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公开(公告)号：CN113859901B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111090250.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
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公开(公告)号：CN113895929B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111090394.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
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公开(公告)号：CN113899580A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111090249.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用取样机，包括框架、纵向驱动装置、取放装置、拆盘装置、外流输送线及承托支架。承托支架分别装于框架相对的第一侧和第二侧；纵向驱动装置装于框架的第一侧和第二侧，取放装置位于承托支架的对应上方并与纵向驱动装置装配连接；外流输送线位于纵向驱动装置的侧旁并位于取放装置的对应下方；拆盘装置分别装于框架的第一侧和第二侧，同侧中的拆盘装置位于承托支架的对应上方，拆盘装置通过沿框架的横向插入再向上升起的运动而使拆盘装置所提起的托盘与承托支架所承托的余下托盘相分离；取放装置在纵向驱动装置的驱使下滑移至外流输送线或承托支架所承托的余下托盘正上方；以实现托盘模组的自动拆盘及样品电池取出的目的。
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公开(公告)号：CN113895929A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111090394.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419215A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011256826.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行降采样处理，当所述降采样图像满足第一分层条件时，分别确定当前降采样图像与降采样前的图像的像素编码，基于像素编码确定当前降采样图像与降采样前的图像之间的图像距离，在当前降采样图像以及图像距离满足第二分层条件时，对当前降采样图像进行迭代降采样处理，基于待处理图像和降采样处理得到的至少一个降采样图像形成金字塔结构的图像集合，实现了对图像的自适应分层，适用于各类图像且不受图像特征的限制，分层后的金字塔结构可适用于图像配准等领域，提高了图像配准的速度与精度。
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公开(公告)号：CN112396640A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011257297.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过获取模板图像和目标图像，分别对模板图像和目标图像进行下采样分层处理，得到具有相同层数的金字塔结构的模板图像集合和目标图像集合；对模板图像对应的图像集合中各图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像，从而得到多尺度多角度的模板图像；并基于金字塔结构，逐层将同层数的至少一个待配准图像与目标图像集合中的对应图像进行相关性配准，得到目标图像中与模板图像相匹配的目标配准区域，实现了图像的多尺度配准，从而提高了图像配准的速度与精度，同时，实现了图像的多角度配准，适用于对任意旋转的目标图像的高精度配准。
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公开(公告)号：CN216065397U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122254027.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池盖体铆接线，适用对被托盘输送线输送至铆接工位时的托盘上的盖合在一起的盖体与电池主体铆接固定，包括横跨于托盘输送线的机架、装配于机架的振动筛选盘、用于抓取由振动筛选盘所输送至上料工位时的铆钉并使该铆钉铆接于盖体和电池主体两者中的铆接机构及用于驱使铆接机构于所述上料工位与所述铆接工位之间切换的机械手。铆接机构包含安装于机械手的机构架体、可上下升降地设于机构架体上的升降座、装配于升降座且输出端沿机架的上下方向布置的铆接驱动器、向下伸出机构架体并装配于铆接驱动器之输出端的铆接头及恒具有驱使升降座向下靠近机构架体处滑移趋势的弹性件；以确保铆接的可靠性。
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公开(公告)号：CN216302668U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253984.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人的上下料机构，包括机构框架、多个沿着所述机构框架之外缘轮廓隔开排列的插销装置及安装于所述机构框架且数量与所述插销装置相同的浮动装置。所述插销装置安装于所述机构框架，所述插销装置可做向上伸出和向下缩回所述机构框架的运动；每个所述浮动装置位于对应的一个所述插销装置的侧边，每个所述浮动装置各包含可上下伸缩滑移的浮动锥头。本实用新型的机器人的上下料机构借助浮动装置的设计，使得托盘模组在浮动装置的调整下可靠地被定位，再借助插销装置而使得定位后的托盘模组被固定，从而使得托盘模组被本实用新型的机器人的上下料机构可靠地上料。
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公开(公告)号：CN216298454U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253983.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池烘烤用维修机，包括框架、第一拆盘装置、第二拆盘装置、第一承托架及第二承托架。框架的左侧设有第一侧板，框架的右侧设有第二侧板；第一承托架与框架的左侧固定连接，第二承托架与框架的右侧固定连接，第一承托架和第二承托架共同用于从下方承托外界放入的托盘模组；第一拆盘装置装于第一侧板并位于第一承托架对应上方，第二拆盘装置装于第二侧板并位于第二承托架对应上方，第一拆盘装置和第二拆盘装置共同通过沿平行于框架的左右方向插入再向上升起的运动，使由第一拆盘装置和第二拆盘装置共同提起的一个或多个托盘与由第一承托架和第二承托架共同承托的余下托盘相分离；以便于操作人员对托盘模组中的托盘维修操作。
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