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公开(公告)号：CN111619564A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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公开(公告)号：CN107200016B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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公开(公告)号：CN106882143B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710120789.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护系统，包括车载终端和手持终端，所述车载终端包括中央决策模块、第一通信模块、信息采集模块、定位模块、执行模块和第一报警模块。所述手持终端包括通行辅助应用模块、第二通信模块、地图模块以及第二报警模块；所述车载终端和手持终端通过LTE‑V网络建立点到点通信，实现信息交互。本发明还公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护方法，需要行人和车辆分别安装手持终端和车载终端，由行人主动发出通行请求信号，获取车辆的信息；当存在碰撞危险时同时向行人和车辆驾驶员发出警告，并且在即将碰撞驾驶员仍无反应时通过车载终端的执行模块主动控制车辆制动以避撞。
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公开(公告)号：CN103112352B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210104816.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于偏头监测的驾驶辅助系统，处理器接收车辆起步信号或转向信号或倒车信号，通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员是否处于偏头后回正的状态，对于应该而未偏头后回正的情况，处理器控制报警器报警；处理器接收车辆直行信号，通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员连续偏头时间是否超过预设时间，超过预设时间，控制报警器报警。
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公开(公告)号：CN115457783B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211044810.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统，所述通行方法具体为：请求车辆在与交叉路口的距离小于预设距离时，筛选出与请求车辆存在通行冲突的协同车辆；请求车辆向协同车辆发出协作请求；请求车辆接收到同意协作的信号后，根据所述协同车辆的车辆位置、运动状态及驾驶意图，实时获取请求车辆与各协同车辆的碰撞风险，并基于碰撞风险更新所述请求车辆的驾驶决策，同时请求车辆周期性向所述协同车辆发送协作执行信息、自身位置、运动状态及驾驶意图信息。本发明可有效解决无信号灯交叉口车辆通行安全问题，并提高通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116467054A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310260037.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法通过响应于任务请求，确定任务请求指示执行的目标任务集合，基于车辆端的第一计算资源，将目标任务集合划分为第一任务子集和第二任务子集，处理第一任务子集中的任务，得到第一处理结果，并将第二任务子集发送给至少一个目标终端，以及接收至少一个目标终端反馈的第二处理结果，其中，第二处理结果经由至少一个目标终端处理第二任务子集中的任务而获得，基于第一处理结果和第二处理结果，生成任务请求的响应结果；车辆端通过利用目标终端完成任务请求，以此提高了车辆端的数据处理能力，实现了提高用户通过车辆端进行网络活动时的体检效果。
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公开(公告)号：CN115311869B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210906359.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车，该方法包括的步骤为：车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台；云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接，并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明提供了算力共享，因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件，道路事件能反映汽车周围的实际道路情况，能提升本车自身的行驶安全性，本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台，使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策，有效减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN116319854A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310080233.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/04 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车路云协同智能驾驶系统，包括：车端系统，包括：感知层，决策层和执行层，感知层包括车载单元；云端系统，包括：中心云计算平台、区域云计算平台及边缘云计算平台，一个中心云计算平台和多个区域云计算平台相连，一个区域云计算平台和多个边缘云计算平台相连；路端系统，包括：路侧感知设备和路侧单元；路侧感知设备与所述中心云计算平台、区域云计算平台及边缘云计算平台进行连接；边缘云计算平台通过所述路侧单元与所述车载单元相连；区域云计算平台通过所述路侧单元与所述车载单元相连；中心云计算平台和区域云计算平台还与所述车载单元直接相连。
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公开(公告)号：CN115457783A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211044810.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统，所述通行方法具体为：请求车辆在与交叉路口的距离小于预设距离时，筛选出与请求车辆存在通行冲突的协同车辆；请求车辆向协同车辆发出协作请求；请求车辆接收到同意协作的信号后，根据所述协同车辆的车辆位置、运动状态及驾驶意图，实时获取请求车辆与各协同车辆的碰撞风险，并基于碰撞风险更新所述请求车辆的驾驶决策，同时请求车辆周期性向所述协同车辆发送协作执行信息、自身位置、运动状态及驾驶意图信息。本发明可有效解决无信号灯交叉口车辆通行安全问题，并提高通行效率。
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公开(公告)号：CN115311869A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210906359.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车，该方法包括的步骤为：车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台；云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接，并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明提供了算力共享，因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件，道路事件能反映汽车周围的实际道路情况，能提升本车自身的行驶安全性，本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台，使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策，有效减少交通事故的发生。
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