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公开(公告)号：CN113610826B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉推想医疗科技有限公司 , 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN114596275B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210205172.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：基于待分割肺部三维图像对应的纵隔区域图像，确定纵隔区域图像对应的纵隔血管图像；基于纵隔血管图像，处理基于待分割肺部三维图像生成的第一肺血管三维图像，得到第二肺血管三维图像；基于待分割肺部三维图像对应的肺血管骨架图，处理第二肺血管三维图像，得到待分割肺部三维图像的肺血管分割结果。本申请中的肺血管分割方法优化了纵膈处的分割结果，使最终的肺血管分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
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公开(公告)号：CN115620062A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211303292.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种肝脏血管分类的方法、装置、设备和介质，所述方法包括：将待识别肝脏血管医学图像输入至所述肝脏血管分类模型中的特征提取模型，提取第四血管特征；所述特征提取模型是基于未携带有血管标记标签的第一训练样本训练得到的；将所述第四血管特征输入至所述肝脏血管分类模型中的血管分类模型，确定所述待识别肝脏血管医学图像的识别结果；所述血管分类模型是基于携带有血管标记标签的第二训练样本训练得到的；所述第一训练样本的数量大于所述第二训练样本的数量。
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公开(公告)号：CN114022471B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111355172.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质，该方法包括：确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，其中，所述候选穿刺路径为所述医学影像中的病灶点与所述医学影像中的表皮上的多个候选入针点中的每个候选入针点之间的路径；根据所述多个候选入针点中的不存在交集的候选穿刺路径对应的候选入针点，确定至少一个可行入针点；根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点，能够得到经皮穿刺消融手术的穿刺点，从而不仅提高了经皮穿刺消融手术的成功率，还缩短了经皮穿刺消融手术的所需时间。
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公开(公告)号：CN115330696A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210865040.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种支架的检测方法、装置、设备及存储介质，该检测方法包括：从待处理医学图像中，获取目标血管所在的图像区域作为第一处理图像；利用目标CT值对第一处理图像进行阈值分割，将阈值分割结果中第一非零像素点所在的图像区域作为第二处理图像；获取第二处理图像与目标血管的血管分割图像之间的图像交集，并确定图像交集的稀疏化表示结果作为目标输入数据；将目标输入数据输入至预先训练好的支架分类模型中，得到支架分类模型输出的针对目标血管处的支架检测结果。通过这种方式，本申请能够基于支架的材料密度以及形态等特征，对待处理医学图像中的目标支架进行快速定位，有利于提高对于医学图像数据中支架的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114240954B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111547222.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种网络模型的训练方法及装置、图像分割方法及装置，该训练方法包括：获取具有待检测目标的医学图像样本；基于医学图像样本对初始分割模型进行训练，获取分割模型，其中初始分割模型包括形状分割模块和纹理分割模块，形状分割模块是通过基于待检测目标的局部形状信息和/或全局形状信息进行训练得到生成模型，并根据生成模型的编码本和第一解码器，对形状分割模块的第一编码器进行训练获得的，纹理分割模块是基于医学图像样本训练获得的。本申请的技术方案通过生成模型对分割模型进行优化，提高了待检测目标的分割精度。
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公开(公告)号：CN114677265A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210304856.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取源图像中的原始特征，并提取原始特征中的原始特征点；获取目标背景图像，并基于源图像、目标背景图像以及各原始特征点的原始坐标，确定各原始特征点在目标背景图像中对应的各候选特征点；对于任一原始特征点，在原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，并基于当前原始特征点、各原始相邻特征点分别对应的候选特征点确定当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点；基于目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像，实现了保证特征边缘的连续性，并在提高图像处理质量的同时减少处理时间、实现对图像的实时处理。
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公开(公告)号：CN114596275A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210205172.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：基于待分割肺部三维图像对应的纵隔区域图像，确定纵隔区域图像对应的纵隔血管图像；基于纵隔血管图像，处理基于待分割肺部三维图像生成的第一肺血管三维图像，得到第二肺血管三维图像；基于待分割肺部三维图像对应的肺血管骨架图，处理第二肺血管三维图像，得到待分割肺部三维图像的肺血管分割结果。本申请中的肺血管分割方法优化了纵膈处的分割结果，使最终的肺血管分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
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公开(公告)号：CN114565623A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210204258.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：利用肺血管纵隔优化模型，处理待分割肺部三维图像、待分割肺部三维图像对应的第一肺血管分割图像、第一肺血管分割图像对应的纵隔掩膜图像，生成第一纵隔血管分割图像、第一肺血管分割图像对应的第一初始像素融合权重矩阵、第一纵隔血管分割图像对应的第二初始像素融合权重矩阵；基于第一肺血管分割图像、第一纵隔血管分割图像、第一初始像素融合权重矩阵、第二初始像素融合权重矩阵，生成待分割肺部三维图像对应的第二肺血管分割图像。本申请中的肺血管分割方法，使纵隔处的分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
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公开(公告)号：CN114240954A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111547222.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种网络模型的训练方法及装置、图像分割方法及装置，该训练方法包括：获取具有待检测目标的医学图像样本；基于医学图像样本对初始分割模型进行训练，获取分割模型，其中初始分割模型包括形状分割模块和纹理分割模块，形状分割模块是通过基于待检测目标的局部形状信息和/或全局形状信息进行训练得到生成模型，并根据生成模型的编码本和第一解码器，对形状分割模块的第一编码器进行训练获得的，纹理分割模块是基于医学图像样本训练获得的。本申请的技术方案通过生成模型对分割模型进行优化，提高了待检测目标的分割精度。
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