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公开(公告)号：CN116995971A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310984524.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于极限环振荡器的永磁同步电机磁链观测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有基于二阶广义积分器的磁链观测方法对直流偏置及各频次谐波扰动抑制能力差的问题。包括利用永磁同步电机的电压模型和电流模型分别估算电机定子磁链，将两种算法得到的定子磁链作差，得到定子磁链估计误差；采用比例积分控制器基于定子磁链估计误差计算获得定子电动势修正值；将定子电动势修正值补偿至由电压模型估计得到的定子电动势中，得到修正后定子电动势；再采用带有极限环振荡器的二阶广义积分器处理得到修正后电压模型估计定子磁链，再作为电压模型估算得到的定子磁链进行下一周期的计算。本发明用于电机磁链观测。
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公开(公告)号：CN116865551A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310880583.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/42 , H02M1/00 , H02M1/08 , H02P21/04 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , F04B49/06 , F04B49/20 , H02P23/26
Abstract: 一种基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有空调永磁压缩机系统采用恒定母线电压控制使电机在低速区的整机效率低的问题。包括根据压缩机驱动系统后级逆变器输出的实际dq轴电流和dq轴给定电压计算输入功率参考值；再根据母线电压实际值、q轴最大电流以及电角速度ωe，计算输入功率反馈值；进而得到母线电压给定值；根据母线电压给定值和母线电压实际值进行电压PI控制，再与网侧电压的相位相乘得到PFC的电流给定值；再与PFC的电感电流实际值进行电流PI控制，结合前馈环节输出占空比得到PFC的开关管驱动信号。本发明用于母线电压自适应调节。
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公开(公告)号：CN116470807A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211104791.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法，属于永磁同步电机离线电感辨识技术领域。本发明针对现有离线电感辨识方法未充分考虑到电感随工况的实时变化，以及在小电流区间易受采样误差影响的问题。包括：基于d轴直流信号注入将电机转子定位在零位后，向电机dq轴同步注入频率相同、相位同步的方波电压信号；在方波电压信号注入过程中，对应每个采样周期对离散化的电压与感应电流进行采样，并去除三相零电流点；根据电压与感应电流采样结果，通过离散化积分运算对应求解离散化的磁链；再计算电机不同饱和工况下的电感辨识结果；最后采用多项式拟合算法进行拟合，获得离线电感曲面辨识结果。本发明用于离线电感曲面辨识。
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公开(公告)号：CN116094416A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN114629388A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210366331.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/44 , H02M5/44 , H02M1/08 , H02M1/12
Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110784143B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911066889.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。
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公开(公告)号：CN109787529B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910082181.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无电解电容永磁同步电机驱动系统的防过压控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，为解决现有方案缺少防过压控制器参数且需要电机参数，导致控制系统不稳定和可移植性差的问题；方法为对电流指令isref判断，isref>0，MTPA运行模式，获取isref在MPTA运行模式轨迹上的角度θM；isref≤0，再生制动模式，通过di轴电压边界uidref和di轴电压指令ui*d得到di轴电压差Δuid经比例积分运算得到isref在再生制动模式时的标准角度θB；将得到的角度赋值给电流角度θ，并得到sinθ和cosθ，将sinθ和cosθ反馈至原驱动系统中；本发明用于电机驱动系统中解决过压现象。
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公开(公告)号：CN117879424A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
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公开(公告)号：CN117134606A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880585.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Boost PFC变换器电压环参数动态调节控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有Boost PFC变换器的传统控制方法存在的动态响应能力不足的问题。包括一：根据母线电压波动和电网电流谐波约束，提出关于母线电压波动和系统固有频率的饱和函数；二：根据系统的调整时间ts、网侧电流THD以及稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple等性能指标去设计系统阻尼比ξ以及固有频率ωn的范围；三：根据母线电压误差信号是否小于稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple，判断系统是处于稳态还是动态响应过程，动态调节电压环PI参数以满足性能指标。本发明用于Boost PFC变换器的控制。
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公开(公告)号：CN116961395A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310918825.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法，属于Vienna整流器控制技术领域。本发明针对Vienna整流器的双极性直流母线在不平衡负载的轻载条件下存在中点电压直流偏移的问题。包括：根据电网电流矢量和参考电压矢量在电压空间矢量图中不同扇区的对应关系，计算奇偶扇区的q轴电流最大值；同时计算q轴电流幅值；再计算q轴电流指令值和d轴电流指令值；并进一步计算得到d轴参考电压ud和q轴参考电压；最后对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行dq轴系到αβ轴系的变换，再结合空间矢量调制得到Vienna整流器的驱动信号，实现中点电压直流偏移的抑制。本发明用于抑制Vienna整流器中点电压直流偏移。
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