一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN113607659A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110985641.7

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置,该方法包括:将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境;控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合,并对作物进行图像采集,得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息;将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合,得到完整作物三维点云,并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括:传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明,实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。

    一种水产养殖设备
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116868939A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310749777.7

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明提供一种水产养殖设备,涉及水产养殖技术领域。水产养殖设备包括养殖桶、电场部件和增氧部件。电场部件设置于养殖桶内。增氧部件设置于养殖桶内部,增氧部件用于向水体内输送氧气。本发明实施例提供的水产养殖设备,通过进水口向养殖桶内注入水体进行水产养殖。电场部件能够将鱼游动、水流波浪和曝气工艺产生的气泡等导致水体运动产生的动能转换为电能,并在水体中形成电场,以改变水分子的极性,进而提高水体的溶氧能力。通过电场部件和增氧部件配合,一方面,能够提高水体的氧含量,提高水产养殖效率;另一方面,电场部件高效收集和利用水体运动产生的动能形成电场,无需额外设置电源,节能减排,降低了水产养殖成本。

    一种可扩展的自动化种植架

    公开(公告)号:CN116019007A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211694780.5

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种可扩展的自动化种植架,包括底座,所述底座的上表面上固定安装立板,所述立板的顶端固定安装顶板,所述底座内设有空腔,所述空腔内固定安装电机,所述电机的转轴上固定安装线轮,所述底座的上表面上设有两个过线孔,所述线轮上缠绕两股钢丝绳,一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方,另一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方,所述底座的上方设有两组种植架,所述种植架的上端与顶板活动连接,所述种植架的上端通过链条和与之对应的钢丝绳连接。本发明的有益效果是,结构简单,操作方便,生产和维护的成本低。

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