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公开(公告)号：CN119247270A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411228897.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法。该方法首先在室内安装两颗伪卫星，用于发送GPS标准格式的信号与电文。在需要获得定位信息的装置上安装双天线接收终端。然后获取接收终端到伪卫星的载波相位基准误差。在定位过程中使用接收终端接收伪卫星电文信号，根据载波相位情况计算伪卫星1、伪卫星2到接收天线A、B的载波相位差，利用载波相位差，分别计算伪卫星到接收天线A、B之间的距离差，建立测量的载波相位差与理论计算的载波相位差之间的残差极小化的优化模型，利用优化算法求解双天线接收终端的位置数据，实现室内定位。
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