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公开(公告)号：CN107022950A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710279932.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种开启桥用齿轮齿条驱动装置，适用于单跨式或双跨式立转开启桥，通过齿轮齿条传动机构实现开启桥的开启与闭合，单面齿条一端与桥活动跨侧面铰接。电动机经减速箱驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，继而驱动单面齿条伸缩，驱动桥启闭。光轮被动旋转，起支承作用。齿轮齿条传动机构，形成传动箱，通过外壳经螺栓与桥立柱固定，内壳形成的传动箱和外壳之间铰接，可绕垂直于桥立柱平面旋转，内壳有齿条导向装置，使齿条和传动齿轮中心线总是保持垂直。导向装置可保证齿轮齿条处垂直正常啮合状态，保证传动的正确性。单个跨的开合需2个齿轮齿条驱动装置共同完成。齿轮齿条驱动装置具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，传动灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高以及便于布置等优点。
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公开(公告)号：CN106995200A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710201311.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声灌装加盖方法，本发明利用超声局部加热融化瓶盖热封层，实现灌装纸盒加盖过程。实现该方法的装置包含取盖组件、超声加盖组件和输送机构。取盖组件包括取盖转子、传动轴、瓶盖推送器。取盖组件与超声加盖组件在气缸驱动下实现轴向进给，取盖组件转子的旋转由伺服电机皮带轮驱动。输送机构由双排滚子链夹持实现运输。本发明加盖连接强度高，密封性能好，效率高。该方法的驱动采用气、电共同驱动，瓶盖对中性好。
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公开(公告)号：CN105805066B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
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公开(公告)号：CN106763722A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710126552.0
申请日：2017-03-06
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/00
CPC classification number: F16H61/0265 , F16H61/0267 , F16H2061/0279
Abstract: 本发明涉及一种双离合自动变速器（DCT）液压系统，包括主油路，冷却油路，润滑油路，离合器操纵油路，同步器操纵油路，采取的是混联对称分布形式，即两个离合器操纵油路并联，每路离合器操纵油路与同步器操纵油路串联，换挡油路并联。液压系统的控制阀与辅助元件，包括单向阀，二位二通电磁阀，二位三通通电磁阀，用来控制整个液压回路中油液的流动方向；包括电液比例压力阀，液压油缸，蓄能器，传感器，过滤器，用来控制双离合器的分离与结合。本液压系统布置形式是基于一种新型的双离合自动变速器（DCT）传动系统布置形式，即一对传动齿轮，根据奇数档或偶数档离合器的不同结合状态，可实现两个档位。因此，本液压系统具有结构简单，控制方便，节约制造成本的特性。
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公开(公告)号：CN106691784A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611093170.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁角度，以限制活动角度。该发明与现有的产品相比较，技术以及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104148143B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410328500.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W30/521 , Y02W30/625
Abstract: 本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上固定有单根锁链，锁链的另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎机的下层破碎采用圆锥腔固定锤头破碎方式，在其圆锥形破碎腔内的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上层破碎部分排出的物料从上部进入其腔内，受到高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎。
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公开(公告)号：CN104791423A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510188366.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针和摆线轮。滚针经过特殊的微量修形，呈腰鼓形；摆线轮，其与滚针接触的部分经过微量修形，呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时对滚针安放的孔内壁进行修形，呈凹形，用来与滚针配合。本发明结构合理，可以减少由于制造、装配误差造成的输入轴和输出轴的偏心误差，减少由于摆线轮修形产生的几何误差，增大滚针与摆线轮的润滑面积和接触面积，同时保护各主要零部件，减少制造安装难度。提高了RV减速器的运动精度和平稳性。
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公开(公告)号：CN104190501A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410328416.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C13/14 , B02C13/28 , B02C13/282
Abstract: 本发明涉及一种自由单链破碎机。用于打击破碎物料的单条锁链，被一端固定在位于破碎腔中心的主轴上，另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎腔内表面和底部安装衬板以防止飞溅物料对腔壁的冲击和磨损，底部出料口的开口大小可在一定范围内调节以控制出料尺寸，未达到出料口尺寸的物料可在腔内进行多次破碎。该破碎机采用一端自由的锁链进行打击破碎，可以提供更大的破碎力，而且单链设置也避免了锁链自身的缠绕，同时结构简单，有效破碎空间大，适用于大块物料的破碎。
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公开(公告)号：CN101876595A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910050264.7
申请日：2009-04-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 同济大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 一种液压起网绞车能量回收试验台，用于液压起网绞车进行寿命试验和性能测试，该液压起网绞车包括绞车马达，该液压起网绞车能量回收试验台包括液压系统和钢丝绳卷绕系统，液压系统和绞车马达通过钢丝绳卷绕系统相互作用，该液压系统包括加载泵，其特征在于，绞车马达的正向卷取工况为参考，加载泵的出油口连接第一支路，该第一支路将加载泵的油路汇合到绞车马达的进油路中。该试验台能实现能量的回收再利用。
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公开(公告)号：CN112385985B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011269701.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠餐桌，包括桌板，四个桌腿；八个外连支撑杆，其中，每两个外连支撑杆作为一组，两个外连支撑杆之间活动连接，两外连支撑杆的外端分别与所述桌腿的上端活动连接；一个主支撑杆，设于所述四个桌腿的中间；两个内从动连杆，所述内从动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个内主动连杆，所述内主动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构一端固定安装在所述主支撑杆上，另一端与所述内主动连杆的外侧一端连接。本发明折叠桌能够自动折叠无需手动操作，大大提高折叠桌的空间利用率。
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