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公开(公告)号:CN110378603A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910667992.6
申请日:2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法,本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性,导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为:步骤一、整理道路线形数据;步骤二、根据道路线形数据进行路段划分;步骤三、选择期望车速;步骤四、对各路段进行速度预测;步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度;根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度,得到最终的运行速度曲线;步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
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公开(公告)号:CN108482385B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201810350955.8
申请日:2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法,本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境,导致风险辨识度低的问题。本发明包括:一:在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头;二:对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权,得到驾驶员对车载设备的总操作时长;三:将交通环境复杂度分为四个等级;四:确定交通环境复杂度指数的等级,即得到交通环境复杂度指数的值;五:根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值,得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号:CN109300317A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811209789.6
申请日:2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江建筑职业技术学院
Abstract: 直行、左转共相位时左转待转区的信号控制方法,本发明涉及左转待转区的信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有直行、左转共相位时,因无明确界定左转车可在何时、何地通过交叉口,导致左转车与对向直行车抢占交叉口内空间资源,严重影响到直左相位下交叉口的通行效率的问题。过程为:一:设定交叉口;二:设计左转弯待转区;三:东西直左第一相位开启后,直行车与左转车同时放行,直行车直接通过交叉口,左转车驶入左转待转区等待,本相位结束后,南北直行第二相位开启,安排待转区等待的左转车和交叉口南北直行车流一起放行,本相位结束后,南北左转第三相位开启,放行南北方向的左转车流。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号:CN108797246A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810644527.6
申请日:2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法,属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统,环形交叉口的环道包括内环道和外环道;内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区,左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段;左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线;待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯;外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区,直行待驶区包括右延伸段和外重叠段;直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线;直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
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公开(公告)号:CN108734969A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810505711.2
申请日:2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法,本发明涉及判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法。本发明为了解决现有停车让行交叉口次要道路车辆不主动停车让行导致交叉口交通事故风险高的问题。本发明包括:一:在停车让行进口道上设置停车让行检测区域;二:确定停车让行进口道上车辆穿越主路所需的时间;三:在具有优先通行权道路上布设车辆检测器;四:对具有优先通行权道路的两个进口道的可穿越空挡进行计算;五:当车辆进入停车让行检测区域未将速度降至0并通过停车线,或红灯期间停车让行进口道上的车辆强行驶离停车线,则启动电子抓拍取证其违法行为。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号:CN108482385A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810350955.8
申请日:2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法,本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境,导致风险辨识度低的问题。本发明包括:一:在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头;二:对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权,得到驾驶员对车载设备的总操作时长;三:将交通环境复杂度分为四个等级;四:确定交通环境复杂度指数的等级,即得到交通环境复杂度指数的值;五:根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值,得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号:CN105046984B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201510553268.2
申请日:2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种消除十字信号交叉口左转相位的交通信号设置方法,就是左转车辆进入信号控制交叉口时可通过右转掉头再直行或者直行掉头再右转的方法实现左转,从而减少交叉口信号相位数量和信号转换损失时间,达到提高交叉口通行能力的目的。本发明提出的设置方法,既能解决左转车辆带来的交叉口安全隐患,同时又能减少交叉口信号相位数量和信号转换损失时间,从而显著提高交叉口的通行效率。
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公开(公告)号:CN104532704B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201410820093.2
申请日:2014-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 一种信号交叉口机动车直行待驶区的设置方法,如下:步骤一:通过交通流量调查计算判断是否设置直行待驶区;步骤二:调查交叉口尺寸判断其是否能够设置直行待驶区;步骤三:设置直行待驶区交通标线;步骤四:交叉口信号配时相序设置:有直行待驶区的交叉口,其信号相序方案为:第一相位为南北向左转车流,此时南北进口的直行车辆驶入直行待驶区;第二相位为南北向的直行车流,此时行人同时放行;第三相位为东西向左转车流,此时东西进口的直行车辆驶入直行待驶区;第四相位为东西向直行车流,东西向行人同时放行。本方法在不改变信号交叉口几何条件前提下,能显著提高直行相位的通行能力,达到减少车辆平均延误、缓解交叉口交通拥挤的目的。
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公开(公告)号:CN105427638A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510963033.0
申请日:2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 面向高速公路施工作业区的人机交互式车速控制预警系统,涉及道路交通信号控制领域。本发明是为了解决现有高速公路作业区交通设施不能够根据实际路况自适应调整标识的问题。本发明所述的面向高速公路施工作业区的人机交互式车速控制预警系统,能自动检测和显示高速公路施工作业区入口处的车辆速度,为驾驶员提供作业区入口位置的车流速度信息,从而提前进行速度控制,能减少高速公路交通事故,提高高速公路作业区行车安全和行车效率。特别适用于高速公路施工作业区为驾驶员提供车速信息。
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公开(公告)号:CN104894932A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510297651.6
申请日:2015-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于停车需求的城市道路一体化设计方法,如下:步骤一:判断路段是否满足设置停车带的条件;步骤二:判断交叉口空间布局是否满足设置停车带的条件;步骤三:公交停靠站位置及长度的确定;步骤四:路段停车带位置确定及停车位布置形式;步骤五:非机动车道的布置方法;本发明合理利用一部分闲置的道路空间资源用于停车,以缓解城市停车难的问题;并综合考虑公交停靠的便利性和非机动车出行安全的问题。本发明应用在城市新建道路或改建道路上,在满足同等交通需求基础上,既能减少道路施工工程量、节省投资,又能增加停车供给、避免机动车与非机动车相互干扰,对提升城市道路空间资源利用效率效果显著。
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