公开(公告)号：CN104887071B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510232425.X

申请日：2015-05-08

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 经本钦 ,  葛仁华 ,  梁迎旭 ,  王净宇 ,  林雪霞 ,  董灵斌 ,  杨培妮

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/44 ,  A47J31/40 ,  A47J31/56

Abstract: 本发明涉及一种全自动泡茶机，包括控制模块、取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块均与所述控制模块通过线路连接，所述茶具旋转模块置于所述取茶叶模块的下方，所述泡茶模块置于所述茶具旋转模块的一侧，所述供水模块与所述泡茶模块通过管道连通，所述加热模块置于所述供水模块内，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块均与所述供电模块通过线路连接。相对现有技术，本发明可自动实现茶艺工序泡茶，同时也能够根据用户需求调整泡茶参数。

公开(公告)号：CN104887071A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510232425.X

申请日：2015-05-08

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 经本钦 ,  葛仁华 ,  梁迎旭 ,  王净宇 ,  林雪霞 ,  董灵斌 ,  杨培妮

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/44 ,  A47J31/40 ,  A47J31/56

Abstract: 本发明涉及一种全自动泡茶机，包括控制模块、取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块均与所述控制模块通过线路连接，所述茶具旋转模块置于所述取茶叶模块的下方，所述泡茶模块置于所述茶具旋转模块的一侧，所述供水模块与所述泡茶模块通过管道连通，所述加热模块置于所述供水模块内，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块均与所述供电模块通过线路连接。相对现有技术，本发明可自动实现茶艺工序泡茶，同时也能够根据用户需求调整泡茶参数。

公开(公告)号：CN106598059A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710060756.9

申请日：2017-01-25

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 张绍荣 ,  莫云 ,  孙山林 ,  冯宝 ,  韦斯银 ,  林雪霞 ,  谭俭辉

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。

公开(公告)号：CN206421233U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720101543.1

申请日：2017-01-25

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 张绍荣 ,  莫云 ,  孙山林 ,  冯宝 ,  韦斯银 ,  林雪霞 ,  谭俭辉

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。