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公开(公告)号：CN106598059A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710060756.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN206945736U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720901846.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
Abstract: 本实用新型提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206421233U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720101543.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN214818592U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023115503.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于手势识别的远程机械手控制装置，包括控制箱、操作杆、显示屏和风机，所述控制箱螺栓安装在底座板的上端面，所述底座板的上方固定安装有支撑架，所述支撑架的两端固定有连接架，所述固定杆的外侧活动套设有托板，且托板的上端面粘贴有防汗垫，所述托板的侧壁贯穿有连接杆，所述连接杆的外侧缠绕有弹簧，所述风机螺栓安装在控制箱边侧的底座板上，所述托板的侧壁活动设置有活动球，且活动球的侧面固定有出风管。该基于手势识别的远程机械手控制装置，能够根据不同的使用者调节控制装置的高度，进而提升使用的舒适性，并且对于操作过程中手部产生的汗液具有干燥作用，进而保证了操作的稳定性。
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公开(公告)号：CN208736937U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820837029.9
申请日：2018-05-31
Abstract: 本实用新型公开一种带组网功能的三相电缺相检测装置，主要由3个信号调理电路、3个光耦隔离电路以及Zigbee模块组成；每个信号调理电路和每个光耦隔离电路均对应三相电的其中一相；每个信号调理电路的输入端与三相电的其中一相连接，该信号调理电路的输出端与一个光耦隔离电路的输入端连接，该光耦隔离电路的输出端连接Zigbee模块的一输入端；Zigbee模块上接有天线。本实用新型通过无线组网和终端服务器可实现设备供电信息的采集、传送和管理的一体化监控，便于对设备用电进行统一管理，便于对设备用电进行统一管理，实现工业生产线设备故障的快速定位和高效检修，以此保证设备的正常运行以及检修人员的人身安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206005904U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620776669.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型多功能出食机，包括饲料箱、储水箱、加热室、蒸汽间和食槽，饲料箱、储水箱和加热室由上至下依次设置，饲料箱的侧面设有供饲料出箱的出料口，蒸汽间设置在出料口的下方，蒸汽间的蒸汽间入口与出料口连通，食槽设置在蒸汽间入口的下方且紧靠于加热室的一侧；本实用新型较现有出食机创新的采用蒸汽加热软化食料，防止宠物吃后容易上火、有泪痕的情况，特别是年龄较小的宠物，在喂养时要软化食物，避免卡喉和消化不良，为实现该功能，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，该出食机还创新的设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒。
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公开(公告)号：CN206807057U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720459902.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型实施例提供的3D打印笔移动电源及工具箱包括直流电源、电池组以及多个USB接口。直流电源与电池组连接，电池组与多个USB接口连接，多个USB接口中的每个均用于与3D打印笔连接，其中，电池组包括多个子电池组，多个子电池组串联连接，且多个电池组分别与多个USB接口中的每个相对应。本实用新型实施例通过为3D打印笔提供移动电源且可以提供供多支3D打印笔连接的USB接口，实现了3D打印笔在户外使用的可能，扩大了3D打印笔的使用场景。
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公开(公告)号：CN206259848U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621088731.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02M1/34
Abstract: 本实用新型提供的一种逆变器的过压保护装置，为每相电路设置过压保护单元，各过压保护单元并联连接，且电路结构相同，在每个过压保护单元设置结构对应的上桥臂电路和下桥臂电路，上下桥臂电路均设置相应的缓冲电容，用于吸收过压；当过压超出缓冲电容的吸收能力时，还可通过电阻放电，增大过压的吸收能力；在外部直流电源的正负母线之间并联蓄能电容器，各缓冲电容吸收的电能量释放到蓄能电容器中，用于为逆变器提供输入电压，有效利用过压的电能量为逆变器工作，并钳制MOSFET器件的漏源电压在正常范围内，既能有效利用过压，又能有效消除过压。
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公开(公告)号：CN208931662U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821217884.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本实用新型可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208141395U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201721169803.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种指纹采集实验板，包括：主控模块，用于对指纹采集及信息传输的控制；JTAG接口模块，用于程序的下载调试；指纹传感器模块，与主控模块进行通信进行指纹采集；RS485转换芯片模块，用于对外部RS485信号进行收集并转换为UART信号或将UART信号转换成RS485信号；直流电源模块，用于提供直流电压。主控模块采用STM32F407ZGT6作为主控芯片，并分别与JTAG接口模块、指纹传感器模块、RS485转换芯片模块、直流电源模块相连。本实用新型解决人工身份验证工作量大的问题，提高了工作效率，同时也使得指纹的采集与处理速度变得更快。
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