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公开(公告)号：CN107908871A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711131201.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095 , G06F2217/78 , G06F2217/82
Abstract: 本发明涉及一种基于底盘角总成瞬态动力学的制动颤振抑制方法，包括以下步骤：进行制动颤振整车道路试验；获取试验数据，并根据所得数据获得颤振发生时的工况参数和颤振评价指标；建立底盘角瞬态动力学有限元模型，并根据颤振发生时的工况参数，进行输入参数设置，对模型进行验证；根据有限元模型获得颤振发生时粘滑运动特性，确定模型输入的系统结构参数、摩擦特性和粘滑运动的关系；对模型输入参数，根据模型输出结果，选取对模型输出的颤振评价指标影响幅值最大的输入参数，得到抑制振动器颤振方法。与现有技术相比，本发明具有从原理上有效解决制动过程中的颤振问题、车辆改善成本低和可行性高等优点。
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公开(公告)号：CN106951580A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710036731.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车身侧围空腔阻隔结构的布放方法，包括以下步骤：1)建立整车统计能量分析模型；2)将激励源的位置等效为前轮罩、B柱下端和后轮罩；3)获取激励源单独激励时，最大的输入声功率对应的激励源即为主要激励源；4)获取共同激励下经由各部分侧围空腔直接泄漏进入车内声腔的声功率大小，泄漏声功率较大的侧围空腔即为主要泄漏段；5)在车身侧围模型中分别获取在不同激励源激励下声能量的主要传递路径，并将不同激励源对应的主要传递路径相互重合的路径作为公共传递路径；6)根据主要激励源、主要泄漏段和公共传递路径获取空腔阻隔结构的布放方案。与现有技术相比，本发明具有方法简单、适于前期设计、降噪效果好等优点。
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公开(公告)号：CN106840697A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029739.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种车身侧围空腔阻隔块对车辆低频结构振动影响的确定方法，所述方法包括下列步骤：对侧围空腔内配置有阻隔块的白车身进行模态试验和传递函数试验；拆除白车身的侧围空腔内的阻隔块；对拆除阻隔块后的白车身进行相同条件下的模态试验和传递函数试验；比较两次的试验结果，确定车身侧围空腔阻隔块对车辆低频结构振动的影响。与现有技术相比，本发明具有操作简单以及节省成本等优点。
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公开(公告)号：CN106741144A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204497.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括电机支架，电机支架通过推力轴承与转向节连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，上摆臂通过虎克铰与电机支架连接，下摆臂通过球铰与转向节连接。与现有技术相比，本发明结合了双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现良好的悬架运动学特性的同时将转向伺服电机总成布置于轮边，实现了悬架和转向系统的一体化，集成度高。
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公开(公告)号：CN106627746A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611205328.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机、从动轴，上控制臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上控制臂和下摆臂连接于车身上，从动轴穿过下摆臂后与转向节连接，上控制臂与转向节连接，转向系统还包括万向传动装置，万向传动装置设于从动轴和转向节之间，转向电机置于下摆臂上，且输出端与万向传动装置连接；转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202898A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520430.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，包括以下步骤：S1得到多辆车的主观评价得分和客观评价指标；S2计算客观评价指标参考值；S3如果客观评价指标大于所述的参考值，则计算最终得分，否则，转步骤S4；S4建立制动踏板感觉递阶层次结构模型；S5构造制动踏板感觉判断矩阵；S6计算单一准则下的排序权向量和最大特征值；S7对所述的判断矩阵进行一致性检验，如果满足一致性要求，则转步骤S8，否则，返回步骤S5；S8得到每一层次中所有元素相对于总目标的相对权重；S9进行总的判断一致性检验，若满足，则转步骤S10，否则转步骤S5；S10计算最终得分。与现有技术相比，本发明具有应用方便等优点。
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公开(公告)号：CN103500575B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310442058.7
申请日：2013-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明涉及一种预测主动噪声控制系统降噪效果的方法，包括：建立车身结构和车内空腔的声固耦合模型；布置M个麦克风和K个扬声器；得到M个麦克风对应的初级信号矢量d；获取传递函数矩阵H；设定每个麦克风的加权值λi，组成对角矩阵Λ；求解扬声器的稳态输出X；计算在发动机力激励和扬声器激励同时作用时车内声场的分布情况；通过调整扬声器的数量和位置、麦克风的数量和位置以及麦克风信号加权值，观察车内声场的分布情况，得到不同硬件布置方案下主动噪声控制系统的降噪效果。与现有技术相比，本发明通过对比不同硬件布置方案下系统的降噪效果，可以评价系统硬件布置的好坏以及优化硬件布置方案，有利于主动噪声控制系统的设计开发。
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公开(公告)号：CN103310047A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310210961.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种面向麦弗逊悬架减振器侧向力的优化方法，首先测量待优化麦弗逊悬架的硬点坐标，并基于多体动力学理论建立多刚体仿真模型；然后以实测麦弗逊悬架的K&C特性为基准，调整仿真模型的硬点坐标，直到仿真结果的误差控制在可接受范围内；最后分别选取弹簧座几何参数和螺旋弹簧的实际作用力线作为优化设计变量，以减振器导向座和活塞处的侧向力为优化目标，选用响应面法在多体动力学软件里进行优化，可以得到使减振器侧向受力最小的最优的弹簧座几何参数或最优弹簧实际作用力线。与现有技术相比，本发明分别从减振器弹簧座几何参数和螺旋弹簧力线两方面入手，优化导向座和活塞处的侧向力，改进悬架工作性能，提高减振器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102050046A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110003069.6
申请日：2011-01-07
Applicant: 同济大学
IPC: B60N2/427 , B60N2/48 , B60R21/207
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全座椅，其包括椅背、头枕、气囊、第一微型电机、第二微型电机、第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元根据碰撞信号向第一微型电机施加脉冲，控制微型电机输出轴转动从而带动头枕旋转；第一控制单元根据碰撞信号发出爆炸指令，控制气囊爆炸；第二控制单元根据碰撞信号向第二微型电机施加脉冲，控制微型电机输出轴转动从而带动椅背旋转；第二控制单元根据碰撞信号向第二微型电机施加脉冲，控制微型电机输出轴转动从而带动座椅整体后移。本发明中的头枕极大地减少乘员颈椎与头枕之间的碰撞力；座椅的后移极大地减少正面安全气囊爆炸后乘员所受到的胸部冲击力；椅背极大地减少乘员背部反弹造成的撞击力。
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公开(公告)号：CN118927905A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411206950.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及一种双模式液压悬架系统及其控制方法，系统包括四个相同的子系统、ECU以及与ECU控制器连接的控制模块，每个子系统对应一个车轮，所述子系统包括悬架弹簧、双作用液压缸、单向电磁阻尼阀、伺服阀和高压蓄能器，所述控制模块包括高压蓄能器端压力传感器、低压蓄能器端压力传感器、单向导通阀、单向液压泵、电机、低压蓄能器；每个子系统中，所述双作用液压缸的有杆腔与无杆腔分别与两个单向电磁阻尼阀连接，所述伺服阀为三位五通伺服阀，包含上位、中位、下位三种状态，伺服阀连接两个单向电磁阻尼阀，同时伺服阀连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有提高车身的平顺性和操纵稳定性并降低时滞等优点。
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