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公开(公告)号：CN103674851A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210341998.2
申请日：2012-09-17
Applicant: 新疆农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种肉类品质快速无损检测方法，利用显微光谱系统获取待测肉类样品的各种不同显微组织的反射光谱，并将这些光谱数据合成为一个合成光谱，然后利用逐步回归的方法选在合成光谱中取能够反映预测指标的特征波长组合，并用这些特征波长建立多元线性回归预测模型，使用预测模型可以对肉类品质指标做出判断。本发明能够实现对肉类品质参数的快速、无损检测，使我国对肉类品质的检测手段与发达国家接轨。
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公开(公告)号：CN103674850A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210341991.0
申请日：2012-09-17
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种肉类水分检测方法，利用光谱系统获取待测肉类样品的反射光谱，以及样品干燥后的反射光谱，并将二者合成为一个合成光谱，然后利用逐步回归的方法选在合成光谱中取能够反映预测指标的特征波长组合，并用这些特征波长建立多元线性回归预测模型，使用预测模型可以对肉类含水率做出判断。本发明能够实现对肉类含水率的快速、无损检测，使我国对肉类含水率的检测手段与发达国家接轨。
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公开(公告)号：CN119349464A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411842070.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明提供了一种多点支撑的果园作业平台及液压调平方法，包括：车身大梁、作业平台、位移保持装置、调平执行装置、固定支撑装置和倾角检测装置组成。调平执行装置包括两个主动油缸与两个被动油缸，组成正方形布置结构，主动油缸与被动油缸呈对角布置，液压回路呈串联结构，使得主动油缸推杆与被动油缸推杆的伸缩量相同，方向相反；作业平台通过控制主动油缸，带动被动油缸进行倾角控制，通过位移保持装置进行调平位移补偿，实现横向与纵向的水平调节运动。本发明整体结构承载力均匀，支撑能力强，控制方法简单，响应速度快，可有效抵消地面起伏带来干扰，保持作业平台稳定在水平状态，提高果园机械化的作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN116267243B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310250254.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后部用于托住葵盘的托盘机构、以及依次设于防落籽喂入机构后部的上方且均以动力输入辊作为动力驱动源的用于松散葵盘上葵籽的葵籽脱粒机构、用于敲击葵盘使葵盘上葵籽脱落的葵盘敲击机构和用于收集葵籽的葵籽收集机构。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。
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公开(公告)号：CN117730665A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410001574.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C15/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥控制系统及方法，施肥控制系统以精准施肥联合整地机为载体，利用北斗卫星导航系统获取前进速度和利用深度传感器获取精准施肥联合整地机所处的位置高度，施肥控制器以STM32单片机为控制核心，控制排肥电机处于相应转速，实现变量施肥作业。作业前，完成导航调试和车载显示终端中变量施肥控制程序的项目参数输入；作业时，遇到田间掉头，拖拉机升降后悬挂改变精准施肥联合整地机的位置高度，便可控制排肥电机工作的通断，减少肥料浪费和人工参与。这种变量施肥系统具有较高的实用价值，操作简单，解决大田施肥工作效率低、施肥不易控制等问题，达到减少投入、提高效益及作物增产的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107736104B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710339837.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 移栽机间歇打穴装置包含有打穴轴链轮、机架、输入链轮、棘舌、棘轮、棘轮轴链轮、连杆、棘轮轴、曲柄轴、打穴轴、打穴器、曲柄、摇杆；动力从输入链轮输入，输入链轮带动曲柄做圆周运动，驱动摇杆摆动，摇杆与棘轮同轴安装，棘轮推动棘轮轴链轮作间歇转动，棘轮轴链轮通过链条带动打穴轴链轮旋转，打穴轴上的打穴器间歇旋转完成打穴；与现有技术相比，本发明采用曲柄摇杆机构与棘轮机构实现了间歇打穴功能，打穴间距可通过调整传动比来实现。
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公开(公告)号：CN117178773A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311372268.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种棉花的火焰封顶设备及方法。目前棉花打顶的方式主要有：人工打顶、化学封顶、机械打顶。与现有技术相比，本发明可以降低人工打顶的劳动强度，提升作业效率，减少人工成本；减少或避免化学农药的使用，保护生态环境；解决目前传统机械打顶所面临的过切和漏切现象，以及精准打顶对顶尖识别相对困难的问题。
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公开(公告)号：CN113853940B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111172354.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种铲抛式红花连续持花采收机械手。采收机械手包括壳体、花丝铲抛机构、步进电机；壳体包括空心花丝采集把手、锥形对花罩、保护罩、多杆安装壳体；花丝铲抛机构包括曲柄、摇杆、连杆、弧形包裹铲刀。本发明通过锥形对花罩喂入果球，果球被阻拦网阻挡，簇状花丝通过网格喂入壳体内部；同时，步进电机驱动花丝铲抛机构进行轨迹连续的循环运动，带动具有聚集功能的弧形包裹铲刀从花丝根部铲断、包裹花丝，使花丝沿摇杆的切线抛送至空心采集管内，通过空心花丝采集把手输送至集花箱内，快速连续采收花丝。本发明实现了花丝切割后至抛送前的连续持花，最大限度保证花丝完整性，解决了花丝采收与输送过程分离的问题。
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公开(公告)号：CN113179751B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110606899.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线；动力装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮。本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。
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公开(公告)号：CN113796204A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111200117.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法。采收机器人包括机架、全域红花采收模块、辅助模块和控制系统；机架包括主机架、模块拓展架、行走轮组和拓展架安装轨；全域红花采收模块包括花丝收集装置、末端执行器组和末端执行器导向安装架；控制系统包括卫星定位系统、采收模块对行定位系统和控制模块。本发明通过模块可拓展化设计，挂载多个间距可调的采收模块，实现多行红花灵活采收；多调节机构并行，提高采收灵活性；利用调平装置实现不同坡度适应；根据红花植株模型布置不同规格的末端执行器，实现红花全域的分段采收，提高采摘效率；刀具精细分区设计，推切一体式，花丝分段精准切割，提高花丝切削质量。
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