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公开(公告)号：CN112793563A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110156086.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息，自动规划泊车轨迹，控制车辆纵横向运动；在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整，可以提高泊车的精度，降低泊车失败的可能性；而且，所述自动泊车的方法在泊车过程中，其可以根据障碍物信息和待停泊车辆的实时位置对泊车轨迹进行实时更新。
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公开(公告)号：CN112606902A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011506734.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 武汉理工大学 , 孝感雄坤隧道装备有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , E01B29/06 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种地铁轮胎式铺轨车的转向系统，其包括数据采集器、输入单元、与数据采集器相连接的转向控制系统，数据采集器用于采集地铁轮胎式铺轨车的水平倾角、车速和车轮转角，并将水平倾角、车速和转角传输至转向控制系统；输入单元用于输入地铁轮胎式铺轨车车轮的目标转角和目标运行速度；转向控制系统根据水平倾角、车速、转角、目标转角和目标运行速度控制地铁轮胎式铺轨车转向，其可以根据地铁轮胎式铺轨车的目标转角，在确保水平倾角在安全范围前提下，确保地铁轮胎式铺轨车能沿着确定的角度转向，转向精度高，而且，相对于传统轨轮式地铁铺轨车而言，具有低成本、高效率、应用前景广阔等优点。
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公开(公告)号：CN109627009A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910142064.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B35/565 , C04B35/65 , C04B35/645
CPC classification number: C04B35/565 , C04B35/645 , C04B35/65 , C04B2235/3891 , C04B2235/402 , C04B2235/77 , C04B2235/96
Abstract: 本发明提供一种SiC陶瓷及其制备方法，该SiC陶瓷，按重量份计，由75‑85份SiC和15‑25份烧结助剂热压烧结而成；所述烧结助剂包括10‑16.7份Mg2Si和5‑8.3份Al。本发明通过在SiC中加入烧结助剂Mg2Si、Al制备SiC陶瓷，降低了本发明SiC陶瓷的烧结温度，并提高了其致密度、相对密度和力学性能，其中，本发明SiC陶瓷的烧结温度可低至1350℃，致密度可高达99.3％，体积密度可高达3.03g/cm3，维氏硬度可高达1655MPa，抗弯强度可高达592MPa，弹性模量可高达204GPa。
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公开(公告)号：CN105867384B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610349553.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能流转设备技术领域，具体指一种柔性传输的智能车；包括传输平台，传输平台上设有N个可水平转动的滚轴，所述传输平台下方设有位移机构，位移机构与传输平台之间连接有升降调节装置；所述传输平台内设有传输同步电机、车载电源和主控装置，传输平台上设有无线通信模块和定位模块，无线通信模块和定位模块通过线路分别连接主控装置；本发明结构合理，传输平台具有转速可控的滚轴、全向轮移动和高度调节功能；分配一定数量的柔性传输智能车达到指定位置，各传输平台上的滚轴以同一速度和方向匀速转动，实现物品传输链条的组建；输送完毕后，回到非工作区进入休眠状态等待被激活；使物品流转变得更加灵活、高效和便捷。
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公开(公告)号：CN105867384A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610349553.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0293
Abstract: 本发明涉及智能流转设备技术领域，具体指一种柔性传输的智能车；包括传输平台，传输平台上设有N个可水平转动的滚轴，所述传输平台下方设有位移机构，位移机构与传输平台之间连接有升降调节装置；所述传输平台内设有传输同步电机、车载电源和主控装置，传输平台上设有无线通信模块和定位模块，无线通信模块和定位模块通过线路分别连接主控装置；本发明结构合理，传输平台具有转速可控的滚轴、全向轮移动和高度调节功能；分配一定数量的柔性传输智能车达到指定位置，各传输平台上的滚轴以同一速度和方向匀速转动，实现物品传输链条的组建；输送完毕后，回到非工作区进入休眠状态等待被激活；使物品流转变得更加灵活、高效和便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105575247A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610146121.6
申请日：2016-03-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆的半实物仿真平台，包括模拟反应堆壳体、多个电热管、控制系统、输入装置和显示装置，多个电热管设置于模拟反应堆壳体内，模拟核反应堆的燃料棒，控制系统通过调节电热管的工作状态来调节模拟反应堆壳体内的温度分布，输入装置和显示装置设置于模拟反应堆壳体外，控制系统通过显示输出装置反映电热管的工作状态，通过输入装置设定电热管的参数；能够实现模拟反应堆内温度不均匀分布和温度显示，与实际反应堆更相符，能够更好的模拟反应堆，更加便于理论研究和学习。
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公开(公告)号：CN102777367B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210295552.0
申请日：2012-08-20
Applicant: 武汉理工大学 , 河南省西峡汽车水泵股份有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 一种带多种接口的汽车电子水泵控制器，涉及汽车用电子水泵，它包括：嵌入式微处理器，通过通信接口模块与汽车的ECU或总线连接，用于接收ECU发出的转速控制信号，所述通信接口模块为PWM、LIN、CAN中的一种；电机驱动器，其输入端与所述嵌入式微处理器连接、输出端与电机连接，用于在嵌入式微处理器的控制下驱动电机工作；参数检测电路，包括电压、电流、温度、转速信号中的至少一种检测电路，其信号输出端与嵌入式微处理器连接，用于采集电机的工作参数。本发明的通用性强，且能够满足对汽车电子水泵故障的诊断要求，提高汽车冷却系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102777367A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210295552.0
申请日：2012-08-20
Applicant: 武汉理工大学 , 河南省西峡汽车水泵股份有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 一种带多种接口的汽车电子水泵控制器，涉及汽车用电子水泵，它包括：嵌入式微处理器，通过通信接口模块与汽车的ECU或总线连接，用于接收ECU发出的转速控制信号，所述通信接口模块为PWM、LIN、CAN中的一种；电机驱动器，其输入端与所述嵌入式微处理器连接、输出端与电机连接，用于在嵌入式微处理器的控制下驱动电机工作；参数检测电路，包括电压、电流、温度、转速信号中的至少一种检测电路，其信号输出端与嵌入式微处理器连接，用于采集电机的工作参数。本发明的通用性强，且能够满足对汽车电子水泵故障的诊断要求，提高汽车冷却系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119394301B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510006651.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LiDAR‑IMU耦合里程计方法、系统、电子设备和车辆，属于高精度定位、高可靠定位的技术领域，获取IMU采样数据和LiDAR的采样数据，生成IMU预测位姿数据，通过模糊信息处理手段对预测位姿数据进行模糊处理，将位姿变换数据作为LiDAR点云配准的初始位姿估计值，通过LiDAR点云配准迭代计算，获得n时刻的状态观测值，将位姿变换数据和状态观测值进行融合，形成LiDAR‑IMU耦合里程计。本发明结合模糊处理器生成位姿变化比率以及位姿估计的方差，基于特征点的LiDAR点云配准技术和EKF融合技术形成LIO里程计，与现有技术相比显著提高了LIO里程计的准确率与实时性。
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公开(公告)号：CN119394301A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006651.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LiDAR‑IMU耦合里程计方法、系统、电子设备和车辆，属于高精度定位、高可靠定位的技术领域，获取IMU采样数据和LiDAR的采样数据，生成IMU预测位姿数据，通过模糊信息处理手段对预测位姿数据进行模糊处理，将位姿变换数据作为LiDAR点云配准的初始位姿估计值，通过LiDAR点云配准迭代计算，获得n时刻的状态观测值，将位姿变换数据和状态观测值进行融合，形成LiDAR‑IMU耦合里程计。本发明结合模糊处理器生成位姿变化比率以及位姿估计的方差，基于特征点的LiDAR点云配准技术和EKF融合技术形成LIO里程计，与现有技术相比显著提高了LIO里程计的准确率与实时性。
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