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公开(公告)号:CN108999237B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201811151202.0
申请日:2018-09-29
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机智能控制系统及其控制方法。包括:比例变量泵,主动补偿负载敏感模块,整机控制器,控制手柄,脚踏阀以及油缸、马达等液压元件。通过整机控制器检测油缸或(及)马达的负载工况,并和主动补偿负载敏感模块输入的数据信息进行分析和运算处理,并将处理结果转换成控制信号,输出给变量泵、和主动补偿负载敏感模块,实现对系统的控制。该系统及其控制方法解决了液压挖掘机负载敏感系统存在的反馈油路波动、响应速度受管路长短影响而导致的系统匹配困难、响应不及时等问题,提升系统传动效率,降低流量损失,减少系统发热,实现节能的效果。
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公开(公告)号:CN112093682A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010943993.1
申请日:2020-09-09
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B66C23/30 , B66C23/693
Abstract: 一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机及其工作方法,属于建筑机械的塔机技术领域。包括安装底座、顶升液压泵站、爬升架、主臂、主臂附着机构、臂架主卷扬和配重,利用主臂附着机构通过施工中的建筑物辅助主臂的稳定;臂架为可伸缩臂架、可伸缩臂架上设有一端与可伸缩臂架连接的拉索,拉索的另一端通过主臂顶部支架与设置在可伸缩臂架后方的拉索卷扬相互铰接并提供拉力,拉索对伸缩臂架进行拉紧,减少伸缩臂架承受的应力。可以减小臂架长度,适合在狭小空间内作业。主臂附着机构实现对主臂的辅助支撑,避免主臂倾覆,减小主臂的倾覆力矩,辅助机构与主臂垂直方向上能够相对运动,避免了主臂的重力作用在附着物体上,减少对被附着建筑物的损害。
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公开(公告)号:CN111156146A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010061123.1
申请日:2020-01-19
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种空气压缩机,包括驱动电机、连接盘、斜盘、壳体、多个连杆和多个活塞杆,其中,壳体的一端与连接盘相连,壳体另一端与缸体相连,缸体具有相对的内侧面和外侧面,内侧面与壳体相连,在外侧面上形成有与内侧面连通且向外凸出的彼此相互独立的多个腔体,各个腔体的内径依次减小,多个活塞杆一一对应适配在相应的腔体内;位于各个腔体上均设有与其内部腔室相连通的吸气口和排气口,其中,除首腔体的进气口和尾腔体的排气口外,各个腔体中前一个腔体的排气口与后一个腔体的吸气口相连通,且各个吸气口和排气口均为气体单向流动。该空气压缩机为柱塞式多级压缩机,增大缸体的散热面积,节约能量,使用寿命长,压缩效率高,而且体积小。
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公开(公告)号:CN109372719A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811141647.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种三级压缩微型高压气泵,包括压缩电机,所述压缩电机的两端通过电机支架连接有压缩缸体,所述压缩缸体的另一端连接有配气机构。本发明结构简单,效果明显,通过多级压缩缸的并排排列可有效地提高高压气泵的集成度,降低多级气泵的体积和重量;同时在配气机构上采用扩大的沉孔设计,可以增加进气量,减小压力损失,同时可以嵌入安装进气过滤器。
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公开(公告)号:CN109356810A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811104115.X
申请日:2018-09-21
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式多级压缩微型高压气泵,包括缸体、后端盖、电机支架、电机、凸轮和压缩柱塞;电机包括电机定子和电机动子,电机定子的两端通过电机支架与缸体保持固定,电机动子套设在电机定子的外侧,凸轮套设在电机动子的外侧并与电机动子保持固定,缸体正对凸轮的一侧设置有压缩腔体,压缩柱塞安装在压缩腔体内,后端盖与缸体固定,通过后端盖密封压缩腔体,凸轮与压缩柱塞一一对应,通过电机动子的转动带动凸轮转动,通过凸轮驱动压缩柱塞在压缩腔体内往复运动。本发明的凸轮式多级压缩微型高压气泵可以实现对气体的多级压缩,多级压缩柱塞集成于一个缸体内,提高了结构的集成度,具有结构紧凑、体积重量小的优点。
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公开(公告)号:CN109183893A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811124907.3
申请日:2018-09-26
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2246 , E02F9/2267
Abstract: 本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法,基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二,能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换,从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。
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公开(公告)号:CN112093682B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202010943993.1
申请日:2020-09-09
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B66C23/30 , B66C23/693
Abstract: 一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机及其工作方法,属于建筑机械的塔机技术领域。包括安装底座、顶升液压泵站、爬升架、主臂、主臂附着机构、臂架主卷扬和配重,利用主臂附着机构通过施工中的建筑物辅助主臂的稳定;臂架为可伸缩臂架、可伸缩臂架上设有一端与可伸缩臂架连接的拉索,拉索的另一端通过主臂顶部支架与设置在可伸缩臂架后方的拉索卷扬相互铰接并提供拉力,拉索对伸缩臂架进行拉紧,减少伸缩臂架承受的应力。可以减小臂架长度,适合在狭小空间内作业。主臂附着机构实现对主臂的辅助支撑,避免主臂倾覆,减小主臂的倾覆力矩,辅助机构与主臂垂直方向上能够相对运动,避免了主臂的重力作用在附着物体上,减少对被附着建筑物的损害。
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公开(公告)号:CN111156146B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202010061123.1
申请日:2020-01-19
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种空气压缩机,包括驱动电机、连接盘、斜盘、壳体、多个连杆和多个活塞杆,其中,壳体的一端与连接盘相连,壳体另一端与缸体相连,缸体具有相对的内侧面和外侧面,内侧面与壳体相连,在外侧面上形成有与内侧面连通且向外凸出的彼此相互独立的多个腔体,各个腔体的内径依次减小,多个活塞杆一一对应适配在相应的腔体内;位于各个腔体上均设有与其内部腔室相连通的吸气口和排气口,其中,除首腔体的进气口和尾腔体的排气口外,各个腔体中前一个腔体的排气口与后一个腔体的吸气口相连通,且各个吸气口和排气口均为气体单向流动。该空气压缩机为柱塞式多级压缩机,增大缸体的散热面积,节约能量,使用寿命长,压缩效率高,而且体积小。
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公开(公告)号:CN110259735B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201910504524.7
申请日:2019-06-12
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F15B1/26 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种液压油离线过滤油箱及过滤方法,该过滤油箱包括液压油箱和过滤板,所述过滤板通过竖向往复机构安装在液压油箱内,并且以液压油箱内壁作为竖向导轨,过滤板可以在液压油箱内上下移动;该过滤油箱结合了静置过滤、电磁吸附过滤和滤网过滤等功能,能够快速、高效去除液压油中的杂质,让液压油能够尽快回到液压系统中进行工作。
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公开(公告)号:CN114193478B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202111653304.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人,包括机体和收卷筒,所述机体的顶部固定安装有检测模块,且机体的两侧均传动连接有履带轮,所述收卷筒的内部转动安装有转动杆,所述转动杆的表面固定连接有连接带,所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环,所述卡环的顶部活动安装有固定扣,所述固定扣的底端固定连接有弹簧,所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端,拉动连接带将其固定在机体另一端,以便于将连接带背在使用人背部,方便对其进行携带,从而避免了在对其进行搬运时,仅能通过操控其前行,或人工对其进行搬运,在搬运过程中,易接触到抢险机器人上端的检测模块。
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