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公开(公告)号：CN119289859A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411560614.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮双面啮合测量中码特齿轮误差的修正方法及应用，该方法首先调整双面啮合测量仪上的码特齿轮和产品齿轮使两者啮合，对两齿轮的齿槽和齿按顺序进行标记；双面啮合旋转两齿轮，采集啮合时的中心距数据集；令码特齿轮错齿与回到初始位置的产品齿轮再次双面啮合旋转，并再次获得中心距数据集；根据两组中心距数据集得到码特齿轮的误差修正值曲线，将双啮综合偏差曲线与误差修正值曲线在相同相位处进行线性叠加，得到修正码特齿轮误差后的产品齿轮的径向综合偏差值。本发明提高了双面啮合测量的测量精度和重复性，消除码特齿轮自身误差对测量的影响。
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公开(公告)号：CN110375698B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910785297.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于参数辨识的内孔圆度在位测量方法，该方法通过获取标准内孔的采样数据，并根据关键参数、标准内孔圆心坐标和各采样点的角位移计算得到对应采样点的传感器读数的理论距离，得到关键参数的辨识值；根据该关键参数的辨识值对被测工件内孔中各采样点坐标进行最小二乘圆拟合，得到被测工件内孔的圆心坐标和半径，根据圆心坐标各采样点的坐标确定被测工件内孔圆度，该方法避免了安装过程中的精细度无法保证导致的关键参数不准确的现象，可根据实际情况实时调节，使得测量的准确度较高，解决现有技术在检测内圆孔时由于仪器本身的安装误差导致仪器参数识别不准确造成测量结果误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111256612A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010069871.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的直齿渐开线小模数齿轮的测量方法，本发明通过采集到的小模数齿轮图片进行边缘提取，并利用数据分离获得各个轮齿的廓数据点；然后对各个齿廓数据点进行最小二乘拟合圆作为其渐开线曲线，通过拟合出的圆与分度圆的交点作为齿轮齿距偏差的测量数据点，从而可以测得齿廓误差以及齿轮中心、齿顶圆半径、齿根圆半径、齿数、模数、齿顶高系数、齿顶高变动系数、变位系数、压力角以及齿距等参数，实现了对小模数齿轮的非接触测量，不受齿轮尺寸的限制，而且测量速度快，操作简便，尤其适合测量小模数齿轮。
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公开(公告)号：CN107128231B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710482261.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及锻压件生产装备领域，具体的说是一种用于高温锻压件运输的自卸式小车。包括车体以及间隔设置在车体底部的多个行走轮，车体包括底板、平开门以及卸料板，卸料板靠近平开门的一端与底板相铰接，另一端可通过围绕铰接位置转动以完成卸料，在卸料板与底板之间设有用于通过推拉同步控制卸料板转动与平开门启闭的同步机构。本发明的卸料板和平开门通过同步机构实现同步联动，从而能够精确完成平开门开启卸料板翻转倾斜以及平开门关闭卸料板回归水平以正常承接高温锻压件，高温锻压件可通过逐渐翻转的卸料板缓慢滑向下一工序的接收端，从而解决了通过工人运输过程中产生的烫伤以及通过撬杠等工具对锻压件表面造成的磕碰问题。
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公开(公告)号：CN110514119A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910935051.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/24 , G01M13/021
Abstract: 本发明属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域，具体的说是一种基于双圆光栅的齿轮整体误差测量装置和方法，测量装置由机械部分和电控部分组成。机械部分可实现两个直线运动和两个旋转运动。两个直线运动为被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动和测量齿轮沿水平方向的位置调整运动。两个旋转运动为测量齿轮轴系的旋转运动和被测齿轮轴系的旋转运动。其中，测量齿轮轴系为主动轴系，被测齿轮轴系为被动轴系。使用本发明可在不提高仪器轴系精度的条件下，通过轴系动态误差的补偿提高齿轮整体误差的测量精度，实现高效率、高精度、全信息的圆柱齿轮在线快速测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141225A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710464459.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于圆光栅的轴系五、六自由度误差测量方法及测量系统。在轴系的被测轴的轴向位置上间隔设置两个以上的测量平面，在检测被测轴对应每个测量平面的位置处设置圆光栅，并在每个测量平面上设置与圆光栅对应的读数头，如果轴线发生移动，被测轴在测量平面转动时切向位移就会发生变化，从而产生被测轴的在检测平面上的平面位移，由于该位移为相对初始位置的相对变量，不会受到被测轴本身的圆度的影响。
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公开(公告)号：CN102673795B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110414850.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度吊舱控制系统，本发明的吊舱使用两个伺服电机分别控制水平面内的转动（方位电机）和竖直平面的转动（俯仰电机），实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动和方向的锁定，其主要功能是：在主控器控制下，能够自动或手动进行扫描，在主控器的指令下实时切换可见光传感器和红外传感器，使本发明昼夜均能工作。而且重量轻，外形尺寸小，可靠性高，成本低，环境适应性强。可全天候执行情报、侦察监视等任务，吊舱收集视频信息及数据，数据可储存于飞机，也可实时发送到地面工作站，使工作人员高效的完成侦察、扫描任务。
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公开(公告)号：CN102687996B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210003981.6
申请日：2012-01-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本发明的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节，搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。
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公开(公告)号：CN102673795A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110414850.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度吊舱控制系统，本发明的吊舱使用两个伺服电机分别控制水平面内的转动（方位电机）和竖直平面的转动（俯仰电机），实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动和方向的锁定，其主要功能是：在主控器控制下，能够自动或手动进行扫描，在主控器的指令下实时切换可见光传感器和红外传感器，使本发明昼夜均能工作。而且重量轻，外形尺寸小，可靠性高，成本低，环境适应性强。可全天候执行情报、侦察监视等任务，吊舱收集视频信息及数据，数据可储存于飞机，也可实时发送到地面工作站，使工作人员高效得完成侦察、扫描任务。
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公开(公告)号：CN101953681B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010514686.8
申请日：2010-10-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61B5/0225
Abstract: 本发明涉及可浸入式防水型电子血压计，包括腕带式气囊和防水密封外壳，防水密封外壳内设有第一、第二气泵、第一、第二单向电磁阀、一个带有第一、第二气嘴的刚性气瓶、压力传感器及微处理器MCU，第一气嘴、第一气泵、第一单向电磁阀和腕带式气囊顺次连接，第二气嘴、第二气泵、第二单向电磁阀和腕带式气囊顺次连接，腕带式气囊通过所述压力传感器与微处理器MCU相连与微处理器MCU相连，第一、第二气泵、第一、第二单向电磁阀分别与微处理器MCU相连；本发明利用防水密封外壳内的刚性气瓶为血压计的腕带式气囊提供气源，解决了在水下测量时腕带充气的气源问题，实现了在水下对血压的监测，而且此种结构简单、成本低廉、使用方便。
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