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公开(公告)号：CN107933557A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711143280.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统，包括：第一CCD摄像头，其设置在车辆前部中心位置处；第二CCD摄像头和第三CCD摄像头，其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；第四CCD摄像头和第五CCD摄像头，其分别设置在车辆另一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；控制器，用于接收所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头和第五CCD摄像头的检测数据并控制车辆直角转弯，能够获取直角转弯时车辆的四周环境状况并控制车辆平稳进行直角转弯。本发明还提供一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制方法，实时检测车辆行驶状况，控制转角和速度使车辆平稳的无碰撞无压线的完成直角转弯。
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公开(公告)号：CN107907353A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711139016.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 一种乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：包括带有车轮的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台，工控机，可动转向柱夹具总成，两个车轮驱动机构，两个垂直加载机构，两个滚球式承载装置，两个能量传递及消耗装置，两个龙门夹具，两个第一底部支架和两个第二底部支架，其中两个滚球式承载装置分别位于车轮下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮和滚球之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。可动转向柱夹具总成可以调节转向柱的固定位置和角度，从而更大限度地对实车转向系统进行还原，本乘用车电控转向系统模拟试验台是一个对乘用车的电控转向系统测试和开发的良好平台。
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公开(公告)号：CN105843209B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610164518.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了商用半挂车电控制动系统实验台,为克服无法对商用半挂车电控制动系统进行测试的问题，其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。主机显示屏通过显示器VGA线与主机连接，主机输出端口与目标机的SIT模块端口连接；目标机的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚连接；驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚连接，驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的踏板阶跃信号输入引脚连接；单片机控制器与商用半挂车电控制动系统连接。
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公开(公告)号：CN105253026B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510769562.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明针对现有纯电动汽车再生制动系统能量回收效率低、制动能力差等缺陷，提供一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器，其所属电动汽车技术领域；该电机控制器包括硬件电路和复合再生制动控制策略；其中，所述硬件电路包括预充/放电电路、过流过压保护模块、MOSFET并联隔离驱动电路、双转子位置信号校验电路、主控隔离供电电路以及隔离CAN通讯电路；所述复合再生制动控制策略是结合半桥斩波回馈制动控制策略及全桥斩波回馈制动控制策略在车辆不同车速工况下的各自优势，对纯电动汽车再生制动系统采用全桥斩波回馈制动控制策略与半桥斩波回馈制动控制策略两者进行复合控制。
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公开(公告)号：CN107229801A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710436235.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型，然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式，消除了整车质量的影响，弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取，受单一试验环境限制，无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取，适应不同车辆运行状态和道路环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107122573A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710492151.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法，它包括五个阶段，第一为初始种群构建，计算状态转移概率矩阵，利用马尔科夫链随机模拟方法得到多条状态序列，将其编码为多条染色体，由此构建初始种群；第二为目标函数设计，使用指标函数表达工况的一致性，利用满意准则模型设计目标函数；第三为交叉算子设计，两个个体的各自相邻基因满足转移关系时，确定交叉位置和交叉段，实施交叉；第四为变异算子设计，采用马尔科夫链随机模拟方法，生成状态序列并作为变异子代；第五为代表性工况进化过程，输出最佳的工况状态序列，经解码生成三参数代表性工况。本方法有效解决了基于马尔科夫链设计三参数高速工况效率低，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN105270259B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510776196.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
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公开(公告)号：CN106394673A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610136259.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/029
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，此系统基于线控转向系统。通过比较路面信息与设定的阈值来决定是否需要通过方向盘转矩信息判断驾驶员精神状态；若需要判断且判断结果为驾驶员处于一个危险的精神状态，则发出警报提醒驾驶员，若不需要判断则此轮工作结束。本发明通过综合分析转向管柱上转矩传感器获取的转矩信号与转向车轮上的回正力矩及车速来实现对驾驶员精神状态的判断，能够得到较准确的检测结果，对驾驶员分心给予及时的警示，具有较高的实用性和可实现性。
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公开(公告)号：CN105426638A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510989889.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6223
Abstract: 本发明提供一种驾驶员行为特性辨识装置，该装置包括实车驾驶模拟器实验平台和驾驶员行为特性辨识方法。其中：所述实车驾驶模拟器实验平台包括实车驾驶模拟器实验平台主体、操控台、车辆动力学仿真模型、实时仿真系统、转向力感模拟系统和传感器系统；所述驾驶员行为特性辨识方法是首先完成驾驶员行为特性辨识模型的建立和验证，然后运用所建立的驾驶员行为特性辨识模型进行驾驶员行为特性辨识。实车驾驶模拟器实验平台，为驾驶员提供接近实车的试验平台，以获取数据样本，为建立驾驶员行为特性辨识模型做准备；其充分考虑了驾驶员和汽车之间的交互界面，通过对视觉、听觉和触觉等的模拟，给驾驶员以驾驶实车的感觉，效果逼真。
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公开(公告)号：CN105416298A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510846315.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W2050/143 , B60W2550/147 , B60W2710/20 , B62D6/001
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置。所述装置包括用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件。车载摄像头将前方路面不平度信息反映给电子控制单元模块，电子控制单元模块判断前方路面不平度信息是否需要提示给驾驶员，若不需要则继续监测前方路面不平度，若需要则通过FlexRay网络将报警指令传输给报警模块，同时通过FlexRay网络控制线控转向系统模块转向执行组件主动转向绕过不平路面，若成功绕过不平路面则结束此次主动转向，若未能成功绕过不平路面，则电子控制单元模块会控制方向盘上反映路感的转矩不引起驾驶员的不舒适感受，此装置保证了驾驶过程的稳定、安全、驾驶舒适性。
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