公开(公告)号：CN116994128A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310752646.4

申请日：2023-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王桐 ,  金鼎荃 ,  欧阳敏 ,  郭洁 ,  高山 ,  陈立伟

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092 ,  G06N3/094 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/26

Abstract: 无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法及装置，涉及海战对抗策略选择技术领域。针对现有技术中存在的，在无人舰船集群对抗场景中，无法拟合出真实的联合动作价值函数的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法，包括：采集所有舰船在可视范围内的其他舰船的状态信息和动作信息；根据信息信息得到动作的价值函数；选取舰船的动作的价值函数值最高动作；将动作的价值函数输入至预设混合网络，得到联合动作价值函数的步骤；根据舰船自身和在预设可视范围内的其他舰船，得到注意力分布，更新舰船自身的状态信息；根据当前混合网络，优化舰船的动作。适合应用于海战中进行最优策略选择的工作中。