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公开(公告)号：CN112507925A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011487684.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及火灾检测方法，具体涉及一种基于慢特征分析的火灾检测方法，提取建筑物实时视频数据中的帧图像，并对帧图像进行预处理，利用慢特征分析提取帧图像中的火焰参量特征，根据火焰参量全局特征，结合模糊逻辑算法快速定位提取帧图像中的火焰疑似区域，并进行火焰参量局部特征分析，对预处理后的帧图像进行网格化分割，得到子图像，将每个子图像与标准火焰图像进行特征点匹配，根据火焰参量局部特征分析结果，以及特征点匹配结果对是否发生火灾进行准确判断；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的火灾检测准确度较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN110154005A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910568954.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用机械臂，现有的自动化生产用机械臂由于机械爪多倾斜设置，多个倾斜设置的机械爪共同协作抓取所需生产的零部件，不仅容易损伤需要生产的零部件，而且抓取不牢固，尤其是在抓取外壁光滑结构均匀的零部件，同时采用倾斜设置的机械爪限制了机械臂所能够抓取的零部件最大规格，存在较大局限性的问题。包括X轴支架、Y轴支架、Z轴支架以及抓取机构，所述X轴支架一侧外壁上固定安装有X轴液压驱动，所述X轴支架另一侧外壁上设置有两个X轴滑轨，两个所述X轴滑轨上安装X轴滑板，所述X轴滑板与X轴液压驱动的液压伸缩杆相连接，所述X轴滑板侧壁上固定安装有Y轴支架。
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公开(公告)号：CN109625948A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910124249.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种PCB板自动化收放板机及其工作方法，包括安装座、支撑架、滚送盘、收放柜、转盘、鼓风架、横轨杆、纵轨杆和抓放座，所述安装座两端均设置有支撑架，两个所述支撑架上方均水平设置有滚送盘。本发明的有益效果是：鼓风架上的若干个吹风筒同步对板体鼓吹热风，保证PCB板本身在被收放时的干燥性，且吹除PCB板上的灰尘杂质，保证了PCB板在被收放时的整洁性，随后，收放柜上的液压泵二通过液压杆带动转盘向下移动至收装斗中，机械臂通过夹爪夹取PCB板后，液压杆再带动转盘升高，滚轮三带动机械臂从活动槽中伸出移动，将PCB板放入装放框的装槽中，完成PCB板的自动化收放，该收放板机工作使用更加省时省力，且工作更加高效。
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公开(公告)号：CN108362332A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810084188.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电气控制柜远程控制系统,包括检测分析模块、辅助处理器、漏电检测电路、Zigbee通讯模块、处理器、显示装置和警报模块；本发明通过检测分析模块的设置，能够实时的去分析本发明中的电气控制柜所处状态是否安全，当电器控制柜的温度呈不正常上升，或者湿度过大的时候，即可立马进行警报通过辅助处理器对电气控制柜进行断电处理；通过Zigbee通讯模块的设置，能够实现和处理器模块的通讯交互，通过显示装置实时显示电气控制柜内部的温度以及湿度情况；同时通过远程设备的设置，使得工作人员能够远程遥控监控电气控制柜的使用情况，在其出现故障的第一时间能够进行了解且进行实时维修。
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公开(公告)号：CN108347813A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810085633.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能建筑领域楼宇照明控制系统,包括第一声音传感器、第二声音传感器、声音处理模块、第一光照传感器、红外探测器、声音处理模块、分析装置、计时装置、处理器和照明控制模块；本发明通过第一声音传感器实时监控实时监控照明区域的声音信息，并通过第二声音传感器作为比对信号，用于滤除外界所产生的干扰声音，从而导致照明灯亮起；通过第一光照传感器和红外探测器的设置，使得本发明只有在人经过时，才会使得分析装置判断打开照明系统，通过时间同步模块在深夜，人们基本不会出门的情况下则会进入空闲状态，降低照明灯的亮度，从而起到节约能源的作用；通过第二光照传感器能够实时的实现检测照明系统是否出现异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199043B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410421328.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明提供了一种交通标识的检测方法，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交通标识的检测方法及装置几乎不受自然光照变化的影响，可以提供准确的距离和方位信息。
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公开(公告)号：CN104200675B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410421310.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；(3)在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；(5)对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧初始图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位切分问题，测量过程在尺度变化、光照变化和噪声抑制等方面具有较强的鲁棒性，有利于提高测速的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106056806A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610573806.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G08B3/10 , H04B1/3827 , H04N5/225
CPC classification number: G08B3/1033 , G08B3/1083 , H04B1/385 , H04N5/2257
Abstract: 本发明提供了一种家庭门铃控制系统，其包括设于门外的外门铃装置、设于屋内的内门铃装置以及一门铃手持终端；外门铃装置包括门铃控制单元、监控探头、第一音频单元以及第一控制器；所述内门铃装置包括第二音频单元、第一定位单元以及第二控制器，所述第二音频单元、第一定位单元分别与所述第二控制器连接，所述第一定位单元用于定位内门铃装置所在位置；以及一门铃手持终端所述门铃手持终端包括显示器、第三音频单元、第二定位单元。本发明提供的家庭门铃控制系统，在门铃手持终端与内门铃装置之间的定位，智能判断通过内门铃装置或者门铃手持终端完提醒有访客到来，并可以与访客进行语音沟通。
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公开(公告)号：CN118462956A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410672717.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种管道检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有用于驱动所述机器人主体自由移动的两个推进组件，所述推进组件包括与所述机器人主体固定连接的支撑架以及与所述支撑架转动连接的管筒，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。本发明还提供了一种管道检测机器人的控制方法。本发明通过设置带有螺纹叶片的推进组件，以解决现有智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116542001B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310499056.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/16 , G06N3/126 , G06F18/23213 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 一种基于改进谱聚类及遗传算法的供水管网独立计量分区方法，属于城市供水管网设计技术领域，解决如何采用改进谱聚类及遗传算法对供水管网DMA分区进行优化的问题；本发明结合供水管网拓扑结构信息和运行状况信息，采用来提升相似度图的质量，采用改进谱聚类对任意形状的样本空间进行最优划分，得到水力性能影响最小的分区布局；采用遗传算法解决流量计及阀门的布置问题，并通过设定最小化流量计数量可以得到经济性最优情况下的布置方案；经过验证，DMA分区后的供水管网在边界管段的数量以及需水量均匀性等指标上有大幅提升。
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