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公开(公告)号：CN115167367B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210909921.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于主动安全和V2X技术的倒车避撞系统，利用V2X通信技术，将车辆、行人等交通参与者信息和路侧感知结果信息结合起来，通过建立车辆倒车危险区域数学模型，结合由车辆检测单元检测的目标信息，通过坐标矩阵转换，实现目标信息在倒车危险区域数学模型中的映射，结合车辆转向控制及刹车控制单元，能够更加准确地对危险时域进行分析和及时采取制动和转向措施，避免危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN116343482A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310341586.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险预警方法和系统。其中，方法包括获取路侧停车区域所在道路交通参与者的第一结构化信息；获取车辆附近交通参与者的第二结构化信息；对所述第一结构化信息和所述第二结构化信息进行融合拼接，获得当前路段全目标感知结果；对所述全目标感知结果进行分析，确定当前路段的安全状态，并基于所述安全状态进行预警。本发明提供的方案能有效地减少驾驶员和系统感知的盲区，使得用于预警分析的数据来源更全面，让预警结果更有效。
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公开(公告)号：CN116052469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211477114.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G06Q10/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法，包括如下步骤，车端及路端感知器不仅可以提供本身的相关信息，还可以检测附件范围内物体有关信息；道路上每辆车都安装GPS接收器，并向路侧端发送本车数据；路端装有激光雷达和视觉传感器，可以实现对目标的跟踪，利用目标检测与跟踪算法，对范围内的目标进行有效的跟踪；为了降低后续融合阶段算法的时间复杂度，对数据进行了排序以及去重操作；GPS轨迹和视觉跟踪轨迹的融合；预测目标的轨迹实现对未来交通事故的预警；通过预测的轨迹在相同坐标系内有无可能出现的交汇点，实现对车辆碰撞的预警。本发明能够快速准确高效的预测可能发生的交通碰撞事故。
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公开(公告)号：CN116467054A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310260037.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法通过响应于任务请求，确定任务请求指示执行的目标任务集合，基于车辆端的第一计算资源，将目标任务集合划分为第一任务子集和第二任务子集，处理第一任务子集中的任务，得到第一处理结果，并将第二任务子集发送给至少一个目标终端，以及接收至少一个目标终端反馈的第二处理结果，其中，第二处理结果经由至少一个目标终端处理第二任务子集中的任务而获得，基于第一处理结果和第二处理结果，生成任务请求的响应结果；车辆端通过利用目标终端完成任务请求，以此提高了车辆端的数据处理能力，实现了提高用户通过车辆端进行网络活动时的体检效果。
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公开(公告)号：CN116110247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211433594.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法，步骤如下：S1、数据感知：每辆车安装车端感知器，发送本车数据，路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合；S2、车端路段通信：车端感知器、路端感知器提供本身的相关信息、检测附近范围内物体有关信息；S3、车端数据整合：在进行融合阶段算法融合之前，对预处理后的数据进行排序以及去重操作；S4、地图的可视化显示：在得到融合数据之后，可视化通过静态、交互或动画方式可视化软件系统及其相关信息的信息；S5、后端数据处理；S6、地图场景建模；S7、前端可视化。将多车视角融合后可以扩展驾驶员视野，提前感知远处状况，从而达到提前预防交通事故或拥堵事件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520179A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211292621.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统，其中，包括：在检测到车辆处于代客泊车模式时，获取车辆起始点位置，基于其生成泊车路径，并发送泊车请求至服务器，通过服务器转发泊车请求至目标区域的停车场管理系统，并激活其停车场端道闸与车辆建立通信连接；控制车辆沿着泊车路径执行泊车动作，并接收停车场端道闸发送的道闸开启或是闭合信息，根据其控制车辆执行对应动作，直至车辆进入目标区域，并在到达泊车终点位置时，完成泊车。由此，解决了相关技术中无法识别道闸开闭状态并自主泊车导致仍需人工泊车，无法满足代客泊车安全性和便捷性的需求，降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN115303266A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210907357.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
Abstract: 本发明公开一种基于倒车轨迹模型的倒车危险预警系统及方法，通过建立车辆倒车危险区域数学模型，同时结合由车辆检测单元检测的目标信息，通过坐标矩阵转换，实现目标信息在倒车危险区域数学模型中的映射，能够更加准确地对危险时域进行分析和预警。
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公开(公告)号：CN114821792A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210467618.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及行人通行管理技术领域，具体涉及一种行人闯红灯意图预测方法及可读存储介质。方法包括：获取路口位置的待测图像信息；提取路口位置的待测图像信息中与行人闯红灯的条件因素相关的闯红灯行为特征；将闯红灯行为特征输入经过预先训练的闯红灯预测模型中，输出对应的闯红灯预测概率作为行人闯红灯意图预测的结果。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够有效预测行人闯红灯行为意图，进而辅助车辆驾驶员规避碰撞风险，从而能够提高路口交通的管理效果和运行安全性。
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公开(公告)号：CN119796056A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311301484.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 陈昌学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , H04N23/698 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统，涉及车辆全景影像领域。其中，所述方法包括：本车发起通信请求，搜索本车附近是否有能够传输周围摄像头画面的周围系统；当本车接收到系统响应后，计算本车的盲区信息，并向周围系统请求周围摄像头信息；响应于周围系统发送的周围摄像头信息，本车根据盲区信息确认可用的周围摄像头画面，并向周围系统请求传输对应的周围摄像头画面；本车接收到周围摄像头画面后，将周围摄像头画面划分为本车的盲区区域的对应盲区画面，并与360全景影像共同显示。相较于现有技术，本发明可使得车辆乘员可以观察车辆周围环境，确认盲区内情况，以弥补现有360全景影像存在盲区的缺陷。
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公开(公告)号：CN115964154A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310081033.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的并行计算系统，包括中心平台服务器和与中心平台服务器进行无线通讯的n个移动终端；所述中心平台服务器接收来自算力需求方提交的计算任务和计算需求以及n个移动终端上传的各自的终端资源信息，将计算任务分解为子任务，结合计算需求、预设的调度策略和各个移动终端的终端资源信息生成调度方案，并基于该调度方案将子任务下发至对应的移动终端；接收到子任务的移动终端进行子任务计算，得到子任务计算结果，并将该子任务计算结果上传至中心平台服务器；中心平台服务器对接收的子任务计算结果进行整合、汇总，得到最终的任务计算结果。其能提高移动终端的计算利用率，提升用户体验。
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