一种机巡作业风险管控系统及方法

    公开(公告)号:CN113077168B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110413678.2

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法,涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块;所述空域报批模块,用于获取无人机的巡检计划信息;所述飞行规划模块,用于根据所述巡检计划信息,进行作业规划,生成作业规划信息;所述综合管理模块,用于获取无人机的实时飞行状况,结合所述作业规划信息,监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估,通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理,能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制,对机巡作业风险进行全过程监控。

    一种适用于巡检数据的监控方法、装置、终端设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119740160A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411800181.6

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种适用于巡检数据的监控方法、装置、终端设备和存储介质,可以对各个巡检数据提取出若干个设备特征,并将设备特征的特征值作为数据点对应的特征值后,对各个数据点进行聚类分析,得到若干个不同类型的数据组,进一步对聚类的结果进行密度拟合,可得到每一数据组的特征分布区间,从而通过数据点的特征值与特征分布区间之间的距离比对或范围比对,准确地识别出存在异常的数据点,由于拟合得到的特征分布区间考虑了数据当前的整体分布情况,则可以准确反映数据的真实情况,避免了简单阈值判断的局限性。则本发明通过聚类分析和密度拟合,能够准确地识别出异常数据点,并且可以实现及时且准确的预警。

    一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置

    公开(公告)号:CN118396981A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410813849.4

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置,涉及可见光缺陷检测领域,包括:根据预设的网格化参数,获取待检测的架空输电线路的第一检测图像;对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积,得到第一三维特征张量;根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法,计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标,以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率,同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点,能够提高缺陷检测效率,从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。

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