错误坐姿指标提高了错误姿态提醒的多样性和针对性；改善了现有技术的提醒方法对背景、光照过于敏感，可检测姿态单一，训练过程复杂等问题，对不同背景和光照变化不敏感，鲁棒性较强，大大提高了检测精度、工作效率；本发明实时性、准确性、涵盖性、通用性极高，可以有效帮助久坐人士纠正坐姿，预防近视以及颈椎、腰椎疾病的产生。

公开(公告)号：CN104122792A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410308511.X

申请日：2014-07-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 符志鹏 ,  侯海燕 ,  胡志刚 ,  付东辽

IPC: G05B13/04

Abstract: 搓澡机器人优化控制方法。选择触觉体感舒适度模型作为优化目标函数，使用Multi-IslanderGA(MIGA)伪并行遗传算法作为目标优化方法，利用压力传感器实时测量人体与搓头间的压力值，跟踪压力变化，根据压力值的变化调整遗传算法的约束条件，重新计算最优解，实现实时动态的过程控制。

公开(公告)号：CN107220952B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201710432023.3

申请日：2017-06-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 侯海燕 ,  符志鹏

IPC: G06T5/00 ,  G06K9/46

Abstract: 一种基于显著性的多尺度图像平滑方法，首先对图像进行显著化处理，得到其显著图，根据得到的显著图确定高斯平滑滤波器尺度参数和模板尺寸参数，遍历图像，利用不同参数的滤波器对图像不同区域进行滤波得到平滑图像。本发明有益效果：有效的利用图像本身灰度分布特性进行图像平滑，在不同的显著区域使用不同的平滑参数，使得结果更加符合人类视觉系统特性，在图像压缩和模糊应用中具有很好的效果。