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公开(公告)号:CN114498983B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210138583.9
申请日:2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式变磁路串并联可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明针对现有可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴;转子铁心固定在转轴上,并位于定子铁心内部,电枢绕组设置在定子铁心上;还包括串并联可调磁极,所述串并联可调磁极包括一号高矫顽力永磁体、一号低矫顽力永磁体、二号低矫顽力永磁体和二号高矫顽力永磁体;转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽和一个一字型永磁体槽,二者对称轴重合,在V型永磁体槽内靠近气隙侧对称安装一对串联的一号高矫顽力永磁体和一号低矫顽力永磁体,远离气隙侧对称安装一对二号低矫顽力永磁体,一字型永磁体槽内安装二号高矫顽力永磁体。
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公开(公告)号:CN113014009B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110250384.2
申请日:2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴;每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体,两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层,槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体,V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽;U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体,U型永磁体槽的夹角可调,U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
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公开(公告)号:CN112468038B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011519810.X
申请日:2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法,属于电机控制领域,本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPA控制下的电流轨迹存在偏差大,无法实现准确的最大转矩电流比控制的问题。本发明方法为:在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下,获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹;该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤,首先进行电流角迭代,电流角迭代方向为电流幅值减小方向;在电流角迭代过程中,嵌套电流幅值迭代,用以确定每个电流角对应电流幅值,电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向,当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度,认为电流幅值已经收敛至最小值,输出MTPA电流轨迹。
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公开(公告)号:CN113014009A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110250384.2
申请日:2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴;每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体,两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层,槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体,V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽;U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体,U型永磁体槽的夹角可调,U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
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公开(公告)号:CN112821621A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110291312.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式串并联可调磁通电机,属于永磁电机的宽调速技术领域,本发明为解决单独采用串联或并联型的可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴;转子铁心固定在转轴上,并位于定子铁心内部,定子绕组设置在定子铁心上;转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽,所述V型永磁体槽内设置永磁体并从圆心侧至气隙侧依次为高矫顽力段、混合段和低矫顽力段构成三段式结构;低矫顽力段和混合段交界处设置有外层弧形磁障,混合段和高矫顽力段交界处设置内层弧形磁障。
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公开(公告)号:CN112468037A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011519801.0
申请日:2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPV控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法,属于电机领域,本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPV控制下的电流轨迹存在偏差大,无法实现准确的最大转矩电压比控制的问题。本发明方法为:在给定的转矩指令、电压极限指令、电流极限指令下,获取给定转矩、电压极限和电流极限下输出功率最大的电流工作点作为MTPV电流轨迹;该方法包括电流角和电流幅值迭代,首先进行电流角迭代,迭代方向为最高转速增加的方向;在迭代过程中,嵌套电流幅值迭代,用以确定每个电流角对应的电流幅值及最高转速,电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向。
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公开(公告)号:CN109494905B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201811627971.3
申请日:2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案:转子铁心的每极下设置一个V形高矫顽力永磁体槽;转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽,高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通;不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行;高矫顽力永磁体槽内设置有高矫顽力永磁体,V形的低矫顽力永磁体槽的每条直槽内各设置一块低矫顽力永磁体;同一极下设置有一对弧形磁障,所述弧形磁障布置在每极下两种永磁体交点位置,不同极下相邻两条弧形磁障处于同一条内凹圆弧上。
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公开(公告)号:CN109713868B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910159516.3
申请日:2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型多相永磁容错电机,属于永磁容错电机领域,本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元,三者并列设置在转轴上,且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上,两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极,且两个可调磁永磁单元的永磁磁极沿周向错开180/p度;电机直轴电抗等于交轴电抗;通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点,以改变磁通大小或方向,进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号:CN109980878A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910276559.X
申请日:2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式V型‑U型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机,属于永磁电机领域,本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案:转子铁心气隙侧本体内置多块永磁体构成P对磁极,每个磁极下包括两块低矫顽力永磁体和三块高矫顽力永磁体,三块高矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成U型结构,且开口面向径向气隙;两块低矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成V型结构,且开口面向径向气隙;V型结构设置于U型结构内部;V型结构的两个端部各设置一个V型端部隔磁槽,V型结构的尖端部设置V型尖端隔磁槽,U型结构开口的两个端部各设置一个U型端部隔磁槽,U型结构的两个底角处各设置一个U型底角隔磁槽。
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公开(公告)号:CN109950992A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910276561.7
申请日:2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分离式组合磁极混合永磁可调磁通永磁同步电机,属于永磁电机领域,本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案:包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、转轴、低矫顽力永磁体、高矫顽力永磁体、第一隔磁槽、第二隔磁槽和第三隔磁槽;转子铁心气隙侧嵌入永磁体形成P对磁极,每个磁极下设置一块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体;每个磁极下的转子直轴与低矫顽力永磁体的中心线重合,两块高矫顽力永磁体对称设置在低矫顽力永磁体的两侧;低矫顽力永磁体两端均设置第一隔磁槽;高矫顽力永磁体的靠近低矫顽力永磁体的一端设置第二隔磁槽,高矫顽力永磁体的背离低矫顽力永磁体的一端设置第三隔磁槽。
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