一种星载GNSS-R土壤湿度降尺度反演方法

    公开(公告)号:CN117405704A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311274290.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开一种星载GNSS‑R土壤湿度降尺度反演方法,属于微波遥感技术领域。本发明方法通过对星载GNSS‑R观测数据进行质量控制,提取出特征参数,并采用均值法对特征参数和相关辅助要素进行时空匹配,获得与SMAP 36km网格对应的训练样本集;同时,将特征参数和辅助要素重采样至3km空间分辨率,得到测试样本集;进而通过极限梯度增强算法建立星载GNSS‑R与SMAP土壤湿度之间的降尺度关系模型,经十倍交叉验证建模训练的精度;最后输入测试样本集,实现分辨率为1Day/3km的土壤湿度高精度反演。本发明方法应用范围广,能够将星载GNSS‑R土壤湿度反演的空间分辨率提高3倍,解决现有技术中出现的问题。

    基于对象检测和跟踪的移动物体识别方法

    公开(公告)号:CN111402295B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202010164737.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于对象检测和跟踪的移动物体识别方法,获取yolo‑tiny框架对具有液体箱的标签数据进行训练,得到液体箱检测模型,利用所述检测模型依次对视频帧图像进行检测,得到液体箱的检测框;其次基于对象跟踪算法,依次统计液体箱并生成对应的跟踪器;再次基于跟踪对象检测算法,依次统计跟踪器对应的液体箱是否被跟丢或已被跟踪到的次数。最后如果液体箱已被跟丢或者已被跟踪到的次数超过设置的阈值,那么基于移动对象检测算法进行评估液体箱是否存在正确的移动过程。解决了计算机量化液体箱移动过程的问题,能够准确监测液体箱是否移动以及移动过程。

    一种基于单张图片的室内天花板地面识别方法

    公开(公告)号:CN111339914B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202010111924.4

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于单张图片的室内天花板地面识别方法,对获取的图像进行转化和抽象化,获得对应的空间结构特征图,遍历所述空间结构特征图中的所有直线,计算出所述直线两两相交的交点及其欧式距离,并将所述欧式距离小于设定阈值的对应交点进行聚类,得到中心点,然后根据所述中心点更新并选出直线之间的角度大于90度的对应的三条所述直线,并将设定的承重墙直线与设定条件进行对比,统计并判断分别为天花板和地面的数量,准确的识别天花板和地面。

    基于骨骼点检测与跟踪的手势识别方法

    公开(公告)号:CN111368770B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010164725.X

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于骨骼点检测与跟踪的手势识别方法,利用骨骼点检测模型检测所有工厂人员的骨骼点,得到对应检测框,利用对象跟踪算法统计工厂人员,并生成对应的跟踪器,同时判断所述检测框与所述跟踪器内存储的跟踪框的匹配度,并再次利用所述对象跟踪算法统计所述工厂人员的被跟踪情况,然后将所述图像输入到CNN模型中依次经过4组卷积层进行特征提取后,对所述跟踪框利用ROI Align得到设定尺寸的区域特征图,再经过2组全连接层得到特征向量,然后依次经过LSTM模型中的舍弃门、添加门和输出门进行训练后,输出设定特征向量,并根据所述设定特征向量,由SoftMax分类器预测是否存在做手势的过程,准确检测工厂人员是否做出正确完整连贯的倒车手势。

    一种基于子孔径雷达干涉的目标速度估测方法

    公开(公告)号:CN113219451A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110437317.1

    申请日:2021-04-22

    Inventor: 陈锟山 杨莹 任超

    Abstract: 本发明公开了一种基于子孔径雷达干涉的目标速度估测方法,本发明通过将合成孔径雷达的原孔径分成数个等长度的子孔径后输出得到多个子孔径的信号,再由子孔径的信号经干涉处理生成相位差,由所述相位差去估计多普勒系数及目标物速度。本发明可应用于车辆、船只等移动目标远距离、全天时全天候、宏观大规模实时探测,解决了移动目标物产生的多普勒频移使合成孔径雷达影像变得模糊与产生位置偏移的缺点。

    利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法

    公开(公告)号:CN111984030A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010640953.X

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法,即在管线探测无人机和地面用户控制设备之间加入中继无人机(加装了信号中继器的无人机):地面用户控制设备发送的遥控信号直接发给中继无人机,中继无人机接收并转发遥控信号给管线探测无人机,与此同时,中继无人机接收管线探测无人机反馈的影像和各参数信号并转发给地面用户控制设备,由此扩大和加强地面用户控制设备与地下管线探测无人机间的信号链。此外通过设计无人机编队飞行控制系统的飞行和拍摄方式以解决后期三维建模分析所需航拍影像的重合度问题。

    一种基于单张图片的室内天花板地面识别方法

    公开(公告)号:CN111339914A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010111924.4

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于单张图片的室内天花板地面识别方法,对获取的图像进行转化和抽象化,获得对应的空间结构特征图,遍历所述空间结构特征图中的所有直线,计算出所述直线两两相交的交点及其欧式距离,并将所述欧式距离小于设定阈值的对应交点进行聚类,得到中心点,然后根据所述中心点更新并选出直线之间的角度大于90度的对应的三条所述直线,并将设定的承重墙直线与设定条件进行对比,统计并判断分别为天花板和地面的数量,准确的识别天花板和地面。

    顾及有色噪声影响的GB-RAR高铁桥梁形变信息估计模型

    公开(公告)号:CN111307030A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010216563.X

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种顾及有色噪声影响的GB-RAR高铁桥梁形变信息估计模型,获取第一时刻和第二时刻对应的2景地基雷达影像中的相位值,并对所述地基雷达影像进行干涉,得到干涉相位,去除大气相位分量和所述随机噪声相位后,得到雷达视线向形变量,获取白色噪声和有色噪声的振幅,并结合沉降速率,得到所述目标物的沉降时间序列和随机模型,利用小波分析法对所述沉降时间序列进行降噪处理,并采用极大似然法对所述沉降时间序列进行分析,对得到联合概率密度表达式进行取对数处理后,调整有色噪声的谱指数,对得到的设定似然值利用加权最小二乘估计法处理后,得到GB-RAR高铁桥梁形变信息估计模型,提高铁路桥梁监测评估的准确度。

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