公开(公告)号：CN110154005A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910568954.5

申请日：2019-06-27

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张鸿恺 ,  陈杰 ,  沙明 ,  殷涛 ,  屠庆兵 ,  吴涛

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/14 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用机械臂，现有的自动化生产用机械臂由于机械爪多倾斜设置，多个倾斜设置的机械爪共同协作抓取所需生产的零部件，不仅容易损伤需要生产的零部件，而且抓取不牢固，尤其是在抓取外壁光滑结构均匀的零部件，同时采用倾斜设置的机械爪限制了机械臂所能够抓取的零部件最大规格，存在较大局限性的问题。包括X轴支架、Y轴支架、Z轴支架以及抓取机构，所述X轴支架一侧外壁上固定安装有X轴液压驱动，所述X轴支架另一侧外壁上设置有两个X轴滑轨，两个所述X轴滑轨上安装X轴滑板，所述X轴滑板与X轴液压驱动的液压伸缩杆相连接，所述X轴滑板侧壁上固定安装有Y轴支架。

公开(公告)号：CN209802416U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920878879.8

申请日：2019-06-12

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张鸿恺 ,  沙明 ,  殷涛 ,  屠庆兵 ,  许晨风

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种室内温湿度检测装置，包括箱体，箱体为单面开放式腔体结构，且箱体内腔底部两侧分别固定有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆外周面滑动设置有第一杆套，第二滑杆外周面滑动设置有第二杆套。本实用新型通过电机完成安装底板的升降，配合拉手进行箱体的密封以及开启，防止不使用时箱体内部进入灰尘从而影响到后续使用时温湿度检测的准确。设置第一支撑条可以使存储器安装于温湿度传感器下方，设置第二支撑条可以使显示器安装于单片机上方，最大限度利用安装底板的空间位置，从而尽可能的减少安装底板的体积大小而不影响温湿度检测效果。