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公开(公告)号：CN110049668A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201780076439.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种控制装置包括：图像获取部(110)，获取所述作业机(102)的作业目标(104)的图像的图像数据；特征识别部(120)，基于所述图像获取部(110)获取的所述图像数据识别有关以下中的至少一个的特征：(i)所述作业机的所述作业目标的类型；(ii)所述作业目标的数量或密度；(iii)所述作业目标的形状；以及(iv)在作业之后的所述作业目标的外观；以及控制参数决定部(130)，基于所述特征识别部(120)识别的所述特征决定至少：(i)用于控制所述作业机(102)的行进的参数或者(ii)用于控制所述作业机(102)的作业的参数。
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公开(公告)号：CN103246284B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310049180.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , B60L1/003 , B60L3/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1827 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , B60L2260/32 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T10/725 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的控制装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，不会由于为了电池充电而返回充电器时的轨迹而损害作业区域的美观。无人行驶作业车一边通过原动机驱动车轮而在作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机（刀片）进行作业，检测在作业区域的周边配置的区域缆线的磁场强度（S24），根据所检测到的磁场强度检测与区域缆线的间隔距离（S26），当为了电池充电而返回在作业区域上设置的充电器时，以每次返回都不同的方式选择对应于与区域缆线的间隔距离而预先设定的多个返回行驶轨迹（设定轨迹1至4）中的某一个（S36至S40）。
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公开(公告)号：CN103246286A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049454.3
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 无人行驶作业车用区域缆线的配置构造以及其控制装置。在利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，结构简易且缩短为了电池充电而返回充电器时的行驶距离，提高作业效率。该无人行驶作业车具备从搭载的电池通电的电动机，在区域缆线(72)所规定的作业区域(70)中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业，同时检测区域缆线的磁场强度而返回到配置在区域缆线上的充电器(74(84))以进行电池的充电，使区域缆线(72)在任意的位置朝充电器检测区域(76a)以预定的相距间隔折返而形成折返部位(72a)，并能够将作业区域(70)划分为多个(2个区域)。
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公开(公告)号：CN103246285A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049191.6
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。
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公开(公告)号：CN102092361B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010577134.1
申请日：2010-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B63J99/00 , B63B2017/0009 , E05B73/0076
Abstract: 本发明提供驱动源搭载设备的防盗装置，在具有防盗功能的驱动源搭载设备中，即使在频繁地反复进行驱动源的启动和停止的情况下，也不需要在每次启动驱动源时进行认证作业。驱动源搭载设备的防盗装置具有：驱动源；搭载了驱动源的设备；设备控制单元，其控制设备的动作；以及认证单元，其在操作了存储有ID信息的电子钥匙时，从电子钥匙取得ID信息，当判定为与认证用ID信息一致时，许可设备控制单元启动驱动源，由此防止设备被盗，其中，当许可设备控制单元启动驱动源时(S18、S20)，存储表示许可的信息(S22、S24)，每次启动时判断是否存储有该信息(S12)，在判断为存储有该信息时，许可设备控制单元启动驱动源(S32)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101625775B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200910151719.4
申请日：2009-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种设备的防盗装置，无需起动移动体等设备就能够对电子钥匙进行复制，并且防止设备被盗。小型电动车那样的移动体等设备(10)的防盗装置(26)包括：操作者携带自如的电子钥匙(30)，其用于存储认证用数据；认证ECU(34)，其设置在小型电动车(10)上，并且在从电子钥匙输出认证用数据时使用预先存储好的核对用数据来认证电子钥匙是否为正规钥匙；存储单元(34b)，其用于存储与所述设备的运转履历及故障中的至少任一个有关的信息；以及电子钥匙复制装置(42)，其独立于小型电动车(10)进行设置，并且用于复制电子钥匙，并且所述认证单元在所述设备起动时执行所述认证的时候，将存储在所述存储单元中的信息复制到所述电子钥匙中。
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公开(公告)号：CN102094552A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010568344.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: E05B49/00
CPC classification number: B60R25/04
Abstract: 提供驱动源搭载设备的防盗装置，在丢失了电子钥匙、买卖了设备等需更新设备方的认证用ID信息的情况下也能够容易地更新。该防盗装置具有认证ECU(34)，该认证ECU在存储有ID信息的电子钥匙(30)被操作时，从电子钥匙获得ID信息，并判断是否与认证用ID信息一致，当判断为一致时，允许起动驱动源，其中，在ID信息中设置有表示电子钥匙更新次数的信息，并且，在操作了电子钥匙时，认证ECU对电子钥匙的ID信息所表示的更新次数与认证用ID信息所表示的更新次数比较，当判断为电子钥匙的ID信息所表示的更新次数多于认证用ID信息所表示的更新次数时，更新认证用ID信息以使认证用ID信息与电子钥匙的ID信息一致。
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公开(公告)号：CN101401762B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810165998.5
申请日：2008-10-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及通过电动机的驱动力行驶的小型电动车辆。该电动车辆包括横过状态确定装置(115)和告警装置(38、65、66、81、82)。横过状态确定装置使用从基于GPS的导航系统(32)获得的道路信息和车辆位置信息，以及关于车辆的方位角度信息，来确定车辆在转弯或横过道路时的状态。告警装置向附近车辆和其它对象告警车辆正在横过道路或转弯。
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公开(公告)号：CN101624040A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910151718.X
申请日：2009-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R25/04 , A01D34/82 , B60R25/24 , B60R2325/308
Abstract: 本发明提供一种设备的防盗装置，即使是无蓄电池的设备，也能够安装防盗装置，由此防止设备被盗。该设备的防盗装置是搭载有通用内燃机(发动机)的作业机等设备(割草机)(10)的防盗装置(76)，该通用内燃机具有通过操作反冲起动器来供给工作电源的发电线圈(66)，所述设备的防盗装置包括：操作者携带自如的电子钥匙(80)，其用于存储认证用数据；以及认证ECU(认证单元)(84)，其设在割草机(10)上，在从电子钥匙(80)输出认证用数据时，认证ECU采用预先存储好的核对用数据对电子钥匙是否为正规钥匙进行认证，并且认证ECU构成为：在由操作者操作反冲起动器从发电线圈供给工作电源时，认证ECU执行所述认证。
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公开(公告)号：CN1886592A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200480035344.0
申请日：2004-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02P5/1502 , F02B63/02 , F02D11/02 , F02D2011/102 , F02D2400/06 , F02P1/00 , F02P5/1555 , F02P9/005 , Y02T10/46
Abstract: 对于无调速器机构的工作机用发动机，即使不进行节气门开度的调节操作，也能够与负荷变动无关地稳定维持转速，并且对转速进行控制，以使发动机的能力最大限度地发挥出来。由于发动机(1)没有调速器机构，因而作业者调整节气门开度来控制发动机转速。在点火时间图(30)中，存储有利用发动机转速的函数设定点火时间(提前角量)的图。CPU(27)根据由转速传感器(29)检测到的发动机转速对点火时间图(30)进行检索，决定点火时间。图(30)设定为，在大于等于要限制的发动机转速时，使点火时间的角度比此前延迟。如果发动机转速为例如在大于等于7000rpm，则进行角度延迟控制，在小于7000rpm时，对于对应于转速的点火时间进行控制。
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