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公开(公告)号：CN113219399A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010779585.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体地说是一种能够显著降低计算复杂度、提高精度的基于全实值计算的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于，获取辐射源信号后，计算信号协方差矩阵，构造实导向矢量后，构造实值多项式，计算多项式系数及根，解模糊并获得信号波达方向，本发明与现有技术相比有益效果为：实现了特征值分解和多项式求根的全实值计算，避免了进行复值多项式求根所需的大量计算，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN108415125A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810354541.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G02B6/26
Abstract: 本发明提供了一种高效率、低成本的微腔耦合系统，包括波导和微腔，所述波导与所述微腔直接相连，光信号经所述波导直接进入所述微腔中激发出谐振模式。本发明还提供了一种高效率、低成本的微腔耦合系统的制备方法。本发明的有益效果是：波导与微腔直接相连，对制备精度要求不高，用光刻即可实现，有效降低了成本，并且，耦合效率较高，同时适用于多种半导体材料。
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公开(公告)号：CN105738860A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610167775.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海星空电子科技有限公司
IPC: G01S3/00
CPC classification number: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，公开了一种降低干扰阻塞算法伪峰的导向矢量构造方法，包括了阻塞矩阵和初始导向矢量的构造，导向矢量的预白化处理，导向矢量的归一化处理。与原有干扰阻塞算法相比，采用本发明的干扰阻塞算法能够减少伪峰个数，降低角度估计的虚警概率。
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公开(公告)号：CN104201963A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410460927.3
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种抑制直线电机定位力补偿控制器，属于电机补偿控制领域。为了解决目前的补偿控制器结构复杂且控制周期长反应速度慢的问题。本发明的补偿控制器，采用迭代控制器的方法，对永磁同步直线电机的推力波动进行在线补偿，其中补偿控制器采用了PI与重复控制相结合的方式进行设计。这种方法避免了利用扰动模型进行补偿控制时，由复杂的数学模型或者冗杂的建模数据带来的系统开销，将非线性的直线电机推力波动补偿控制大幅简化，可以有效降低控制周期进而提升系统的反应速度。它用于直线电机的定位力补偿。
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公开(公告)号：CN104200033A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410455326.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于FPGA和DSP的高速电路板串口的调试方法，属于电路板串口调试领域。为了解决目前的硬件仿真器对电路板串口进行调试时易出错的问题。所述方法是基于FPGA、DSP和CPLD实现的，所述方法包括：采用FPGA确定运行DSP进行串口调试的时序，所述时序包括接收时序和发送时序的步骤；根据确定的时序，采用DSP实现串口调试的步骤；采用CPLD为DSP和FPGA提供正常的电平范围的步骤。它用于电路板的串口调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104181901A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410448520.9
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于VxWorks上位机集中管理多级控制系统，属于多板卡之间通信以及同步控制领域。为了解决现有的控制系统对光刻机实际运行中多板卡之间通信以及同步协调控制能力差的问题。它包括它包括基于VxWorks的上位机、工控机、VME总线、次主控卡A、次主控卡B、次主控卡C及实现各功能的板卡。通过基于VxWorks的上位机向次主控卡A、次主控卡B、次主控卡C发送指令进行通信以及同步控制，次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C分别控制相应的板卡通信以及同步，实现多级控制。本发明用于光刻机在实际运行中多板卡之间通信以及同步控制。
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公开(公告)号：CN103983247A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410208601.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于二次平台线阵CCD的倾角测量方法，涉及基于二次平台的倾角测量方法，属于超精密仪器设备测量系统的测量方法。为了解决采用光栅式编码器不适用于二次平台及六自由度气浮台系统的问题以及采用倾角传感器在二次平台动态工作时精度差的问题。本发明通过旋转半导体激光器旋转扫描周围的线阵CCD，在线阵CCD屏幕上留下高度不等的光点，得到线阵CCD屏幕上光点的高度数据。将相邻的线阵CCD上光点的高度数据信号发送给数字信号处理器。根据光点的高度信号求解光点构成平面的倾角α，根据误差对倾角α进行补偿，将补偿后的倾角α0作为当前平台的倾角。本发明适用于二次平台的倾角测量。
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公开(公告)号：CN103973798A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410203410.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 二次平台运动控制的上下位机通信方法和装置，涉及一种通信方法和装置。本发明是为了解决传统的二次平台运动控制的上下位机通信方法的实时性差的问题。本发明的上位机和下位机通信节点通过TCP通信协议进行通信，下位机通信节点与单片机通过串口进行通信。由于通信指令多，故定义了应用层的通信协议和装置。当上位机向下位机单片机发送指令时，上位机通过TCP通道把数据发送给下位机通信节点，通信节点再把应用层的信息通过串口发给单片机，单片机根据指令执行相应的功能。本发明适用于二次平台运动控制的上下位机通信。
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公开(公告)号：CN103902845A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410169440.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于模糊FMEA的仿真系统风险评估方法，具体涉及利用模糊FMEA的方法进行仿真系统的风险评估。本发明是要解决现有风险评估方法成本分配评估不合理、结果评估不符合满足要求、定性评估以人的意见和判断为依据的问题。一、基于模糊FMEA对整个仿真系统的风险进行初步评估，得到得到模糊化的结果；二、对整个仿真系统的评估成本进行估计；三、建立整个仿真系统的风险和成本的计算模型；四、评价整个仿真系统的模糊线性成本和风险之间的关系，建立评估解决方案的模糊线性规划模型，得到最终整个风险评估的结果。本发明应用于风险评估领域。
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公开(公告)号：CN103852636A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410116385.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 基于电能测量芯片的电能测量电路，涉及电能测量技术领域。它为了解决现有电能计体积大、且精度低的问题。本发明在使用时，将电源插头连接220V～50hz交流电源，将待测用电器连接负载接入端子，当目标负载即待测用电器在工频下正常工作时，与目标负载串联的取样电阻就会与目标负载流过相同的电流，取样电阻两端的电压测量信号输入到测量电路中，测量电路根据采样电压计算得到待测用电器的用电量，并通过光电隔离电路输出。现有产品相比，本发明所述的基于电能测量芯片的电能测量电路体积减小至少70%，功率减小至少36%，精度达到0.8级。本发明适用于用电器的用电量测量。
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