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公开(公告)号：CN104156737A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406944.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
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公开(公告)号：CN104034351A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246936.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，将光纤陀螺在静态条件下进行标定，确定出标度因数、安装误差角、零位修正值；将光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺的Z轴与水平面垂直，记录时间t内光纤陀螺输出的角速度Ne，并计算出光纤陀螺输出的平均值；控制转台转动时间T，在采样时间间隔dt条件下，记录下光纤陀螺Z轴输出的离散的N个陀螺输出值，同时记录下转台在时间T内转动的角度；将N个光纤陀螺输出值进行累加并减去这段时间内由于地球自转引起的角速度，求出时间T内光纤陀螺转动的角度，同时与转台转动的角度进行对比。本发明能够有效的反映出高精度光纤陀螺在动态条件下的微小误差。
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公开(公告)号：CN103323909A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310271660.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/032
Abstract: 本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。包括石英晶体基底，在基底上分布有按照一定规则排列的若干空气孔形成纤芯和包层。空气孔的孔径尺寸为波长量级，空气孔分为大空气孔和小空气孔，空气孔分为三层，各层空气孔排列呈正五边形；第一层包含5个空气孔，每个空气孔占据这个五边形的五个顶点，三个大空气孔，两个小空气孔；第二层由10个小空气孔组成，5个空气孔各自占据五边形的5个顶点，在五边形五条边中点上各有一个空气孔；第三层由10个空气孔组成，五边形五个顶点的气孔缺失，五条边各均匀分布有两个小孔。本发明是一种细径、高双折射、制备简单的保偏光子晶体光纤，专门用于光纤陀螺敏感环的绕制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101900556A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010226526.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种双环布里渊光纤陀螺。窄谱泵浦光源发出的泵浦光经过光隔离器及偏振控制器后进入耦合器，经过耦合器后的两束泵浦光分别经过耦合器进入第一光纤环和第二光纤环，两个光纤环行腔具有完全相同的静态特性，两个光纤环的相位调制器的安装位置对称，耦合器及第二光纤环的耦合器与稳频电路相连接，稳频电路闭环控制两个光纤环的相位调制器。本发明能够消除布里渊光纤陀螺中的谐振偏离，达到消除布里渊光纤陀螺中的光克尔效应的目的。不仅对布里渊光纤陀螺的实现有重要的价值，而且对布里渊有源光纤环形腔应用的多个领域如窄线激光器，光谱测量，分布式压力及温度传感，光纤移频器等也有深远的意义。
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公开(公告)号：CN101441129B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810209787.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于温度实验的光纤环性能测评系统。由高精度光纤陀螺用宽谱光源(1)、保偏光纤耦合器(2)、Y波导(3、4)、待测光纤环(5)、快速温度控制试验箱(6)、高灵敏度光功率计(7、8、9)、用于计算机串口或GPIB口数据接收的计算机及程序(10、11、12)组成。本发明提出了一种基于温度激励实验的、无需电路配合的光纤环性能检测方法。根据经Y波导起偏后输出功率的变化来反映温度变化对光纤环中光信号偏振态的影响，由对称光路检测光纤环两端的输出信号的对称性，并检测热非互易相移对干涉效果的影响。在应用同一套测量装置及测试方法时，能给出光纤环质量可靠的对比性指标值，为高性能光纤环的选出提供标准。
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公开(公告)号：CN101464150A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071247.1
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号；(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值；(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动态性能测试方法是一种对光纤陀螺动态性能的突破性研究。能直观地反应光纤陀螺动态性能。比较全面的分析了光纤陀螺的动态性能(在不同的频率和幅度下)，结论可靠。可用此方法比较多个光纤陀螺的动态性能好坏，根据特定的工作条件，选择适合的光纤陀螺。
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公开(公告)号：CN101441129A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209787.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于温度实验的光纤环性能测评系统。由高精度光纤陀螺用宽谱光源(1)、保偏光纤耦合器(2)、Y波导(3、4)、待测光纤环(5)、快速温度控制试验箱(6)、高灵敏度光功率计(7、8、9)、用于计算机串口或GPIB口数据接收的计算机及程序(10、11、12)组成。本发明提出了一种基于温度激励实验的、无需电路配合的光纤环性能检测方法。根据经Y波导起偏后输出功率的变化来反映温度变化对光纤环中光信号偏振态的影响，由对称光路检测光纤环两端的输出信号的对称性，并检测热非互易相移对干涉效果的影响。在应用同一套测量装置及测试方法时，能给出光纤环质量可靠的对比性指标值，为高性能光纤环的选出提供标准。
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公开(公告)号：CN203929037U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420346446.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器，包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计，光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束，单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯，两束光分别注入两个纤芯，再分别通过第一传导单模光纤和第二传导单模光纤传输到第一光功率计和第二光功率计，第一光功率计和第二光功率计将检测到的信号输入至角度计算电路从而获得两个纤芯的弯曲角度。本实用新型降低了两个纤芯间的距离提高了两个纤芯的耦合能力，从而增加了光纤微弯传感器的精度和灵敏度。
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