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公开(公告)号：CN216505251U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123112414.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种应用于空间捕获的智能机器人系统，其包括两个视觉传感器、一个控制柜、一个机械臂和一个空间捕获机构，其中空间捕获机构主要包括工具箱、并联机构、辅助凸台和Bricard机构，工具箱与定平台上表面固连，辅助凸台与定平台下表面固连，并联机构三条支链通过转动副与定平台连接，通过复合球铰与Bricard机构连接，复合球铰中的一个转动副与Bricard机构转动副共用一条轴线，Bricard机构充当动平台，两个视觉传感器布置在工作平台的对角位置，控制柜布置于工作平台边缘，机械臂固定在工作平台中间并通过末端执行器与工具箱相连，形成了一种应用于空间捕获的智能机器人系统。本实用新型提高了空间捕获机构的灵活性，增大了抓捕范围，适用性强，可用于完成各种捕获任务。
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公开(公告)号：CN216040260U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122525365.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及日用工具技术领域，公开了一种洗涤强吸水性衣物的洗衣盆，它包括旋转挤水盖、内盆、外盆、拖杆四部分组成，所述旋转挤水盖可以通过其上螺纹与内盆螺纹配合，所述内盆可以放置在外盆中，所述拖杆可以放置在外盆一侧设置的拖杆架上。使用本实用新型时，先将内盆外盆组合，并将衣物置于内盆中，加入洗衣水，用拖杆揉搓衣物，达到代替手动揉搓的目的，揉搓结束后，将旋转挤水盖置于内盆中旋转向下运动挤压将衣物脱水，并将排水管平放排出污水，使用该洗衣盆，无需将洗衣盆体抬起倾倒污水，无需费力即可脱水，揉搓衣物相对省力，为人们手洗一些吸水性强且不便手拧的衣物提供了方便。
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公开(公告)号：CN207521372U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721394031.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型轴承空气吹扫装置，包括吹扫装置、微动装置、气源装置和工作台，所述的吹扫装置和微动装置的下支撑板通过内六角螺钉固定在工作台上；所述的气源装置的储气罐通过接口和软管连接吹扫装置的喷头；所述的吹扫装置的喷头通过喷头杆连接上支撑板；所述的工作台的条状镂空板通过内六角螺钉固定在轴承轨道板上；所述的微动装置的气缸通过螺母固定在上支撑板上，所述的微动装置的移动板通过螺母连接在气缸活塞杆上，所述的微动装置的电机通过联轴器与轴连接。本实用新型主要应用于轴承装配后轴承的吹扫，结构简单、节约成本，减少了因清洗液而产生的烘干环节。
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公开(公告)号：CN207358488U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721339881.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型设计了一种控制轴承钢珠落球器，包括钢珠落球装置和钢珠插球装置，钢珠落球装置包括装球盒、下支撑板、接球盒；装球盒一面开有插球口，内部含有六条钢珠落球通道，底端带有四个矩形凸头；装球盒带有矩形凸头的一端通过榫卯的方式固定在接球盒上；接球盒顶端设置有与装球盒的矩形凸头匹配的矩形凹槽；钢珠插球装置包括上拨叉、上支撑架、调节螺栓、调整座、上气缸、气缸支撑架、下气缸、下拨叉；上拨叉通过螺母固定在上气缸的前端；上气缸通过气缸支撑架固定在上支撑架上；下拨叉通过螺母固定在下气缸的前端；下气缸通过气缸支撑架固定在下支撑板上。调整座通过和调节螺栓的配合将上支撑架固定在下支撑板上。
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公开(公告)号：CN204525467U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520142955.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型设计了一种用于轴承外圈冲孔工序的自动送料机械手。它解决了现有的轴承外圈冲孔工艺由人工上料，生产效率低、劳动强度大的问题。该机械手的特征在于，包括用于固定安装其它构件并与地面相联的机架；所述机架上方设置上料机构和接料运送机构；所述上料机构设置安装于机架支撑板左侧的伸缩模块；所述上料伸缩模块前端设置上料升降模块；所述上料升降模块与手部结构相连；所述接料运送机构设有回转模块，安装于机架支撑板右侧；所述回转模块上方设置下料伸缩模块；所述下料伸缩模块前端设置接料和翻转模块。本机械手可在保证安全性可靠性的基础上，实现全自动化生产，能节省劳动力和生产成本，提高生产效率，有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216991518U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122925243.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请公开了一种越障机器人，属于机器人技术领域，越障机器人包括车身主体、设置于车身主体的前轮和后轮以及驱动前轮和后轮转动的驱动装置，越障机器人还包括越障杆，越障杆的一端与前轮中部转动连接，且越障杆的长度大于前轮的半径，驱动装置包括驱动前轮和后轮的转动模块以及驱动越障杆转动的变形模块，以使越障杆具有第一位置和第二位置。越障杆与前轮相互独立，工作过程互不干涉，极大提高了越障机器人的适应能力和耐用性，延长了机器人的使用寿命。同时还能保证前轮的完整性，使前轮在行进时更加平稳，转动更加稳定，而且能够避免尘土等进入至前轮与越障杆之间的间隙内，保证前轮的整洁性。
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公开(公告)号：CN216233087U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123033525.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空间多环闭链并联式柔性抓捕装置，包括定平台、六杆可缩放闭环机构以及连接两者的三条结构对称、各向同性运动支链，所述定平台安装在抓捕装置上端，所述每条运动支链包括一个主动支链和一个从动支链，主动支链与定平台通过第一转动副相连，主动支链与从动支链通过第二转动副相连，从动支链与六杆可缩放闭环机构通过复合铰链相连，六杆可缩放闭环机构安装在抓捕装置下端，在三个第一转动副和六杆可缩放闭环机构远离复合铰链端的三个相间转动副上分别安装驱动电机。机构整体搭载在空间飞行器上，可实现在轨空间内整体折展、位姿调节、变形抓捕等功能，能够抓取多种目标物体，同时具有抓取方便、刚度大、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN203226772U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320179290.1
申请日：2013-04-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能清洁机器人。它解决了现有吸尘器和电动拖把仍需要人力进行操作，进而无法帮助人们从繁琐的家庭劳动中解脱出来的问题。本智能清洁机器人包括具有内腔的壳身，壳身内腔的前端底部设置吸尘机构，吸尘机构中连通有集尘箱，壳身内腔的后端底部设置拖地机构，壳身的底部设置行走机构，壳体的内部安设用于提供动力能源的蓄电池，蓄电池通过电路连接充电插头，壳身内部装设控制器，控制器控制连接各机构中的动力设备，控制器具有外接遥控器的信号传输端口。本智能清洁机器人通过行走机构、吸尘机构、拖地机构、垃圾倾倒机构、自动充电机构及控制系统集成为一体，实现多功能智能化的清洁作业。
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公开(公告)号：CN219535365U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320660704.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开关柜抗震底座总成，涉及开关柜技术领域，包括上底板和下底板，上底板与下底板之间设置有伸缩柱，伸缩柱顶部固定在上底板的底部，伸缩柱底部设置有滚球，下底板上固定有环形套，伸缩柱位于所述环形套内，环形套内设置有弹性限位结构，弹性限位结构限制伸缩柱的滚动，下底板上设置有支架，支架顶部与上底板顶部之间设置有缓冲器，缓冲器的两端分别通过球头节连接支架顶部和上底板。通过设置环形套，环形套内设置弹性限位结构，伸缩柱位于环形套内，当发生横向震动时，伸缩柱可在环形套内移动，弹性限位结构可以化解震动力，当发生纵向震动时，伸缩柱可对纵向震动进行化解，从而可以缓解上底板上的开关柜的震动。
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公开(公告)号：CN216673880U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122997321.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种芦笋采摘用机器人，包括行走小车，行走小车包括呈矩形框架结构的车架以及位于车架四角底端的行走轮；车架左、右两端的顶部各设置有沿前后方向延伸的第一导轨组件，第一导轨组件包括两条相平行的第一导轨；第一导轨组件的两条第一导轨上沿前后方向滑动配合有一根立柱；两根立柱之间沿竖直方向滑动配合有横梁；横梁上沿左右方向滑动配合有用来对芦笋进行切割、夹取的切割夹取组件；车架的后端内侧设置有用来盛放芦笋的收料框。本实用新型通过行走小车、立柱、横梁、切割夹取组件、收料框的结构设置，能够实现芦笋的非人工切割、收集，从而能够代替现有的人工采摘芦笋，降低了劳动强度。
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