公开(公告)号：CN100528661C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200710079975.8

申请日：2007-03-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 宫坂匠吾 ,  久保川范规 ,  江口孝彰

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/001 ,  B62D5/0481

Abstract: 一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。

公开(公告)号：CN100480115C

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200610168864.X

申请日：2006-12-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久保川范规 ,  江口孝彰

IPC: B62D5/32 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D1/163 ,  B62D5/003 ,  B62D5/006

Abstract: 公开一种线控转向系统，设有驾驶者操作单元、转向单元、备用机构、转向反作用致动器、车轮转向致动器和控制器。备用机构可选择用于通过第一轴机械连接驾驶者操作单元与转向单元，以便当机械连接驾驶者操作单元与转向单元时，将来自驾驶者操作单元的输入扭矩传递到转向单元。转向反作用致动器用于将转向反作用扭矩施加于驾驶者操作单元。车轮转向致动器用于通过第二轴将车轮转向扭矩施加于转向单元。控制器用于控制车轮转向致动器和转向反作用致动器。控制器构造为基于车轮转向致动器的操作参数控制转向反作用致动器。

公开(公告)号：CN100455470C

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200610058324.6

申请日：2006-03-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 千野直孝 ,  铃木拓 ,  久保川范规 ,  江口孝彰

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/005 ,  B62D5/0469 ,  B62D6/008 ,  Y10T74/19535

Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘(6)和反作用力电动机(5)，方向改变单元具有转向控制轮(16，16)和方向改变电动机(14)。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮(16，16)的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。

公开(公告)号：CN100441461C

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200610083558.6

申请日：2006-06-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小园井彻也 ,  千野直孝 ,  江口孝彰

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够缩短转向操纵部的轴方向尺寸、车辆搭载性优良的车辆用转向操纵装置。本发明的车辆用转向操纵装置，在传递到离合器之前，利用旋转方向变换装置，使前述操作部的旋转轴方向朝向与旋转轴方向不同的方向，由此将转向操纵部的轴方向的尺寸设定得较短。

公开(公告)号：CN1827447A

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200610058324.6

申请日：2006-03-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 千野直孝 ,  铃木拓 ,  久保川范规 ,  江口孝彰

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/005 ,  B62D5/0469 ,  B62D6/008 ,  Y10T74/19535

Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘6和反作用力电动机5，方向改变单元具有转向控制轮16，16和方向改变电动机14。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮16，16的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。

公开(公告)号：CN1603192A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410083265.9

申请日：2004-09-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 原一男 ,  久保川范规 ,  小园井彻也 ,  江口孝彰 ,  下光喜代崇 ,  小野仁

IPC: B62D3/12

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D1/163 ,  B62D5/008 ,  B62D7/09

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向装置，其包括：一转向输入部分，其至少具有一个方向盘，转向输入动作被施加到该方向盘上；一转向输出部分，其具有至少一根转向齿条轴，并与左右两转向轮保持工作连接，以利用转向齿条轴的运动对转向轮执行转向，其中，转向齿条轴的运动是由一基于转向输入量确定出的转向力产生的，且该转向力被直接或间接地传递给转向齿条轴。转向齿条轴被分割成左右两段可动的齿条轴部分。还设置了一个转向角变换器，该变换器使得左右两可动齿条轴部分的左右齿条行程之间具有一差动行程量。转向角变换器是由变节距双齿条机构和缆索型备用机构中双锥形卷辊结构的至少之一构成的。