一种双模式液压悬架系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118927905A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411206950.X

    申请日:2024-08-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种双模式液压悬架系统及其控制方法,系统包括四个相同的子系统、ECU以及与ECU控制器连接的控制模块,每个子系统对应一个车轮,所述子系统包括悬架弹簧、双作用液压缸、单向电磁阻尼阀、伺服阀和高压蓄能器,所述控制模块包括高压蓄能器端压力传感器、低压蓄能器端压力传感器、单向导通阀、单向液压泵、电机、低压蓄能器;每个子系统中,所述双作用液压缸的有杆腔与无杆腔分别与两个单向电磁阻尼阀连接,所述伺服阀为三位五通伺服阀,包含上位、中位、下位三种状态,伺服阀连接两个单向电磁阻尼阀,同时伺服阀连接控制模块。与现有技术相比,本发明具有提高车身的平顺性和操纵稳定性并降低时滞等优点。

    一种双模式单桥互联主动液压悬架系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118906731A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411212860.1

    申请日:2024-08-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种双模式单桥互联主动液压悬架系统及其控制方法,所述系统包括:前桥液压互联悬架和后桥液压互联悬架,前桥液压互联悬架和后桥液压互联悬架都包括左液压互联悬架和右液压互联悬架,左液压互联悬架和右液压互联悬架都包括双作用液压缸、弹簧、液压缸无杆腔蓄能器、液压缸无杆腔单向电磁阻尼阀、电机、液压缸有杆腔单向电磁阻尼阀、液压缸有杆腔蓄能器、单向液压泵、互联导通伺服阀、主动力切换伺服阀和油箱。与现有技术相比,本发明具有提升车辆的平顺性与稳定性,同时减小能量消耗等优点。

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