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公开(公告)号：CN105980227A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008661.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/305 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制发动机的加载减速或超速运转的产生的同时基于充放电进行蓄电装置的预热运转的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具有：发动机；辅助马达，其与上述发动机机械地连接，通过产生驱动转矩来放电，并通过产生制动转矩来发电；液压泵，其通过发动机和辅助马达的合计转矩而被驱动；蓄电装置，其蓄存辅助马达发电所得的电力，并在辅助马达放电时供给电力；和控制器，其为了控制辅助马达的驱动转矩或制动转矩，而输出转矩指令信号，在上述混合动力式作业机械中，具有转矩指令值运算部，该转矩指令值运算部计算出为了驱动液压泵而需要的液压泵转矩，并计算出从液压泵转矩减去发动机的预先设定的最小转矩所得的值以下的转矩指令信号。
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公开(公告)号：CN103748292B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201280040423.5
申请日：2012-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60L1/00 , B60L7/14 , B60L11/00 , B60L11/12 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2270/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2050/0055 , B60W2300/17 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/30 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/207 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。工程机械（200）具有：根据转矩指令而被控制的柴油发动机（101）；与柴油发动机机械结合的电动机（102）；和向电动机供给电力的蓄电装置（111），通过柴油发动机和电动机来驱动液压泵（103）而进行作业。速度控制器（118）根据速度指令来控制电动机（102）的速度。转矩限制器（115）根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的转矩指令。
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公开(公告)号：CN103547744B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280024700.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械，具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机，无论液压泵的负载扭矩如何变动，能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度，并且，能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度，将特定的旋转速度作为发动机（7）的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵（6）的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分，从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机（10）进行动力运转／发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围，以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式，对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号：CN103547744A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024700.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械，具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机，无论液压泵的负载扭矩如何变动，能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度，并且，能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度，将特定的旋转速度作为发动机（7）的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵（6）的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分，从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机（10）进行动力运转／发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围，以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式，对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号：CN117916998A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280060447.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02P9/10 , F02D29/06 , H02P9/00 , H02P9/04 , H02P101/45 , H02P103/20
Abstract: 本发明的目的在于提供能够实现对双绕组感应发电机进行励磁的变换器的小容量化及与变换器容量对应的输出控制的自卸卡车的驱动系统。因此，该自卸卡车的驱动系统包括：感应发电机，其具有包含主绕组和辅助绕组的初级绕组；整流器，其将所述主绕组中产生的交流电压变换为直流电压；主机侧负载，其与所述整流器连接；变换器，其与所述辅助绕组连接，对所述感应发电机的次级绕组进行励磁，并将所述辅助绕组中产生的交流电压变换为直流电压；辅机侧负载，其与所述变换器连接；以及控制装置，其对所述变换器进行控制，所述控制装置基于所述辅机侧负载的请求电力对所述辅机侧负载的直流电压进行控制，基于所述主机侧负载的请求电力和所述变换器的电流容量即变换器容量来控制所述主机侧负载的直流电压。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108138469B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201680061400.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60L58/27 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60K6/28 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够对蓄电装置迅速地进行预热并且提高蓄电装置的寿命的混合动力式工程机械。在该混合动力式工程机械中，具有：进行原动机的动力辅助及发电的电动机；在与电动机之间进行电力的授受的蓄电装置；使加热介质在蓄电装置附近循环的预热回路；和控制预热回路的加热介质的循环的控制装置(11)，具有搭载设备状态检测部(1a、16A、19、33、34、51、60～62)，其为了推定搭载设备对蓄电装置的请求输出而检测搭载设备的状态，控制装置(11)基于蓄电装置的温度和判定是否使预热回路的加热介质循环的判定温度来控制加热介质的循环，并且根据搭载设备状态检测部中的检测结果来改变判定温度。
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公开(公告)号：CN105980227B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201580008661.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制发动机的加载减速或超速运转的产生的同时基于充放电进行蓄电装置的预热运转的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具有：发动机；辅助马达，其与上述发动机机械地连接，通过产生驱动转矩来放电，并通过产生制动转矩来发电；液压泵，其通过发动机和辅助马达的合计转矩而被驱动；蓄电装置，其蓄存辅助马达发电所得的电力，并在辅助马达放电时供给电力；和控制器，其为了控制辅助马达的驱动转矩或制动转矩，而输出转矩指令信号，在上述混合动力式作业机械中，具有转矩指令值运算部，该转矩指令值运算部计算出为了驱动液压泵而需要的液压泵转矩，并计算出从液压泵转矩减去发动机的预先设定的最小转矩所得的值以下的转矩指令信号。
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公开(公告)号：CN108699810A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014235.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 主控制器(24)及混合动力控制器(22)控制发动机(9)、辅助发电马达(13)、液压泵(10)、蓄电装置(16)。在该情况下，混合动力控制器(22)具有进行蓄电装置(16)的状态恢复的状态恢复部(23)。状态恢复部(23)在由于蓄电装置(16)重复放电和充电而发生变化的状态量、具体地说蓄电装置(16)的电流累计值比率超过了规定阈值(L1％)的情况下，限制液压泵(10)的动力。由此，状态恢复部(23)进行蓄电装置(16)的状态恢复。
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公开(公告)号：CN106605028A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580047735.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 发电电动机(27)与发动机(21)以及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(11)的液压缸(11D)～(11F)、行驶液压马达(25)以及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动地驱动旋转装置(3)。发电电动机(27)以及旋转电动马达(33)与蓄电装置(31)电连接。HCU(36)与由模式选择装置(38)选择的模式对应地设定蓄电装置(31)的目标蓄电率(SOC0)和液压泵(23)的泵输出限制(POL0)。HCU(36)与目标蓄电率(SOC0)和泵输出限制(POL0)对应地，控制发动机(21)、发电电动机(27)、旋转电动马达(33)以及蓄电装置(31)。
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