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公开(公告)号：CN110390665B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910464198.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习多通道与图嵌法的膝关节病症超声诊断方法，其包括以下步骤：利用snake算法对膝关节超声图像中的积液区域进行预处理，接着输入到定义好的网络模型中实现语义分割；在Resnet网络结构的基础上,利用二次训练的图嵌法对数据集中的膝关节超声图像进行训练，最后利用分割网络和分类网络的试验进行验证；本发明采用多通道叠加和图嵌法的思路对膝关节超声图像进行分割和训练，可以根据不同膝关节疾病超声图像中积液区域是否伴随滑膜增厚的差异区分出疾病类别，避免了膝关节超声图像判定完全依靠医生的肉眼和个人判断，消除主观性和人为误差的问题，整个分割和分类识别的方法简单高效，诊断精确。
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公开(公告)号：CN112280955A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011029621.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明公开了一种新型超声喷丸表面强化装置，其固定基板上端侧装设丸室底板，丸室底板上端侧装设丸室组件；丸室组件包括下丸室、上丸室，下丸室内部开设下端喷丸腔，上丸室内部开设上端喷丸腔；上丸室开设上端试件工位栅口，下丸室开设下端试件工位栅口；丸室组件开设螺栓插装孔，试件锁紧机构包括锁紧压板、螺装于锁紧压板的内螺纹孔内的锁紧螺栓，锁紧螺栓下端部伸入至螺栓插装孔内；装设于固定底板的超声波组件包括超声波换能器、变幅杆、喷丸工具头，喷丸工具头的上端部从下往上穿过丸室底板的底板通孔并伸入至下丸室的下端喷丸腔内。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、喷丸效率高、空间利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN110400285A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910464171.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种引线键合焊点缺陷定位与分类方法，其包括以下步骤：1)利用工业相机获得已键合的焊点图像；2)利用基于像素邻域方差的算法对焊点所在区域进行初定位；3)利用灰度投影算法去除冗余的非焊点区域；4)利用区域生长算法对焊点所在区域进行初提取，在此基础上利用水平集方法进行缺陷分割；5)利用核主成分分析提取焊点线性可分的主特征；6)将提取得到的主特征送入随机森林分类器进行缺陷类型的分类，根据多分类的结果给出焊接参数调整建议；本发明基于图像处理和机器学习的引线键合焊点缺陷定位与分类方法与其他焊点检测技术相比具有精度高、速度快、智能化水平高等特点，在实际电子工业生产中，有比较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN110354407A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910465269.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高频超声波的理疗驱动器系统及其驱动方法，其包括主控芯片、信号发生电路、MOS管开关网络模块、LCC谐振网络模块和网络优化及其匹配电路。本发明通过调整LCC谐振网络的参数，使其与对应的超声换能器负载的参数相匹配，使整个系统的输出达到最优，确保超声换能器工作在谐振频率区间，使得驱动器与超声换能器的最佳匹配，有效提升能量转换效率，增大超声波振幅的输出，而且发热量小，有效地提高了驱动器的可靠性与稳定性，让驱动器能够安全、稳定的持续运行，具有更加精确的优化模型，参数设计相对简单，电压放大倍数进一步提高等优点，进而提升理疗效果，利于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN109782916A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910052533.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于超声触觉的盲文交互系统及其交互方法，其包括上位机、基于视觉的手部位置跟踪检测模块、主控制器和超声阵列触觉发生电路。所述基于视觉的手部位置跟踪检测模块包括深度摄像头和通信传输电路，所述超声阵列触觉发生电路包括驱动电路和超声阵列，所述主控制器包括主控单元、信号发生电路单元和摄像头信号采集单元。本发明合理将基于视觉的手部位置跟踪检测模块和超声阵列触觉发生电路相结合，并能分别独立工作运行，能跟踪手部位置，实时在三维空间内产生非接触触觉反馈，为盲人群体的人机交互方式带来一种新的交互体验，具有实时性高、精度高、成本低等优点，用户体验好，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107126639A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710497436.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61N7/00
CPC classification number: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种高频率高精度超声理疗发生器，其包括单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗匹配模块、信号采集与控制模块和电路保护模块；DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗匹配模块和超声换能器依次相连接，该超声换能器与信号采集与控制模块相连接，单片机模块分别与DDS信号生成模块、电路保护模块和信号采集与控制模块相连接。本发明的电路架构设计巧妙、合理，根据人体理疗的特点，采用高频率的超声波振动信号，使得人体某些疼痛位置得到快速康复。根据人体理疗的安全性等要求，合理构建了大于1MHz高频率信号生成的驱动电路架构，能满足在人体理疗动态过程中的不同工况的工作需求，灵活性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106298598A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610964417.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H01L21/67138 , H01L24/741
Abstract: 本发明公开了一种高强度无偏角的芯片倒装键合换能器，其包括超声变副杆基体、压电陶瓷片堆、预紧锲块、键合工具和安装螺丝，键合工具设置在超声变副杆基体的中心位置，超声变副杆基体两侧位置设有对称设有两安装部，且该安装部位于超声振动的节点位置上；本发明的结构设计巧妙、合理，采用一体化结构并配合对称安装方式，不仅提高了超声变副杆的刚度，使其变形量最小，并实现了左右变形量的一致性，最终满足键合工具处无左右偏角，保证了芯片放置的平整性与水平性；同时采用单边驱动压电陶瓷模式，具有方便可靠等优点；而键合工具采用螺丝紧固联接方式，一方面可以有效地吸附到芯片，另一方面确保气路封闭而不漏气，有效提升工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN105033779A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410442590.3
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种超声加工系统的动态跟踪匹配装置，包括主控芯片、一双绕组变压器，所述双绕组变压器的L1线圈的一端与超声输出端相连接，所述双绕组变压器的L1线圈的另一端与一个可调电感器的电感Lp并联连接，所述双绕组变压器的L2线圈的一端连接在一由两个三极管连接构成的复合三极管的其中一个发射极上并与所述主控芯片的引脚相连接，L2线圈的另一端与所述复合三极管另一个发射极相连接，所述复合三极管的基极与所述可调电感器的可调电感芯相连接，还包括一压电陶瓷器件PZT，所述压电陶瓷器件PZT与所述可调电感器的电感Ls串联连接，在所述电感Ls的两端还串接有电阻R1、R2；电阻R1、R2的连接点通过一运算放大器与所述主控芯片相连接。本发明结合频率跟踪算法，共同实现超声加工系统的动态匹配。
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公开(公告)号：CN109669485B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910052528.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D3/12 , G05B19/042 , G10K11/34
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的声悬浮系统及其控制方法，其包括上位机、控制器、FPGA模块、驱动电路和单面超声传感器阵列。通过计算超声阵列的相位，在单面超声传感器阵列上方产生特定的声场将物体悬浮起来，与传统超声驻波悬浮相比，克服了目前超声驻波悬浮的缺点，无需反射元件，不仅大大简化了声悬浮的硬件设备，还使得悬浮物体不需要被声学元件包围，悬浮物体可以在开放空间下进行，在可操控性方面也得到了极大的改善，阵列式悬浮形成的声场可以轻易的完成特定轨迹的移动，从而摆脱了驻波节点的束缚，扩展了声悬浮技术的应用场景，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广使用，特别适用于非接触式材料加工与运输、生物实验等。
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公开(公告)号：CN112338633B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029615.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种超声实时振幅在线测量装置，其包括固定基座、测振仪安装垫块，测振仪安装垫块上端部装设激光测振仪；固定基座下端部开设基座安装腔室，基座安装腔室内嵌装有由反射镜驱动机构进行驱动的活动反射镜，反射镜驱动机构包括滚珠丝杆、丝杆支撑座、伺服电机、联轴器、直线导轨、反射镜固定座；固定基座上表面设置试件放置区域，固定基座还开设上下完全贯穿且沿着刀具进给方向延伸的基座通孔，基座通孔与基座安装腔室连通且基座通孔与活动反射镜竖向对齐，基座通孔的上端开口延伸至试件放置区域。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够在旋转超声振动实际加工时对刀具的超声振幅进行实时测量。
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