公开(公告)号：CN116117777A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310289376.8

申请日：2023-03-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 胡志刚 ,  郭骐源 ,  时鹏 ,  王绅 ,  路乐伟 ,  王新征 ,  付东辽

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼，包括上肢模块、背部模块、腿部模块，上肢模块包括旋转模块、尺寸调节模块、大臂模块、小臂模块、上肢驱动模块，背部模块包括背板、支撑架模块、背部驱动模块、背带模块，腿部模块包括转接模块、臀部模块、调节模块；上肢模块与背部模块均通过旋转模块中的转轴以及滚动轴承分别安装在背板的两侧，尺寸调节模块包括垫块、连接板，带槽销轴穿过连接板与大臂模块的两侧板孔位；驱动模块安装在大臂模块内并通过两侧板限制其活动范围；背部驱动模块安装在支撑架模块内，并在尾部连接钢丝绳端子。本发明在使用者需要从弯腰到直立和肘部屈伸过程中对使用者的腰部及上肢助力。

公开(公告)号：CN118001089A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410120463.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 胡志刚 ,  王绅 ,  邓明月 ,  刘保金 ,  付东辽

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种桌面式腕部康复训练装置，包括桌面滑轨座和腕部训练机构，桌面滑轨座用于带动腕部训练机构在桌面二维空间运动；腕部训练机构包括前臂护具，前臂护具上设有前臂托板，前臂护具侧面设有与前臂托板接触匹配的弧形齿轮，前臂护具底部设有带动弧形齿轮转动的前臂旋转电机，从而带动前臂托板发生转动；前臂托板远离前臂护具一侧竖向设有腕部1号电机减速器、纵向设有腕部2号电机减速器，腕部1号电机减速器两端分别与腕部1号伺服电机和连接件连接，腕部2号电机减速器背面设有腕部2号伺服电机，连接件通过角件与腕部2号电机减速器连接。本发明可实现手腕及上肢的康复训练，同时结构简单，降低了制造和使用成本。