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公开(公告)号：CN117523925A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311571883.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 无人船避碰模型构建方法及装置、无人船避碰方法及装置，涉及无人船自主避碰技术领域。为解决现有技术中存在的，无人船避碰算法存在模糊规则设定的主观性和计算复杂性，以及存在训练时间长、计算复杂度高以及模型不准确和训练不稳定的技术问题，本发明提供的技术方案为：无人船避碰模型构建方法，方法包括：采集目标船舶和无人船的预设观测信息及运动状态参数；根据观测信息及运动状态参数，得到目标船舶与无人船之间会遇情况；根据会遇情况，为每个目标船舶匹配危险度；整合状态向量；以整合状态向量作为输入、无人船无碰撞和到达目标点作为目标，构建强化学习网络；训练无人船航行决策。适合应用于无人船的自主避碰控制工作中。
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公开(公告)号：CN116994128A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310752646.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N3/094 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法及装置，涉及海战对抗策略选择技术领域。针对现有技术中存在的，在无人舰船集群对抗场景中，无法拟合出真实的联合动作价值函数的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法，包括：采集所有舰船在可视范围内的其他舰船的状态信息和动作信息；根据信息信息得到动作的价值函数；选取舰船的动作的价值函数值最高动作；将动作的价值函数输入至预设混合网络，得到联合动作价值函数的步骤；根据舰船自身和在预设可视范围内的其他舰船，得到注意力分布，更新舰船自身的状态信息；根据当前混合网络，优化舰船的动作。适合应用于海战中进行最优策略选择的工作中。
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公开(公告)号：CN116543203A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310451982.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/58 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于上下文注意特征的高光谱图像分类方法及系统，其中，该方法包括：获取原始高光谱数据构建数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；构建双重注意力机制的特征融合网络模型；利用训练集对该模型进行训练；利用验证集在训练过程中对双重注意力机制的特征融合网络模型进行交叉验证，得到验证结果；筛选验证结果中最佳分类效果的双重注意力机制的特征融合网络模型作为目标分类模型，并通过目标分类模型对预设高光谱图像进行分类。该方法能提高少量训练样本下的分类精度，对初始标注样本的需求量不大，可节省人工标注类别信息所带来的时间成本，且鲁棒性也可得到保证，通过少量样本即可获得稳定的训练出效果可观的分类模型。
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公开(公告)号：CN114024891B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111159351.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及空间通信技术领域，尤其涉及一种基于朴素贝叶斯辅助的接触图路由方法及存储介质。本发明技术方案包括：1.根据节点扩展CGR提出的接触数据库，将本地节点状态记录为快照；2.运用朴素贝叶斯法计算本地节点与相邻节点构成的任意节点对间的潜在不可靠性概率；3.计算本地节点的不可靠性概率；4.选择不可靠性概率和预计回收时间间隔乘积最小的相邻节点传输数据；5.将每个节点当前状态和数据传输结果导入自身扩展的接触数据库中进行更新。本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储执行本发明方案的计算机程序。应用本发明提供的接触图路由方法，提高了链路可靠性和数据传输效率，满足空间通信数据传输基本需求。
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公开(公告)号：CN112561146B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011425721.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/214 , G08G1/01 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明是一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法。本发明涉及城市智能交通管理技术领域，选取城市路网场景，进行实时交通流拥塞程度信息的彩色图像采集；根据采集的彩色图像，获取多个路口的拥堵程度，用于数据训练集，通过模糊机制构成FDFP的数据感知端；建立深层LSTM神经网络，对数据训练集进行深度学习，构建FDFP的预测端；从服务器端获取的实时交通信息输入FDFP模型中，得到实时的多个路口的未来确定时间范围内的流量预测，对各路口实际实时交通情况对不同模型的预测效果进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830390A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211632994.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种高光谱图像分类方法及装置，属于图像处理分类技术领域，将适用于小样本情况的图神经网络技术和适用于样本充足情况的卷积神经网络技术相结合，提出一种基于图神经网络辅助的中心加权卷积网络模型，对该模型进行训练与交叉验证，可以在其对卷积神经网络提取的局部空谱信息和图神经网络提取的远程上下文信息进行有效融合的基础上，实现有限样本下高光谱图像的精细分类。相比于其他现有技术能够明显提高少量训练样本下的分类精度，对初始标注样本的需求量不大，可以大大节省人工标注类别信息所带来的时间成本，且鲁棒性也能够得到保证，通过少量样本即可获得稳定的训练出效果可观的分类模型。适用于小样本情况的高光谱图像分类。
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公开(公告)号：CN114295214A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560825.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置，属于涡轮叶片辐射测温技术领域，解决现有技术计算量过大、误判率较高和不能满足涡轮叶片测温要求的实时性和高效性的问题。本发明的方法包括：获取多个波长下的待测涡轮叶片的辐射数据；构建涡轮叶片反射辐射分析模型，获得周围复杂环境投射到叶片待测点的辐射量；设定发射率模型结合高温计实际接收辐射数据和复杂环境投射到待测点的辐射量构造优化目标方程；利用双种群社会群体优化算法求解优化目标方程获得涡轮叶片在各波长下的发射率数值；求解待测涡轮叶片表面的有效发射率，并计算涡轮叶片表面真实温度。本发明适用于涡轮叶片辐射测温。
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公开(公告)号：CN113726664A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110886162.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
IPC: H04L12/751 , H04W4/46 , H04W40/24 , G06N20/00 , G06Q50/30
Abstract: 本发明是一种基于双更新策略的车联网节点转发效用学习方法。本发明涉及移动机会网络通信技术领域，基于车辆节点间信息交互过程中的信息更新，确定学习过程中基本要素；确定节点接触新鲜度系数，确定节点接触概率，建立车载机会网络中节点转发先用学习模型；根据车载机会网络的路由需求和节点机会接触特性，确定转发效用学习更新模型，建立转发效用值数据包转发更新策略，获取发送节点从上一节点中接收该数据包的时刻，建立转发效用值节点接触更新策略，在更新过程中采用与转发更新过程不同的学习系数。本发明提高车载机会网络的传输性能，包括提高数据包投递成功率和降低数据包传输时延。
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公开(公告)号：CN112561146A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011425721.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法。本发明涉及城市智能交通管理技术领域，选取城市路网场景，进行实时交通流拥塞程度信息的彩色图像采集；根据采集的彩色图像，获取多个路口的拥堵程度，用于数据训练集，通过模糊机制构成FDFP的数据感知端；建立深层LSTM神经网络，对数据训练集进行深度学习，构建FDFP的预测端；从服务器端获取的实时交通信息输入FDFP模型中，得到实时的多个路口的未来确定时间范围内的流量预测，对各路口实际实时交通情况对不同模型的预测效果进行评估。
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公开(公告)号：CN108801474B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810577116.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种四光谱涡轮叶片辐射测温方法，包括：通过对高温计标定的获取电压——温度曲线，以及对所使用高温计进行校准。对工作中的涡轮叶片表面的辐射能量进行测量，获取不同四个光谱段的辐射能量。通过电光转换模块、信号处理模块、数据采集模块进行处理，得到不同光谱下的光谱色温。测量目标在不同光谱下由于发射率的影响光谱色温不同，但真实温度相同，根据普朗克公式建立四光谱辐射模型。根据辐射模型，建立目标方程，对叶片真温进行求解，由于叶片转速高，在线监测数据量大，在保证精度前提下选择差分进化算法求解真温提高计算速度。本发明实现更高效准确的计算目标真实温度，同时满足涡轮叶片在线测温需求。
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