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公开(公告)号：CN114871452A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210485114.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: B22F10/28 , B22F9/08 , B22F9/14 , B22F10/36 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/56
Abstract: 本发明公开了一种双金属材料的3D打印方法，属于增材制造‑激光选区熔化制造技术领域。本发明提供了一种能够获得界面结合良好的双金属材料的3D打印工艺方法。通过选择不同的激光功率、扫描速率、道间距及激光能量密度，探究不同工艺参数对合金的打印质量以及合金间界面结合的质量的影响，从而获得可用于复杂形状，尺寸细小的双金属材料的3D打印工艺。同时通过工艺制备得到的双金属材料致密度高，金相组织质量好，力学性能良好，界面结合良好，可用于力学超材料的微结构制备。
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公开(公告)号：CN109541941B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811377089.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对垂直起降运载器主动段飞行的自适应增广抗扰容错方法，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：步骤一：基本PID控制器设计；步骤二：自适应增益调节律设计；步骤三：干扰补偿算法；步骤四：最优控制分配算法；步骤五：快速故障检测与自适应容错控制算法。所述方法能够满足实际飞行控制要求，控制参数设计简单，具有详细的控制性能指标进行表征，同时也具有鲁棒性更强、自适应性更好和控制结构更简单等优点。
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公开(公告)号：CN107383413B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710824135.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种表面改性PET食品包装膜的制备方法，属于食品包装膜技术领域。所述方法如下：（1）PET膜的活化改性；（2）Au纳米种子溶液的培养；（3）金胶体溶液的合成；（4）PET膜与金的胶体溶液混合，吸附，干燥，震荡，即得到表面改性的PET食品包装膜。本发明的优点是：本发明中涉及到的实验步骤较为简单，易于操作。PET膜的活化改性可以在PET膜表面引入大量的‑OH，有利于进一步与Au纳米膜的化学结合。硅树脂胶黏剂使Au纳米膜与硅树脂胶黏剂和PET膜以化学键的形式结合，得到的Au纳米膜不易发生剥离现象，其力学性能良好。对于Au纳米膜的生长，这将形成一层致密的Au纳米薄膜，纳米粒子的加入将会有利于气体阻隔性的增加，使制得的薄膜成为高阻隔性薄膜。
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公开(公告)号：CN108536020A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810785121.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05D1/0825
Abstract: 本发明涉及一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法，属于飞行器控制技术领域。将具有固定收敛特性的自适应滑模趋近律和二阶固定时间收敛扩张状态观测器引入到模型参考自适应滑模控制器设计中，从而提高了系统对复杂外部干扰抑制能力，同时也提高了模型跟踪的精度和跟踪速度。
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公开(公告)号：CN104176887B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410448722.3
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种连续流An/O除磷耦合SBR自养脱氮污水处理装置及处理城市污水的方法，它涉及一种污水处理装置及处理污水的方法。本发明的目的要解决使用现有处理城市污水的装置及方法存在处理城市污水的成本高，处理污水的系统稳定性差和处理后的出水水质不稳定的问题。装置包括An/O除磷除有机物反应器、辐流式沉淀池、集配水井、SBR自养脱氮反应器、在线监测装置、控制器、鼓风机、气量调节阀、气体流量计、进水管和滗水器；方法：一、启动装置；二、调节运行参数；三、调节回流比参数；四、城市污水依次经过An/O除磷除有机物反应器、辐流式沉淀池和SBR自养脱氮反应器进行处理。本发明适用于新建污水厂及已有污水厂的升级改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114871452B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210485114.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: B22F10/28 , B22F9/08 , B22F9/14 , B22F10/36 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/56
Abstract: 本发明公开了一种双金属材料的3D打印方法，属于增材制造‑激光选区熔化制造技术领域。本发明提供了一种能够获得界面结合良好的双金属材料的3D打印工艺方法。通过选择不同的激光功率、扫描速率、道间距及激光能量密度，探究不同工艺参数对合金的打印质量以及合金间界面结合的质量的影响，从而获得可用于复杂形状，尺寸细小的双金属材料的3D打印工艺。同时通过工艺制备得到的双金属材料致密度高，金相组织质量好，力学性能良好，界面结合良好，可用于力学超材料的微结构制备。
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公开(公告)号：CN109189087B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810949373.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器的自适应容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：制导指令获取；步骤二：着陆段容错控制模型建立；步骤三：固定时间收敛扩张状态观测器设计；步骤四：非奇异快速终端滑模面设计；步骤五：自适应容错控制器设计。通过这种设计模式不仅有效提高了系统对复杂外部干扰抑制能力和多种发动机故障模式下的自适应容错能力，同时也能保证姿态制导指令的快速、精确跟踪。
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公开(公告)号：CN109115035B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810886247.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于弹道成形的运载火箭子级返回段精确制导方法，属于制导与控制技术领域。该方法设计了以栅格舵为执行机构的、由箭载导航输出的子级状态、射前装订目标信息组成的虚拟惯性视线角速度模型，推导了弹道系下的弹道成形最优导引表达式，进而得到子级返回段实时飞行过载指令。本发明可有效提高子级落区和子级重复使用返回制导精度，通过充分利用栅格舵在大动压区的高控制效率，有效保障子级以期望落角实现在目标着陆点的高精度着陆。
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公开(公告)号：CN108803649B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810962167.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法，包括姿态角制导指令转换为四元数；基于四元数描述的姿态控制模型建立；非线性反馈控制律设计；扩张状态观测器设计；自抗扰滑模控制器设计。本发明有效避免姿态奇异问题，并以姿态控制模型为基础设计相应的基于四元数的自抗扰滑模控制器，从而适应全程不同飞行阶段的不同执行机构控制需求，克服内外干扰，保证高精度、快响应、强鲁棒和自适应的控制性能，这对于垂直起降重复使用运载器回收技术具有重要的研究意义。
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