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公开(公告)号：CN111402295A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010164737.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对象检测和跟踪的移动物体识别方法，获取yolo-tiny框架对具有液体箱的标签数据进行训练，得到液体箱检测模型，利用所述检测模型依次对视频帧图像进行检测，得到液体箱的检测框；其次基于对象跟踪算法，依次统计液体箱并生成对应的跟踪器；再次基于跟踪对象检测算法，依次统计跟踪器对应的液体箱是否被跟丢或已被跟踪到的次数。最后如果液体箱已被跟丢或者已被跟踪到的次数超过设置的阈值，那么基于移动对象检测算法进行评估液体箱是否存在正确的移动过程。解决了计算机量化液体箱移动过程的问题，能够准确监测液体箱是否移动以及移动过程。
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公开(公告)号：CN111260695A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010051778.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种扔杂物识别算法、系统、服务器及介质，扔杂物识别算法包括基于多高斯模型进行背景建模，在第一预设时间内获取背景图像BG；基于前景图像FG和背景图像BG做背景差得到第一纹理差异图像diff1；对第一纹理差异图像diff1基于第一阈值进行二值化处理得到二值图，并对二值图进行轮廓检测，得到预选项杂物区域；获取预选项杂物区域的对应图像和第二预设时间内的新的背景图像做背景差计算得到第二纹理差异图像diff2，判断第二纹理差异图像diff2是否小于第二阈值；若小于第二阈值，则认定为杂物，保留视频片段。实现相比单帧识别杂物而言，具有不需要模型训练，误识别率低的特点，且算法本身具有良好的遮挡鲁棒性，应用面广。
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公开(公告)号：CN117825415A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311752915.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及异常值探测和修正的GNSS双频组合观测值土壤湿度监测方法，属于GNSS干涉反射遥感及土壤湿度监测技术领域。本发明方法通过大地测量型接收机获取GNSS观测数据，提取伪距、载波相位、高度角、方位角和历元；线性组合GNSS双频观测值，利用低通滤波去除电离层延迟后得到双频组合多路径误差；截取大于待求参数个数的多路径误差，经间接平差求解各卫星的原始相位延迟；结合基于最小协方差行列式稳健估计和移动平均滤波探测并修正异常相位，提高相位延迟的质量；最后构建多星线性回归土壤湿度监测模型，实现多卫星的地表土壤湿度信息有效结合，顾及测站环境因素影响，又构建多星非线性土壤湿度监测模型进行对比，共同实现土壤湿度动态监测。
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公开(公告)号：CN117192581A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311250412.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种精确校正GNSS‑IR异常相位的两步法，属于微波遥感技术领域。本发明方法通过对GNSS观测数据进行预处理，提取信噪比中的调制项；进而采用非线性最小二乘法对其进行拟合，得到各卫星的相位；最后通过两步法对异常相位进行精确校正：第一步，构建一种信噪比周期法校正非线性最小二乘法自身局限性所导致的整周期和半周期跳变的相位。第二步，通过将标准分数法与Savitzky‑Golay滤波器相结合，准确检测与修复因多路径环境因素引起的小于半周期跳变的相位。本发明方法能够有效提高各卫星的相位质量，改善传统的相位求解方法存在的不足和相位求解过程易受多路径环境因素影响的问题，解决了现有技术中出现的问题。
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公开(公告)号：CN112505068B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011212066.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01N22/00 , G06F18/10 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS‑IR的地表土壤湿度多星组合反演方法，属于微波遥感技术领域。本发明方法通过采用测量型GNSS接收机的监测数据，提取出卫星高度角、方位角和信噪比，并通过时空重合度选取多颗有效卫星；进而利用小波分析分离各卫星信噪比中的反射信号，对低高度角的反射信号进行重采样，经非线性最小二乘正弦拟合得到各卫星的多径延迟相位；最后通过最小二乘支持向量机建立多颗卫星的多径延迟相位与土壤湿度之间的非线性关系，实现土壤湿度的高精度反演。本发明方法应用范围广，反演精度较高，能有效改善传统的卫星反射信号分离方法存在的不足和仅采用单颗卫星难以全面地反映出测站周边的土壤湿度信息问题，解决了现有技术中出现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494086A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211064040.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及土壤湿度监测技术领域，具体涉及一种顾及异常干涉相位的GNSS‑IR土壤湿度监测方法，通过小波变换有效地分解SNR中隐含的不同频率特征成分，分离出的SNR趋势项与SNR的整体趋势更加吻合；同时对于低质量的SNR数据，通过NLLS拟合得到的卫星原始干涉相位容易出现异常跳变的现象，利用IQR和MAF探测和修复各卫星存在的异常干涉相位能够进一步提高干涉相位的质量，保证干涉相位在时间序列上的连续性，为多卫星组合提供更多可用的有效卫星；不同卫星的干涉相位代表了测量点附近不同方位的地表土壤湿度信息，构建MLSR土壤湿度监测模型可以充分结合不同方位卫星反射的土壤湿度信息，实现更高精度并适用于不同时间长度的土壤湿度监测。
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公开(公告)号：CN111368770A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010164725.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于骨骼点检测与跟踪的手势识别方法，利用骨骼点检测模型检测所有工厂人员的骨骼点，得到对应检测框，利用对象跟踪算法统计工厂人员，并生成对应的跟踪器，同时判断所述检测框与所述跟踪器内存储的跟踪框的匹配度，并再次利用所述对象跟踪算法统计所述工厂人员的被跟踪情况，然后将所述图像输入到CNN模型中依次经过4组卷积层进行特征提取后，对所述跟踪框利用ROI Align得到设定尺寸的区域特征图，再经过2组全连接层得到特征向量，然后依次经过LSTM模型中的舍弃门、添加门和输出门进行训练后，输出设定特征向量，并根据所述设定特征向量，由SoftMax分类器预测是否存在做手势的过程，准确检测工厂人员是否做出正确完整连贯的倒车手势。
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公开(公告)号：CN110927829A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191121.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种支持向量机辅助的GPS信噪比雪深反演方法，首先利用二次项拟合的方法对GPS数据预处理，批量获取各GPS卫星直反射信号；然后通过解析直反射信号，分离出5～25°的卫星高度角信息和信噪比数据，并对信噪比消除趋势项和单位转换，获取低高度角线性信噪比残差数据；接下来对低高度角线性信噪比残差数据进行Lomb-Scargle谱分析解算出频谱频率、对接收器垂直距离和天线高求差值及公式换算，进而获取多颗卫星的雪深反演值；最后综合GPS卫星观测质量和状况，筛选出2组卫星的雪深反演值，利用支持向量机对筛选出的2组卫星的雪深反演结果进行监督学习和训练，输出机器学习后的雪深预测值。
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公开(公告)号：CN212501029U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021298896.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种探测地下管线线状无人机系统，包括：无人机主体；配置在无人机主体上的影像采集设备；第一通信模块；第二通信模块；第三通信模块；第四通信模块。其中，无人机主体包括：无人机体壳；电池；中央控制器；螺旋桨、转动电机；影像采集设备。中央控制器分别和第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、转动电机、影像采集设备相连接，从而控制各器件的工作。该无人机既能作为管线探测任务机监测地下管线，又能作为信号中继无人机接收地面用户遥控设备发送的遥控信号和放大给管线探测任务机，同时接送管线探测任务机的数据信号给用户控制设备，从而加强用户控制设备和管线探测任务机间的通信链和增加遥控距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221163423U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322917619.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机巢，包括机巢主体、一号滑盖与二号滑盖，机巢主体上端表面固定设置有停机平台，一号滑盖可滑动的设置于停机平台一侧，二号滑盖设置于一号滑盖一侧，机巢主体内部设置有蓄电池，一号滑盖与二号滑盖上端均设置有放置架，放置架上端设置有太阳能板，机巢主体外侧上端固定设置有方框，方框内部中空，机巢主体内部与两侧设置有驱动组件。该无人机机巢，通过风机工作，通过进风软管吸收机巢主体内部的热量，并最后通过排风口排出，排出的热风可吹走停机平台上端表面落上的灰尘与垃圾，保证无人机的平稳降落。
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