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公开(公告)号：CN111984030A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010640953.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法，即在管线探测无人机和地面用户控制设备之间加入中继无人机(加装了信号中继器的无人机)：地面用户控制设备发送的遥控信号直接发给中继无人机，中继无人机接收并转发遥控信号给管线探测无人机，与此同时，中继无人机接收管线探测无人机反馈的影像和各参数信号并转发给地面用户控制设备，由此扩大和加强地面用户控制设备与地下管线探测无人机间的信号链。此外通过设计无人机编队飞行控制系统的飞行和拍摄方式以解决后期三维建模分析所需航拍影像的重合度问题。
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公开(公告)号：CN110927829A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191121.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种支持向量机辅助的GPS信噪比雪深反演方法，首先利用二次项拟合的方法对GPS数据预处理，批量获取各GPS卫星直反射信号；然后通过解析直反射信号，分离出5～25°的卫星高度角信息和信噪比数据，并对信噪比消除趋势项和单位转换，获取低高度角线性信噪比残差数据；接下来对低高度角线性信噪比残差数据进行Lomb-Scargle谱分析解算出频谱频率、对接收器垂直距离和天线高求差值及公式换算，进而获取多颗卫星的雪深反演值；最后综合GPS卫星观测质量和状况，筛选出2组卫星的雪深反演值，利用支持向量机对筛选出的2组卫星的雪深反演结果进行监督学习和训练，输出机器学习后的雪深预测值。
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公开(公告)号：CN212501029U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021298896.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种探测地下管线线状无人机系统，包括：无人机主体；配置在无人机主体上的影像采集设备；第一通信模块；第二通信模块；第三通信模块；第四通信模块。其中，无人机主体包括：无人机体壳；电池；中央控制器；螺旋桨、转动电机；影像采集设备。中央控制器分别和第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、转动电机、影像采集设备相连接，从而控制各器件的工作。该无人机既能作为管线探测任务机监测地下管线，又能作为信号中继无人机接收地面用户遥控设备发送的遥控信号和放大给管线探测任务机，同时接送管线探测任务机的数据信号给用户控制设备，从而加强用户控制设备和管线探测任务机间的通信链和增加遥控距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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