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公开(公告)号：CN110514113A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910511128.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉摄像头的滑坡裂缝监测方法，首先将预先设置好的圆形标志钢钎嵌入固定于滑坡裂缝两侧的土壤中，以达到裂缝的变化和钢钎的变化同步的效果。之后，固定支架于裂缝的稳定区域一侧，并将摄像头固定于支架上且保证摄像头拍摄方向正对裂缝，深度摄像头所拍摄的图像中包括滑坡裂缝与两个圆形标志钢钎，通过识别图像中的圆形标志点，获取标志点在像素坐标系下的像素坐标，之后将像素坐标转换到世界坐标系中，计算两点距离。通过标志点的距离反映裂缝的变化情况。本发明结构简单，使用方法，本发明利用近景高精度摄影测量技术，实现在野外对滑坡裂缝进行监测。
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公开(公告)号：CN110057354A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910180737.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于磁偏角修正的地磁匹配导航方法，本发明先采集地磁三轴矢量磁场强度数据，建立一个网格型的地磁数据库；利用电子罗盘对磁偏角也进行采样，建立一个网格型的磁偏角误差数据库。然后通过广义延拓逼近的方法对采集的离散数据，生成网格尽可能细分的数据库文件；在线导航定位阶段，用地磁传感器测得一串地磁场强信息序列，同时惯性器件获得的加速度和方向角进行航位推算结算出运动轨迹，将运动轨迹与地磁场强信息序列整合；通过误差补偿修正运动轨迹方向。将修正后的航位推算定位结果与修正后的地磁特征匹配定位结果进行扩展卡尔曼滤波融合，获得最终的定位结果。本发明提升了航位推算的精度，减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN105709401B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610051371.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee定位的体育健身管理系统及实现方法，该系统硬件内嵌有ZigBee射频芯片的感应卡、客户端设备、ZigBee网络协调器、ZigBee路由节点、上位PC机和服务器。上位PC机依据ZigBee路由节点的优化RSSI测距算法及三边定位模型对内嵌有ZigBee射频芯片的感应卡进行实时定位，ZigBee路由节点通过ZigBee网络将健身的数据发送到服务器，服务器用于存储健身所产生的历史数据；客户端设备通过网络访问服务器存储单元的历史数据并接收由上位机数据。以无线ZigBee技术为基础的健身管理系统，实现健身过程中的实时互动性，提高了体育健身的针对性和科学性。
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公开(公告)号：CN104038249B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410199108.8
申请日：2014-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明涉及一种周期长码直扩信号伪随机码估计算法。目前直扩信号伪随机码估计技术无法应用于采用短码扩频长码加扰的周期长码直扩信号。本发明方法是：首先计算周期长码直扩信号的延迟三阶相关函数；然后搜索得到可能的共同峰坐标；再利用共同峰坐标得到若干组待选的长码和短码m序列本原多项式组合；最后检验待选组合得到信号长码和短码m序列估计。本发明充分利用两个m序列的三阶相关函数共同峰所对应的多项式的最大公约式的因式中同时包含这两个m序列本原多项式的原理，实现对周期长码直扩信号两个伪随机码的同时估计。
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公开(公告)号：CN105709401A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610051371.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/06 , A63B24/0062 , A63B2225/50 , A63B2230/00
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee定位的体育健身管理系统及实现方法，该系统硬件内嵌有ZigBee射频芯片的感应卡、客户端设备、ZigBee网络协调器、ZigBee路由节点、上位PC机和服务器。上位PC机依据ZigBee路由节点的优化RSSI测距算法及三边定位模型对内嵌有ZigBee射频芯片的感应卡进行实时定位，ZigBee路由节点通过ZigBee网络将健身的数据发送到服务器，服务器用于存储健身所产生的历史数据；客户端设备通过网络访问服务器存储单元的历史数据并接收由上位机数据。以无线ZigBee技术为基础的健身管理系统，实现健身过程中的实时互动性，提高了体育健身的针对性和科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105530702A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610051138.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织映射的无线传感网络移动节点定位方法，首先在室内环境下采集固定节点、待定位移动节点两者之间相应的RSSI值和距离d，用采集的RSSI值和距离d训练一维自组织映射网络，建立RSSI值和距离d的关系模型；随后在实际使用中，通过将接收RSSI值输入到函数中得到固定节点与移动节点的优化距离d；取RSSI最强的三个固定节点得到三个与移动节点的距离d，通过经典的三边定位方法得到移动节点坐标。与现有技术相比，本发明基于一维自组织映射的方法训练学习时间短，鲁棒性好，能够进一步提高无线传感器网络的定位精度。
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公开(公告)号：CN119247270A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411228897.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法。该方法首先在室内安装两颗伪卫星，用于发送GPS标准格式的信号与电文。在需要获得定位信息的装置上安装双天线接收终端。然后获取接收终端到伪卫星的载波相位基准误差。在定位过程中使用接收终端接收伪卫星电文信号，根据载波相位情况计算伪卫星1、伪卫星2到接收天线A、B的载波相位差，利用载波相位差，分别计算伪卫星到接收天线A、B之间的距离差，建立测量的载波相位差与理论计算的载波相位差之间的残差极小化的优化模型，利用优化算法求解双天线接收终端的位置数据，实现室内定位。
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公开(公告)号：CN118897932A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411377042.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PWV和多参数综合加权策略的台风监测方法，包括如下步骤：步骤1、分别建立同一区域内和同一时间区域内的台风数据库和气象参数数据集；步骤2、选取利用任意n个站点的RS观测数据及对应时空的ERA5气象参数数据分别计算PWV并验证；步骤3、根据计算每场台风期间PWV的空间分布，然后，提取各台风参数峰值所对应的经纬度，最后计算每场台风期间台风参数的离散系数；步骤4、根据台风参数的离散系数建立多参数线性加权模型；步骤5、利用建立的多参数线性加权模型，输入一定时空范围内的PWV、气压、降雨、风速、温度；将输出结果线性变换为[0,1]区间，提取结果最大值对应的经纬度，作为预测的台风位置。
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公开(公告)号：CN118780154A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410758920.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G01W1/00 , G01W1/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的北斗导航系统短时降雨预测方法，包括如下步骤：步骤1、获取历史大气可降雨量数据，并对其进行归一化处理；步骤2、初步构建并训练卷积神经网络预测模型；步骤3、使用北斗精密单点定位方法计算得到对流层总延迟ZTD，并利用Sa经验模型解算对流层静力学延迟ZHD；步骤4、利用对流层总延迟、对流层湿延迟和对流层静力学延迟的关系解算对流层湿延迟；步骤5、根据大气可降雨量和对流层湿延迟的对应关系，通过计算得到大气可降雨量；步骤6、将大气可降雨量数据作为输入进行预测。该算法能够有效克服稀疏或临时搭建北斗观测站因缺乏历史数据而无法对短时降雨预测进行有效建模，导致现有预测算法失效的问题。
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公开(公告)号：CN113805208B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111012212.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于导航接收机的GNSS‑IR测高方法，本发明使用普通导航型GNSS接收机的观测数据，获取卫星在轨位置坐标、信噪比和用户接收机位置坐标，并根据原始观测量计算卫星高度角和方位角；依据观测场景的时空分布来筛选合适的卫星，利用滑动平均法预处理信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫星信噪比中的反射分量，对基于高度角重排序的信噪比序列残差进行频谱分析，估计反射信号信噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫星对应的反射高度；通过加权来优化反射高度的测量结果。本发明扩展了适用范围，充分利用了导航型接收机的数据资源，能有效改善传统低阶多项式法的欠拟合问题，提高了测量精度和稳定性。
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