公开(公告)号：CN118462956A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410672717.4

申请日：2024-05-28

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 方继根 ,  朱银锋 ,  周军 ,  陈杰 ,  徐晨阳 ,  刘士林 ,  章妹婷 ,  秦雨欣 ,  王字航

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种管道检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有用于驱动所述机器人主体自由移动的两个推进组件，所述推进组件包括与所述机器人主体固定连接的支撑架以及与所述支撑架转动连接的管筒，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。本发明还提供了一种管道检测机器人的控制方法。本发明通过设置带有螺纹叶片的推进组件，以解决现有智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。