-
公开(公告)号：CN106950568B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710098747.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了种自适应多节点等效声速剖面的构建方法,属于海洋测绘数据后处理领域,本发明首先对多波束海底地形测量区域进行原始声速剖面的采集,然后对原始声速剖面进行平滑预处理,之后根据Douglas‑Peucker算法原理对声速剖面进行分层,通过拖动由分层抽稀出的声速特征点来构建出理想的等效声速剖面,最后根据分层结果及已知的初始入射角和由表层声速仪测得的表层声速,做等效梯度声线跟踪,观察声速改正后的水深侧投影是否正确。由于等效声速剖面可以替代原声速剖面进行声速改正,因此可以通过自适应多节点等效声速剖面的构建方法来提高声线跟踪效率,本发明不仅体现了高度的自适应性,同时也保证了后期声速改正的精度。
-
公开(公告)号：CN106950568A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710098747.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应多节点等效声速剖面的构建方法，属于海洋测绘数据后处理领域，本发明首先对多波束海底地形测量区域进行原始声速剖面的采集，然后对原始声速剖面进行平滑预处理，之后根据Douglas‑Peucker算法原理对声速剖面进行分层，通过拖动由分层抽稀出的声速特征点来构建出理想的等效声速剖面，最后根据分层结果及已知的初始入射角和由表层声速仪测得的表层声速，做等效梯度声线跟踪，观察声速改正后的水深侧投影是否正确。由于等效声速剖面可以替代原声速剖面进行声速改正，因此可以通过自适应多节点等效声速剖面的构建方法来提高声线跟踪效率，本发明不仅体现了高度的自适应性，同时也保证了后期声速改正的精度。
-
公开(公告)号：CN114266986B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111365420.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于海面粗糙度模型的机载LiDAR测深海面异常点检测方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于获取的机载LiDAR测深海面数据提取多元波形和几何特征向量；然后，利用耦合主成分分析方法将提取的特征向量线性组合为能够表达海面综合特征信息的海面粗糙度模型；最后，基于构建的海面粗糙度模型，通过ISODATA聚类算法检测识别出海面异常点。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深海面异常点的有效检测，解决了由于海面异常点引起的激光入射角及折射角发生路径偏移而产生的海底假地形问题，提高海底测深精度。
-
公开(公告)号：CN114722900B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210217822.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达测深浅海底质分类方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于“三段式”波形分解和二次曲面LM拟合算法提取机载雷达测深多元波形和地形特征；然后构建强度和点云特征兼顾的双支CNN动态迁移学习分类模型，通过对强度分支和点云分支进行双重训练，有效提升网络结构的整体稳定性；最后通过动态调控网络自适应调整点云分支的全连接层参数，实现参数权重迁移，增强整体双支CNN动态迁移学习分类模型的泛化性和鲁棒性。本发明通过这种方法，实现了一种机载雷达测深浅海底质的分类模型构建，该方法将为我国海洋、测绘、交通、海军等领域对于浅水海域高精度底质分类的迫切需求提供重要的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN119805405A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510299774.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载海洋激光雷达水底微弱回波信号探测方法及系统。该方法通过构造标准差曲线以确定波形上升沿，准确提取水面回波时刻，并在此基础上计算水面点与折射向量两种水面几何要素；构建时空约束的波形叠加模型，将两种水面几何要素间的欧式距离作为近邻判别标准，并利用K近邻判断方法，筛选近邻波形并进行叠加，获取高信噪比的叠加伪波形；最后利用改进的归一化显著性峰值探测方法，逐级判断水底回波位置并获取最终水底回波时刻。采用本发明所构建的模型处理后，有效地实现了机载海洋激光雷达的水底微弱回波探测，提升了机载海洋激光雷达最大测深性能，为测深数据处理及应用提供了有效的技术支撑和解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540242A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟格网粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
-
公开(公告)号：CN119535403A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510088105.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
-
公开(公告)号：CN118363017B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410796418.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司 , 自然资源部第七地形测量队
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载测深LiDAR安置角偏差检校方法及系统。该方法构建顾及光学零位误差改正的机载测深LiDAR点位归算模型，为机载测深LiDAR安置角偏差检校奠定基础；构建单航带无控平面的俯仰角自检校模型，进行机载测深LiDAR俯仰角自检校；构建双向航带无控法向量最小化的横滚角自检校模型，进行机载测深LiDAR横滚角自检校。本发明解决了机载测深LiDAR测量点云精度不足的问题，不仅可为机载LiDAR测深数据精细化处理提供技术支撑，还能够为海岸带等区域水下地形测量提供高精度数据，促进海洋科学、海洋测绘等领域研究和应用发展。
-
公开(公告)号：CN117346744B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311639859.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C13/00 , G01C5/00 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/776
Abstract: 本发明属于卫星海洋遥感技术领域，具体公开一种基于涨退潮时星载主被动遥感信息的测量水深反演方法。用于海岸带浅水区域的水深获取。具体步骤为：首先基于长时间序列多光谱影像确定海岸带的裸露潮滩区域的范围，利用测高卫星获取裸露潮滩高程数据，并作为约束信息结合大潮高潮时的多光谱遥感影像数据构建星载主被动融合水深反演模型，最后将大潮低潮时的多光谱数据代入构建的水深反演模型以获取更深水区域的水深反演结果。本发明实现了海岸带浅水区域的水深获取，对于海岸带Ⅱ类水体的水深反演及无实测水深数据区域的水深获取均具有重要的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN115951371B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237959.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深航带同名点确定方法，属于测量距离、水准或者方位和采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，用于测深航带同名点确定，包括：基于获取的机载LiDAR测深数据，提取海底地形特征，顾及邻域地形复杂度多指标模型，进行同名点粗确定，结合同名点间距约束与RANSAC算法，剔除错误点对进行同名点精确定。本发明进行相邻航带间同名点精确定，解决了浅水海域机载LiDAR测深同名点提取困难的问题，为进一步提升测深数据处理及应用提供有效的技术支撑和解决方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.023 seconds)
