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公开(公告)号：CN118396981B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410813849.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置，涉及可见光缺陷检测领域，包括:根据预设的网格化参数，获取待检测的架空输电线路的第一检测图像；对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积，得到第一三维特征张量；根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法，计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标，以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率，同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点，能够提高缺陷检测效率，从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN118365887B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782433.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张峰 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 喻凌立 , 张英 , 缪钟灵 , 李声福 , 谢卓均 , 黄兴 , 张洛嘉
IPC: G06V10/26 , G06F40/284 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/098 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种开放词汇输电线路设备图像分割方法及装置。本申请通过将待分割图像输入至预设输电线路设备视觉语言大模型中的图像编码器，提取图像特征；将所述图像特征输入至预训练好的适配器，获取文本隐式特征；将所述文本隐式特征以及所述待分割图像输入至预训练好的文本图像扩散模型，获取图像内部特征；将所述图像内部特征输入至预训练好的分割结果预测器中，获取分割结果以及预测结果嵌入表征；通过结合所述分割结果、所述预测结果嵌入表征、文本类别标签以及所述图像特征，获取最终分割结果，以分割所述待分割图像。通过本申请，可以解决动态环境下的图像分割任务，同时降低数据需求负担以及人工标注成本。
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公开(公告)号：CN111766897B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010662256.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统，方法包括：无人机响应于通道巡视指令，沿着通道巡视航线飞行，通道巡视航线基于输电线路的点云模型规划得到；当无人机飞行在输电线路的导线上方时，无人机实时采集导线的导线环境图像；当无人机飞行到输电线路的杆塔顶部时，无人机根据通道巡视航线调整巡视方向，并调整云台至预置角度；无人机以预置角度采集杆塔的杆塔环境图像后，恢复云台至初始角度，继续沿着通道巡视航线飞行，直至巡视完通道巡视航线，解决了传统的输电线路巡视方法采用巡视人员进行巡视，存在安全隐患、巡视效率低以及无法完全掌握输电线路的真实情况。
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公开(公告)号：CN117112868A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076875.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F16/906 , G06V20/17 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的故障存储方法、装置、设备及存储介质，包括：获取电力系统的电网数据，并根据电网数据的用途类型，对电网数据进行分类；根据每项电网数据的电网信息类型，对分类后的每项电网数据进行数据分级，构建对应于每项电网数据中的每级电网信息的数据库；基于无人机巡检技术，采集到电力系统的隐患图像数据，并根据该隐患图像数据中电网数据对应的用途类型和电网信息类型，将该隐患图像数据保存于对应的数据库中；对保存后的隐患图像数据进行故障特征识别，若所述隐患图像数据为故障，则将该隐患图像数据标注为故障，从而完成电力系统的故障存储。本发明解决现有技术中无法对电力系统进行高效识别处理、工作量较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115494870A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211178928.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的无人机巡检方法和系统，所述无人机巡检方法包括：根据预设巡检需求，生成对待检输电线路的巡检计划；其中，所述巡检计划包括巡检区域；基于所述巡检区域，确定巡检设备覆盖的输电线路；其中，所述巡检设备包括巡检无人机；根据所述覆盖的输电线路，结合航线管理平台的航线数据，生成对应的巡检任务，通过物联网平台向所述巡检设备发送所述巡检任务，以供所述巡检设备进行巡检。相比于现有技术，能够根据巡检需求生成巡检计划，并结合航线数据生成巡检设备的巡检任务。能够对巡检区域针对性进行巡检，提高巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113472682B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110740091.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L47/215 , H04L49/90
Abstract: 本发明公开了一种热点对象流媒体源自动伸缩方法及装置，所述方法，包括：采用令牌桶算法设置网关节点获取同一资源的token，若获取所述token失败则发送拒绝请求信息至RabbitMQ队列，若没有失败，则继续获取所述token；根据所述拒绝请求信息进行id计数以启用弹性资源事件信息；将所述弹性资源事件信息添加至预设的容器中，所述容器提交一个tag镜像，并上传至镜像仓库，作为扩容事件；当监测到所述容器的节点访问日志的有效访问时间超过15分钟，则对所述容器进行销毁。本发明通过设计扩容与收缩技术，避免数据流量传输造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN114599008A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270570.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的输电线路运维系统及方法，包括与外部系统连接的云平台、管通信专网、边缘计算平台以及端监测平台；所述云平台通过所述管通信专网与所述边缘计算平台相连；所述边缘计算平台还与端监测平台相连。采用本发明实施例，通过云平台、管通信、边缘计算和端监测之间的协同互动，对得到的巡检数据进行实时分析，实现输电线路的实现输电系统的态势感知与智能运维。
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公开(公告)号：CN113065540A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354403.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法及系统，基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法包括以下步骤：构建标准图像库，标准图像库包括多个设备标准图像；持续同时采集输电线路的红外图像和可见光图像；获取出现温度异常的红外图像，并在同组的可见光图像中标记出失效器件区域；在标准图像库中查找出与失效电气设备信息对应的设备标准图像；在设备标准图像中获取与失效器件区域对应的失效电气元件信息。本发明的基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法相较于传统的方式，极大的提高了巡检的速度，减少了人工参与判断的时间，且相较于单一红外判断的方式，也能有效的提高定位失效电气元件的精度。
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公开(公告)号：CN113065462A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110353007.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电网架空线路的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及监测领域。本发明的用于电网架空线路的监测方法，包括：控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到电网架空线路的初步图像，对初步图像进行标准化处理，得到标准图像，根据标准图像对电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录，本发明通过无人机获得待检电网架空线路图像信息，并根据图像的电网架空线路信息获取电网架空线路的故障检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，即使是地形较复杂危险的地区的电网架空线路，也能正常完成巡检，提高电网架空线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113052104A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353278.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统，包括：无人机，无人机上配置有摄像头、飞行控制模块、通信模块和导航模块，摄像头用于获取输电线路的图像数据，导航模块与飞行控制模块相连；图像识别单元，图像识别单元通过通信模块与摄像头通讯连接以用于接收图像数据并通过神经网络图像识别算法识别出绝缘子；大数据分析单元，大数据分析单元与图像识别单元相连以用于将识别出的绝缘子特征进行分析并判断是否出现故障。本发明无需人工巡线并对绝缘子进行拍照，也无需人工浏览照片来识别绝缘子故障，省心省力，极大的解放了人力，显著降低了输电线路的运维成本。
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