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公开(公告)号：CN105405336B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201511024482.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
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公开(公告)号：CN105405336A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511024482.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
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公开(公告)号：CN103398832B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310332240.7
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：将加速度参考信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠保留法计算两个信号的线性卷积：将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤均可以通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取系统阻抗。本发明通过重叠保留法实现对加速度参考信号的实时在线补偿，使得电液加速度伺服系统的输出信号能够高精度的再现参考信号，提高了波形再现振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN101811358B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010149108.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种钢塑复合管挤出成型装置及其成型方法，所述的装置包括筛孔套、连接法兰、压缩套、芯棒、均料套、无气辅口模和连接外套，所述的无气辅口模右端与气辅口模连接，所述的气辅口模外侧安装有气辅口模外套，所述的气辅口模外套与口模进气盖板连接，并通过密封圈保证气体通道的密封性；所述的芯棒右端与气辅芯棒连接，所述的气辅芯棒内侧安装有芯棒内套、右端与芯棒进气盖板连接。所述的方法是将具有一定压力的润滑气体同时分两路进入气辅成型流道。由于本发明使口模、芯棒与塑料熔体之间形成稳定气垫膜，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101879609B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010223673.5
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用气体静压轴承支承的电主轴，包括轴体、前法兰盘、壳体内套、壳体外套、定子、后法兰盘；所述的轴体前段为半球形状、构成前支承半球，轴体后端通过轴向螺钉与后支承半球连接；在前法兰盘前端和后法兰盘后端分别安装有球形轴承内套，在球形轴承内套外安装有球形轴承外套，所述的球形轴承内套和球形轴承外套构成球形空气轴承，并沿轴向开有中心通孔；所述的球形轴承内套内部带有空气供给流道和数排节流小孔、内套内表面为与支承半球对应的球窝。由于本发明的轴承支承面为球面，气体通过节流小孔后能同时实现对主轴径向和轴向的支承作用，简化了电主轴的结构，并在一定程度上改善了气体静压轴承对于不同使用要求的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702090B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910187972.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器I的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器IV；将参考信号延时；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器II的权值，进行卡尔曼滤波器I的阻抗函数辨识，并基于辨识结果构造滤波器III；利用滤波器III对参考信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的位置输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，系统频率响应函数及阻抗函数辨识的收敛性，因此确保了参考波形实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101915662A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223674.X
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承-转子系统加载测试装置及其加载测试方法，所述的装置包括静压气体轴承、浮动接头、压力传感器、气缸、加载支架、方向控制阀、压力调节阀A和压力调节阀B，所述的气缸固定在加载支架上，所述的气缸与方向控制阀通过气管和快速接头连接；所述的方向控制阀通过压力调节阀A与进气管连接，所述的静压气体轴承通过压力调节阀B与进气管连接。由于本发明使静压气体轴承和测试转子之间形成气膜，实现了非接触加载，可以在转子静态或高速运转时对其加载，加载安全，加载力的大小调节方便。本发明在加载过程中，采用非接触的加载方法，因此加载时不会影响转子的动平衡特性，可以在静态、高速、超高速下进行加载。
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公开(公告)号：CN101702091A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910187975.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用RLS自适应滤波算法调整自适应滤波器I和自适应滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和自适应滤波器I阻抗函数的辨识；基于自适应滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN119543525A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096324.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种单电机控制双输出直线运动的控制装置及工作方法。本发明装置，包括：支撑底座、动力输入组件和直线输出组件；所述动力输入组件和直线输出组件设置于支撑底座上；所述直线输出组件由主动凸轮组件、从动凸轮组件和槽轮组件组成；所述主动凸轮组件与从动凸轮组件之间通过槽轮组件连接，并进行力传递；通过动力输入组件中的电机输入，控制直线输出组件中的主动凸轮组件和从动凸轮组件进行转动，主动凸轮组件和从动凸轮组件将旋转运动转化为直线运动。本发明通过电机的旋转运动带动主动凸轮组件和从动凸轮组件、槽轮组件转变为两个可控线性输出的直线运动，控制电机的转动角度和异形齿轮的线型，实现同时控制两个线性运动的行程和方向。
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