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公开(公告)号：CN117375465A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311324857.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M3/158
Abstract: 本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态调节策略；使用所述驱动‑升压控制策略对逆变器进行驱动‑升压控制，以及使用所述母线电压动态调节策略对逆变器的直流母线电压进行动态调节。本申请提供的控制方法，针对中性点供电拓扑结构提出详细可行的驱动‑升压控制方案，并结合电机实际工况对母线电压进行动态调节，能够在保证电机稳定运行的基础上有效降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN113141206B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110423713.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/185 , H04B17/336 , H04L1/00
Abstract: 一种微纳星群星间链路自适应通信方法及系统，属于微纳星群星间通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信方法由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：依据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求建立星间链路通信信道知识库；根据两个微纳卫星间实时通信距离，选择最大通信速率值作为最佳通信速率值，选择其对应的编码调制方案作为最佳编码调制方案；按照最佳编码调制方案对星间通信数据进行编码和调制处理，并按照最佳通信速率值进行星间链路通信。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113114344B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110424984.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构建多个编码调制方案；根据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求获得多个编码调制方案对应的多个信噪比阈值；根据微纳卫星间通信距离和多个信噪比阈值计算获得多个编码调制方案对应的多个通信速率值；在多个通信速率值中选择最大值作为最佳通信速率。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义，也对其他动态复杂环境下的无线通信提供重要借鉴。
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公开(公告)号：CN113141206A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110423713.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/185 , H04B17/336 , H04L1/00
Abstract: 一种微纳星群星间链路自适应通信方法及系统，属于微纳星群星间通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信方法由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：依据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求建立星间链路通信信道知识库；根据两个微纳卫星间实时通信距离，选择最大通信速率值作为最佳通信速率值，选择其对应的编码调制方案作为最佳编码调制方案；按照最佳编码调制方案对星间通信数据进行编码和调制处理，并按照最佳通信速率值进行星间链路通信。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110739874B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910906591.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
Abstract: 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108763161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810552019.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/06393
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次指标体的电梯安全等级评价方法，步骤为：一、将电梯安全评价风险等级和评价指标等级划分级；二、将电梯安全评价指标相应按照安全等级相对隶属度化；三、建立电梯系统物元模型，并计算待评价记录的指标关于安全等级的关联度；四、根据关联度最大准则确定各指标安全等级，并根据指标体系的层次结构进行安全等级的多级综合评价，同时计算电梯系统的健康度。本发明实现了电梯安全评价指标体系的层次化，并对指标权重进行了融合，解决了指标体系划分不合理和指标权重赋值片面的问题。针对电梯安全评价中的多元性、模糊性和复杂性，建立了评估电梯安全等级的可拓模糊综合评价模型，实现了电梯安全等级和健康度的评估。
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公开(公告)号：CN119051470B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411170232.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置，所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作：测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值；基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流；基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量；基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波；基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN118897110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN118707922B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410693019.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN119224515A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411355442.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供车用逆变器功率器件的结温测量电路及其设计方法与应用，结温测量电路包括分别用于测量上下桥的两个功率器件的两个测量电路以及钳位电源；每个测量电路均包括自适应开关和钳位模块，其中，自适应开关被配置为在被测功率器件进入导通状态时使测量端的电位跟踪被测功率器件的漏极或源极电位，以及在被测功率器件处于关断状态时保持被测功率器件的漏极或源极与测量端之间的微导通状态；钳位模块通过钳位电源实现正钳位电压和负钳位电压，分别用于在被测功率器件处于关断状态时进行测量端的电压钳位。本申请提供的结温测量电路，能够对高速开关的功率器件的工作结温进行及时、精确的测量。
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